摘 要: MCF5272是一種帶以太網(wǎng)接口的32位RISC微處理器,介紹了其在光纖數(shù)字化保護(hù)裝置" title="保護(hù)裝置">保護(hù)裝置中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞: MCF5272 光纖通信 微機(jī)保護(hù)
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利用日趨成熟的光電傳感器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電磁互感器, 用數(shù)字化光纖通信技術(shù)取代傳統(tǒng)金屬電纜進(jìn)行信息傳送,不僅可大幅提高數(shù)據(jù)傳輸量,使通信更可靠、快速,而且更有利于繼電保護(hù)和控制功能的實(shí)現(xiàn)。隨著這種光電傳感技術(shù)和光纖通信技術(shù)的快速發(fā)展,采用光纖數(shù)字化微機(jī)保護(hù)裝置" title="微機(jī)保護(hù)裝置">微機(jī)保護(hù)裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)模擬量輸入的微機(jī)保護(hù)裝置也將會(huì)成為未來發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文介紹一種基于MCF5272的光纖數(shù)字化微機(jī)保護(hù)裝置,該裝置采用了雙CPU結(jié)構(gòu),其中主保護(hù)CPU采用MCF5272,負(fù)責(zé)完成接收采樣值及保護(hù)計(jì)算的任務(wù);監(jiān)控CPU采用80C196KC,主要負(fù)責(zé)人機(jī)接口" title="人機(jī)接口">人機(jī)接口和通信功能。兩個(gè)CPU之間通過雙口" title="雙口">雙口RAM來交換數(shù)據(jù)。本套裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn),對(duì)實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)保護(hù)的光纖傳輸有著重要意義。
1 MCF5272簡(jiǎn)介
MCF5272微處理器是摩托羅拉公司迄今為止推出的最高集成度的ColdFire微處理器之一。憑借附加的10/100M以太網(wǎng)控制器和一個(gè)USB模塊,MCF5272集成通信微處理器將ColdFire系列的集成水平提升得更高。MCF5272擴(kuò)展的外圍設(shè)備組及其誘人的價(jià)格使它成為一款適用于各類嵌入式應(yīng)用的優(yōu)秀設(shè)備,特別在開發(fā)不同功能的低端網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用。
MCF5272集成了功能強(qiáng)大的快速以太網(wǎng)存取控制器(MAC);支持三種不同的網(wǎng)絡(luò)物理接口(100Mbps MII,10Mbps MII和10Mbps7線),可以適應(yīng)不同的接口需求;在大于50MHz的時(shí)鐘頻率下,半雙工傳輸速度可達(dá)到100Mbps。
MAC總共有448個(gè)字節(jié)的FIFO緩沖區(qū),這些緩沖區(qū)并不固定地分配為接收緩沖區(qū)或發(fā)送緩沖區(qū),而是通過芯片配置在這二者之間自由地分配。由于本套微機(jī)保護(hù)裝置的光纖接口只是單向接收數(shù)據(jù),并不發(fā)送,因此可以在448個(gè)字節(jié)范圍內(nèi)根據(jù)自己的需要配置接收緩沖區(qū)的大小。這樣就能夠大幅提高CPU總線延遲時(shí)間的允許范圍,減輕CPU處理傳輸數(shù)據(jù)的負(fù)擔(dān)。
MCF5272為32位RISC微處理器,RISC的關(guān)鍵技術(shù)在于流水線操作,即在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)完成多條指令,在使用相同的晶片技術(shù)和相同運(yùn)行時(shí)鐘下,RISC系統(tǒng)的運(yùn)行速度將是CISC系統(tǒng)的2~4倍。MCF5272在66MHz下典型操作速度為63MIPS(MIPS:每秒一百萬條指令),而且MCF5272的V2內(nèi)核還集成了乘法及累計(jì)單元,可在一個(gè)單指令周期內(nèi)完成16×16位的乘法指令,這樣高的計(jì)算速度可以大大縮短保護(hù)計(jì)算的時(shí)間,提高保護(hù)裝置的保護(hù)性能。由于光纖傳輸系統(tǒng)中,保護(hù)裝置與前端信息合并單元是采用光纖以太網(wǎng)連接,為了增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性,MCF5272以其強(qiáng)大的以太網(wǎng)接口,超高速的計(jì)算能力,低廉的價(jià)格成為本套保護(hù)裝置理想的微處理器。
