引言

       基于USB接口的設(shè)備使用方便，性價比高，因此在人們的工作和生活中得到了廣泛的應(yīng)用，如U盤、移動硬盤、移動光驅(qū)、USB攝像頭、USB鼠標(biāo)鍵盤等。同時，51 系列單片機(jī)以其成熟的技術(shù)和高性價比吸引了大量國內(nèi)用戶，被廣泛應(yīng)用于測控和自動化領(lǐng)域。因此，如果在51 單片機(jī)系統(tǒng)中增加USB 主機(jī)接口，實現(xiàn)對USB 從機(jī)設(shè)備的控制，則該單片機(jī)系統(tǒng)可充分利用現(xiàn)有的各種USB從機(jī)設(shè)備，大大擴(kuò)展單片機(jī)系統(tǒng)的功能。

       本設(shè)計實現(xiàn)了在51單片機(jī)系統(tǒng)中增加USB主機(jī)功能，采用普通51單片機(jī)外接專用USB接口芯片的方案。這種方案雖然會使系統(tǒng)傳輸速度受到限制，而且在穩(wěn)定性方面有所欠缺，但此方案設(shè)計靈活性高，且易于移植，為低成本產(chǎn)品的開發(fā)提供了廣闊前景。設(shè)計中采用的51單片機(jī)是Atmel公司的AT89S52芯片，USB主機(jī)功能的擴(kuò)展通過外接專用USB接口芯片SL811HS實現(xiàn)。CYPRESS公司的USB接口芯片SL811HS可以工作在主機(jī)或從機(jī)模式，支持USB1.1的全速和低速數(shù)據(jù)傳輸。工作在主機(jī)模式時，SL811HS可以自動檢測外設(shè)的插拔動作，可以按照外處理器(如單片機(jī))的要求自動把數(shù)據(jù)整合為USB協(xié)議數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
 

圖 1 系統(tǒng)硬件示意圖

       本文將介紹單片機(jī)AT89S52控制SL811HS的硬件設(shè)計和底層驅(qū)動的編寫，其中重點講述底層驅(qū)動的設(shè)計。

       硬件設(shè)計

       系統(tǒng)的硬件原理圖如圖1所示。AT89S52的供電電壓為5V，SL811HS的為3.3V。盡管供電電壓不同，但根據(jù)芯片引腳的信號噪聲容限參數(shù)分析可知，AT89S52與SL811HS之間的引腳可以直接相連，不需要電平轉(zhuǎn)換或緩沖。
 

表1 USB主機(jī)枚舉操作驅(qū)動的層次關(guān)系

       軟件設(shè)計

       USB主機(jī)驅(qū)動是一個高低層子程序的組合，實現(xiàn)USB傳輸和控制的過程是較高層子程序調(diào)用較低層子程序的過程。編寫USB主機(jī)驅(qū)動時，可接從低層往高層的順序逐層進(jìn)行。

       以USB主機(jī)枚舉從機(jī)設(shè)備的操作為例，實現(xiàn)該功能所需要的各層子程序?qū)哟侮P(guān)系如表1所示。本文將介紹較低層的幾個子程序的實現(xiàn)，包括讀寫SL811HS內(nèi)部寄存器、傳輸事務(wù)的實現(xiàn)、設(shè)備插拔檢測、復(fù)位等，其中，“傳輸事務(wù)的實現(xiàn)”是關(guān)鍵和難點，同時也是本文的重點。

       單片機(jī)讀寫SL811HS

       內(nèi)部寄存器

       讀寫SL811HS內(nèi)部寄存器子程序是最低層的子程序，系統(tǒng)所進(jìn)行的各種操作主要都是通過調(diào)用這些子程序讀寫SL811HS內(nèi)部寄存器實現(xiàn)的。例如，通過讀取SL811HS的狀態(tài)寄存器獲取SL811HS的狀態(tài)信息可以實現(xiàn)設(shè)備插拔檢測、設(shè)備速度檢測等，通過向SL811HS的相關(guān)控制寄存器寫入控制字節(jié)可以實現(xiàn)USB總線復(fù)位以及USB數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮鳌?br />
       SL811HS內(nèi)部寄存器

       從編程結(jié)構(gòu)的角度來看，SL811HS內(nèi)部寄存器一共有256個單元，每個單元是一個字節(jié)，其中地址為[00H]~[0FH]的前16個單元是SL811HS的狀態(tài)寄存器或控制寄存器(統(tǒng)稱為特殊寄存器)，其余的是數(shù)據(jù)緩沖寄存器。表2列出了16個特殊寄存器的名稱和主要功能含義。
 