2 硬件設(shè)計(jì)
對(duì)光纖保護(hù)裝置來說,它的采樣值輸入設(shè)備為裝置在外部、數(shù)字式輸出的電子式光纖電力互感器,如圖1所示。各個(gè)光纖電力互感器將數(shù)字式采樣值數(shù)據(jù)分別傳送至信息合并單元,信息合并單元將各路數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總后做同步處理,再將這些數(shù)據(jù)打包校驗(yàn),以串行的方式發(fā)送出去。保護(hù)裝置最后通過光電轉(zhuǎn)換接口接收前端信息合并單元傳送過來的數(shù)字式電量采樣值。
按照IEC 61850-9中的建議,光纖數(shù)字化保護(hù)裝置與前端的信息合并單元采用IEEE 802.3以太網(wǎng)協(xié)議傳輸采樣值數(shù)據(jù),其傳輸媒介為多膜光纖。在這里,保護(hù)裝置只是通過光纖接口單向接收采樣數(shù)據(jù),因此在光纖通道上不會(huì)出現(xiàn)信道沖突的問題,有效保證了傳輸數(shù)據(jù)的可靠性。數(shù)據(jù)應(yīng)用層的標(biāo)示格式采用與IEC 61850-9-1相一致的格式,它允許測(cè)量值超過正常值的10 000倍而不會(huì)發(fā)生溢出。
光纖數(shù)字微機(jī)保護(hù)裝置硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示,主要由以下幾部分組成:光電轉(zhuǎn)換模塊單元、開關(guān)量輸入單元、中央處理單元(MCF5272和80C196KC)、出口繼電器單元、人機(jī)接口(鍵盤及顯示)及串行通信" title="串行通信">串行通信單元。
(1)中央處理單元。它是整個(gè)保護(hù)裝置的核心,主要負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)字信號(hào)的處理、判斷并發(fā)出相應(yīng)的指令。中央處理單元采用雙CPU系統(tǒng),分別為保護(hù)CPU系統(tǒng)和監(jiān)控CPU系統(tǒng)。保護(hù)CPU系統(tǒng)采用MCF5272,負(fù)責(zé)接收采樣值和保護(hù)計(jì)算等功能;監(jiān)控CPU系統(tǒng)采用80C196KC,負(fù)責(zé)人機(jī)接口、實(shí)時(shí)通信等功能,同時(shí)也完成本裝置的監(jiān)控測(cè)量工作。兩個(gè)CPU之間通過雙口RAM來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。當(dāng)保護(hù)動(dòng)作時(shí),通過雙口RAM將相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作信息傳遞給監(jiān)控CPU系統(tǒng),監(jiān)控CPU將所接收到的數(shù)據(jù)傳送給顯示接口,同時(shí)發(fā)送給上位機(jī)。
每個(gè)CPU系統(tǒng)都有自己的看門狗復(fù)位電路,這使得系統(tǒng)能更可靠地工作。兩個(gè)CPU系統(tǒng)均有掉電存儲(chǔ)芯片存儲(chǔ)各系統(tǒng)的定值,當(dāng)程序跑飛或死機(jī)時(shí),看門狗能使系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。
(2)光電轉(zhuǎn)換模塊單元。單元對(duì)于光纖數(shù)字化保護(hù)裝置來說,由光纖接口傳送進(jìn)來的采樣值都是濾去了高次諧波的數(shù)字量采樣值,傳統(tǒng)微機(jī)保護(hù)裝置中的模擬輸入模塊、模擬低通濾波模塊、采樣及A/D轉(zhuǎn)換模塊所要完成的功能在這里都已經(jīng)由裝置外部的智能電子設(shè)備完成。因此,在本套微機(jī)保護(hù)裝置中去掉了這些模塊,取而代之的是一個(gè)“光收發(fā)合一模塊”。該模塊結(jié)構(gòu)小巧,負(fù)責(zé)光電轉(zhuǎn)換的工作,將前端信息合并單元傳送過來的光信號(hào)采樣值轉(zhuǎn)換為電信號(hào)采樣值,并將這些采樣值送至MCF5272的以太網(wǎng)接口交由MCF5272來處理判斷。
(3)開關(guān)量輸入單元。用于檢測(cè)外部開關(guān)狀態(tài)量。為了抗干擾,各路外部輸入均裝有光電隔離,使外部開關(guān)量與CPU之間沒有直接電的聯(lián)系,增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。
(4)出口繼電器單元。該單元的主要功能是跳閘、合閘。為保護(hù)裝置的出口執(zhí)行部分,包含了所有出口繼電器和信號(hào)繼電器,每個(gè)繼電器均通過光電隔離和功率放大來驅(qū)動(dòng)。
(5)人機(jī)接口及串行通信接口。包含了鍵盤、液晶顯示屏(LCD)和信號(hào)指示燈等部分。該部分在空間上占有很大的面積,但所包含的元器件卻很少,主要是用作操作者與裝置之間交互信息。
(6)串行通信采用RS485/RS422通信接口,直接與通信管理機(jī)連接。
從以上可知,光纖數(shù)字化微機(jī)保護(hù)裝置與傳統(tǒng)的微機(jī)保護(hù)裝置在硬件結(jié)構(gòu)上大體相同,但是由于采樣方式上的差異而又有所不同。
3 軟件設(shè)計(jì)
傳統(tǒng)的保護(hù)裝置的采樣模塊內(nèi)嵌在裝置內(nèi)部,微處理器一般是設(shè)置一個(gè)時(shí)鐘中斷來定時(shí)進(jìn)行A/D采樣,其采樣過程是一個(gè)“主動(dòng)”的過程,保護(hù)裝置可以根據(jù)自己的需要完全掌握采樣的時(shí)間間隔,也可以根據(jù)A/D采樣芯片的配置來設(shè)置采樣值的數(shù)據(jù)格式。而本微機(jī)保護(hù)裝置的采樣過程是由外部電子設(shè)備來完成的,采樣值數(shù)據(jù)按照一定的傳輸協(xié)議由光纖接口傳送過來,保護(hù)裝置只是“被動(dòng)”地接收。因此使其裝置的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、輕巧。更為重要的是,保護(hù)裝置獲取采樣值的時(shí)間將大大縮短,從而留給CPU更多的時(shí)間進(jìn)行保護(hù)計(jì)算等實(shí)時(shí)任務(wù),大大提高了裝置的實(shí)時(shí)性。
在裝置中采用了雙CPU結(jié)構(gòu),為了保證保護(hù)要求中的快速性,把實(shí)時(shí)性較強(qiáng)的接收采樣值和保護(hù)計(jì)算、判斷出口功能由MCF5272來實(shí)現(xiàn)。本套保護(hù)裝置目前應(yīng)用于110kV高壓輸電線路的保護(hù),配置了完整的三段相間和接地距離保護(hù)、四段零序方向過流保護(hù)和低周減載保護(hù)。由于MCF5272具有超高速的運(yùn)算能力,在每周波24點(diǎn)采樣率的前提下,可以在以太網(wǎng)接收一個(gè)完整采樣值數(shù)據(jù)幀的間隔時(shí)間內(nèi)完成全部的保護(hù)計(jì)算工作,而且MCF5272還有足夠大小的以太網(wǎng)接收緩沖區(qū),允許有一定的總線延遲時(shí)間而不會(huì)造成采樣數(shù)據(jù)的丟失,因此,將以太網(wǎng)接收采樣值、保護(hù)計(jì)算、出口判斷處理放在一個(gè)子程序中,采用以太網(wǎng)接收中斷方式來響應(yīng)子程序,從而大大提高了整個(gè)裝置保護(hù)出口的實(shí)時(shí)性。
保護(hù)系統(tǒng)主程序框圖如圖3所示。程序中上行數(shù)據(jù)處理部分功能是要把MCF5272的處理數(shù)據(jù)寫入雙口RAM,下行命令處理功能是要把雙口RAM中來自80C196KC的監(jiān)控命令取出并執(zhí)行。
80C196KC是作為從CPU完成一些人機(jī)接口、串行通信的輔助工作。為了保證實(shí)時(shí)性,在其主程序循環(huán)中設(shè)置了鍵盤響應(yīng)中斷和串行通信接收中斷。為了避免中斷處理時(shí)間過長(zhǎng)影響其他任務(wù)的執(zhí)行,將中斷任務(wù)設(shè)置得盡量簡(jiǎn)單,只是將鍵盤輸入和串行通信接收字符存放在對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),其他的任務(wù)就等待主程序循環(huán)中的相應(yīng)子程序來完成。
監(jiān)控系統(tǒng)的主程序框圖如圖4所示。程序中上行命令處理部分功能是將80C196KC的監(jiān)控命令寫入雙口RAM,下行數(shù)據(jù)處理部分功能是將來自MCF5272的處理數(shù)據(jù)讀入80C196KC。
本文介紹了一種光纖數(shù)字微機(jī)保護(hù)裝置,它采用了新型的帶以太網(wǎng)接口的32位RISC微處理器,將現(xiàn)代光纖通信技術(shù)與微機(jī)保護(hù)裝置結(jié)合起來,大大提高了采樣數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性、抗干擾性。具有更加廣泛的適應(yīng)性。較之傳統(tǒng)的保護(hù)裝置,本套裝置結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、性能更加可靠。
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