表2 SL811HS內(nèi)部特殊寄存器簡介

       單片機(jī)讀寫SL811HS

       內(nèi)部寄存器的實現(xiàn)

       按照SL811HS的讀寫控制信號時序圖編寫單片機(jī)讀寫SL811HS內(nèi)部寄存器的子程序，使各控制引腳上按照規(guī)定的時序給出符合要求的信號脈沖。 在這個程序中，單片機(jī)指令周期的大小將直接影響輸出信號的保持時長和時序關(guān)系。
       初始化

       初始化操作主要包括SL811HS芯片復(fù)位、USB總線復(fù)位、設(shè)備插拔檢測和設(shè)備USB數(shù)據(jù)傳輸速度檢測等。通過這些初始化操作，SL811HS將作為USB主機(jī)與從機(jī)之間建立一個底層協(xié)議連接關(guān)系，為后續(xù)的數(shù)據(jù)通信做好準(zhǔn)備。

       SL811HS芯片復(fù)位

       USB接口芯片SL811HS的復(fù)位是對芯片的狀態(tài)進(jìn)行復(fù)位，包括了對芯片內(nèi)部寄存器值的復(fù)位。實現(xiàn)該操作不需要讀寫接口芯片內(nèi)部寄存器，只需向接口芯片的復(fù)位引腳輸入一個有效的復(fù)位脈沖即可。

       USB總線復(fù)位

       按照USB協(xié)議，USB總線復(fù)位是指在USB數(shù)據(jù)線上輸出SE

0態(tài)，并保持10ms以上，接在USB總線上的從機(jī)設(shè)備收到這個復(fù)位信號后就會進(jìn)行自身的復(fù)位操作，為接下來的USB數(shù)據(jù)傳輸做好準(zhǔn)備。通過設(shè)置接口芯片的CtrlReg[05H]寄存器的第4、3位為邏輯”01”，并保持10ms，然后再把它們恢復(fù)為邏輯”00”，就可以讓接口芯片產(chǎn)生USB總線復(fù)位信號。

       設(shè)備拔插檢測和設(shè)備速度檢測

       在USB協(xié)議的物理層上，USB從機(jī)設(shè)備是否接在USB總線上是通過檢測總線的電壓得知的。根據(jù)該電壓的高低，還可獲知USB總線上的設(shè)備所支持的速度(例如，在USB1.1協(xié)議中，分有低速和全速)。 USB主機(jī)接口芯片SL811HS把這個物理層的電壓檢測結(jié)果反映到狀態(tài)寄存器的取值上，通過讀取這些狀態(tài)寄存器的值，可以獲知當(dāng)前的設(shè)備插拔狀態(tài)和設(shè)備速度。

       USB主機(jī)所進(jìn)行的初始化操作除了上述3項外，還包括幀起始包啟動/禁止的設(shè)置、幀同步設(shè)置、幀定時初值的設(shè)置等，它們都是通過對接口芯片特殊寄存器進(jìn)行讀寫而實現(xiàn)的。

       傳輸事務(wù)的實現(xiàn)

       根據(jù)USB1.1協(xié)議，一個傳輸事務(wù)一般包含3個包(Packet)的傳輸，分別是標(biāo)記包(Token Packet)、數(shù)據(jù)包(Data Packet)和握手包(Handshake Packet)。USB數(shù)據(jù)傳輸方式一共有四種，分別是控制傳輸(Control Transfer)、同步傳輸(Isochronous Transfer)、中斷傳輸(Interrupt Transfer)和批傳輸(Bulk Transfer)。其中，控制傳輸方式至少由2個傳輸事務(wù)構(gòu)成，其它三種傳輸方式則都各由１個傳輸事務(wù)構(gòu)成?？梢?，傳輸事務(wù)在USB傳輸中至關(guān)重要。

       一個典型的傳輸事務(wù)含有3個包的傳送，這連續(xù)的3個包數(shù)據(jù)流如表3所示。
 

表3 一個傳輸事務(wù)的數(shù)據(jù)流示意

       使用SL811HS設(shè)計USB主機(jī)系統(tǒng)時，用戶只需讓單片機(jī)設(shè)置SL811HS內(nèi)部幾個相關(guān)的特殊寄存器，然后把傳輸事務(wù)啟動位使能(置為邏輯’1’)，就可以讓接口芯片自動完成這個包的發(fā)送與接收。在表3所示的例子中，第n個包(標(biāo)記包)和第n+2個包(握手包)都是由主機(jī)發(fā)送給從機(jī)的，第n+1個包(數(shù)據(jù)包)是由從機(jī)發(fā)送給主機(jī)的。這個傳送方向和第n+2個包的傳送方向都是由標(biāo)記包中的標(biāo)識域取值決定的，其規(guī)則可參考USB協(xié)議。

       如果傳輸事務(wù)的數(shù)據(jù)包是由從機(jī)發(fā)送給主機(jī)，則該傳輸事務(wù)屬于輸入類型，稱為輸入傳輸事務(wù)，反之則稱為輸出傳輸事務(wù)?？梢?，表3例子是一個輸入傳輸事務(wù)。對于一個輸入傳輸事務(wù)，單片機(jī)通過設(shè)置SL811HS內(nèi)部特殊寄存器就可以決定其取值的包域主要有：標(biāo)記包中的標(biāo)識域、地址域和端點域，數(shù)據(jù)包中的標(biāo)識域。在輸入傳輸事務(wù)中，雖然數(shù)據(jù)包并不是由主機(jī)發(fā)送的，但之所以仍需要單片機(jī)設(shè)置與數(shù)據(jù)包標(biāo)識域相關(guān)的寄存器，是因為主機(jī)在該傳輸事務(wù)中將只認(rèn)可標(biāo)識域符合所設(shè)置值的數(shù)據(jù)包。其余部分，如標(biāo)記包中的其它域及握手包的內(nèi)容則都是SL811HS根據(jù)情況自動產(chǎn)生的。
       主機(jī)接口芯片SL811HS完成一次輸入傳輸事務(wù)后，如果傳輸成功，單片機(jī)就可以從SL811HS的數(shù)據(jù)緩沖寄存器讀到從機(jī)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)。此處，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的首地址是由單片機(jī)預(yù)先通過設(shè)置控制寄存器指定的。

       對于輸出傳輸事務(wù)，單片機(jī)同樣需要設(shè)置相關(guān)的寄存器以確定標(biāo)記包的標(biāo)識域、地址域、端點域和數(shù)據(jù)包的標(biāo)識域，以及存放發(fā)送數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)首地址，并且，這個緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)也是由單片機(jī)寫入的。

       具體地，單片機(jī)控制USB主機(jī)接口芯片進(jìn)行一次傳輸事務(wù)所需要執(zhí)行的操作步驟如下：
首先，如果是輸出傳輸事務(wù)，則需要把將在數(shù)據(jù)包中發(fā)送給從機(jī)的數(shù)據(jù)存放到SL811HS的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中。

       其次，做好相關(guān)的傳輸準(zhǔn)備工作，即設(shè)置接口芯片中的4個特殊寄存器。這4個寄存器的名稱及其在傳輸事務(wù)中的作用如表4的前4項所列。
 

表4 與傳輸事務(wù)

直接相關(guān)的SL811HS特殊寄存器

       第三，啟動傳輸事務(wù)：把寄存器EP0Control[00H]或EP1Control[08H]的第0位(即傳輸事務(wù)啟動位)置為邏輯’1’即可啟動傳輸事務(wù)。但在此之前必須把這個寄存器中其它位設(shè)置好(或與啟動位同時設(shè)置)，與這個寄存器相關(guān)的包域如表4中最后一項所列。

       第四，單片機(jī)讀取寄存器EP0Status[03H]或EP1Status[0BH]的值，以獲知此次事務(wù)傳輸?shù)耐瓿汕闆r。

       最后，如果傳輸成功，而且該傳輸事務(wù)是輸入性質(zhì)的，則單片機(jī)可讀取數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，獲得由從機(jī)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)。

       結(jié)語

       在51單片機(jī)控制USB接口芯片SL811HS的底層驅(qū)動中，讀寫SL811HS內(nèi)部寄存器的子程序是最低層的，各種USB傳輸?shù)妮^低層操作，如總線復(fù)位、插拔檢測、速度檢測以及傳輸事務(wù)等，都主要是通過讀寫SL811HS內(nèi)部特殊寄存器實現(xiàn)的。其中，傳輸事務(wù)的實現(xiàn)就直接涉及了5個特殊寄存器的讀寫。