??? 摘??要: 藍牙通信平臺在嵌入式系統(tǒng)" title="嵌入式系統(tǒng)">嵌入式系統(tǒng)的實現(xiàn)過程中，OBEX（對象交換）始終是很重要的一部分，基于OBEX的藍牙文件傳輸?shù)玫綇V泛應用。而OBEX的實現(xiàn)是基于藍牙仿真串口" title="串口">串口，所以藍牙串口驅動程序的實現(xiàn)就有了很重要的意義。介紹了Windows CE下串口驅動程序的結構和一種具體的實現(xiàn)方法。
??? 關鍵詞: 藍牙? OBEX? 嵌入式系統(tǒng)? 驅動程序
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??? Windows CE作為一種典型的嵌入式操作系統(tǒng)，通過將藍牙應用移植到Windows CE中，對于如pSOS+、Nucleus等其它嵌入式系統(tǒng)，具有典型意義。由于OBEX上的文件傳輸應用建立在RFCOMM實現(xiàn)的藍牙仿真串口上，本文介紹OBEX文件傳輸?shù)乃{牙虛擬串口驅動程序的實現(xiàn)。
1 Windows CE 設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序概述
??? Windows CE 支持廣泛的基于各種CE平臺的設備驅動程序。目前，它提供了四種設備模型，其中兩種是專用于Windows CE的模型，另外兩種外部模型來自其它操作系統(tǒng)?；赪indows CE的兩種模型是本機的設備驅動程序和流接口驅動程序。兩種外部模型用于通用串行總線（USB）和網(wǎng)絡驅動器接口標準（NDIS）的驅動程序。
??? 由于藍牙協(xié)議是在無線技術下的仿真串口，藍牙中OBEX的許多應用正是基于藍牙仿真串口。而流接口驅動程序通過一組流接口函數(shù)" title="接口函數(shù)">接口函數(shù)使得應用程序" title="應用程序">應用程序可以通過文件系統(tǒng)中的特殊文件而與設備接口，因此藍牙仿真串口的功能性更適合流接口驅動程序的結構。
2 Windows CE下藍牙串口驅動程序的實現(xiàn)
??? 雖然藍牙設備驅動程序的實現(xiàn)采用流接口驅動程序設計，但由于兩種驅動程序的基本結構與原理相似，所以下文從本機設備驅動程序結構開始，可以更清楚地認識藍牙設備驅動程序的實現(xiàn)原理。
2.1?本機設備驅動程序結構
??? Windows CE 中包含的樣本設備驅動程序分為兩種類型：單片驅動程序(Monolithic device driver)和分層的驅動程序(Layered Device driver)。單片驅動程序基于單個碼片，該碼片直接把硬件設備的功能性通過設備驅動程序接口傳遞給操作系統(tǒng)。與單片驅動程序相比，分層的驅動程序由兩個設置好的層組成：上層是模型設備驅動程序（MDD），下層是依賴平臺的驅動程序（PDD）。本文采用分層的驅動程序來連接藍牙硬件和上面的文件傳輸應用。圖1說明了兩種驅動程序是如何在Windows CE操作系統(tǒng)中集成的。
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??? 設備驅動程序接口（DDI）是在MDD中實現(xiàn)的函數(shù)集，GWES模塊通過這個接口調用設備驅動程序；設備驅動程序服務器提供接口（DDSI）是在PDD中實現(xiàn)的函數(shù)集并由MDD調用。由于微軟提供了所有與MDD模塊相關的源代碼，所以對這部分不用做任何改動，只需將自己的PDD模塊與MDD模塊鏈結成一個公用庫。
??? 理解了本機設備驅動程序的結構后，從圖1右邊不難看出，流接口驅動程序只是把流接口作為它們的DDI使用。在這種情況下，不必要把這些驅動程序與GWES模塊鏈接起來。它們以普通的DLL方式存在并根據(jù)需要被調用。
2.2 藍牙仿真串口驅動程序實現(xiàn)
??? 藍牙仿真串口是用藍牙RFCOMM協(xié)議實現(xiàn)無電纜的無線串口通信，與本機設備驅動程序一樣，實現(xiàn)流接口的串口驅動程序同樣只需實現(xiàn)藍牙的PDD模塊。
??? PDD模塊包括四部分：第一部分是必須自己實現(xiàn)的所有DDSI接口；第二部分是藍牙協(xié)議棧包括RFCOMM、SDP、L2CAP以及HCI實體；第三部分是HCI傳輸層通過UART或者USB接口連接到藍牙硬件；最后一部分是為藍牙應用提供的圖形界面接口和控制端口模塊，用來對整個協(xié)議棧初始化、藍牙硬件初始化、搜索附近的藍牙設備以及發(fā)現(xiàn)指定設備上的服務。如圖2所示。
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??? 在圖2所示的藍牙仿真串口驅動程序的系統(tǒng)結構中，設備管理程序是用戶層的程序，在基于Windows CE的平臺上不停地運行著。設備管理程序不是內核的一部分，但它是與內核、注冊表和流接口驅動程序DLL有相互影響的單獨部分。它主要執(zhí)行以下任務：
??? ·在系統(tǒng)啟動時或收到用戶在基于Windows CE的平臺上增加了外圍設備的信息時，初始化驅動程序的加載；
??? ·向內核注冊特定文件名，該文件名把應用程序使用的流I/O函數(shù)映射到流接口驅動程序的那些函數(shù)的實現(xiàn)；
??? ·通過從外圍設備獲得即插即用標識符或激活一個檢查子程序來發(fā)現(xiàn)可以處理該設備的驅動程序，為外圍設備找到合適的設備驅動程序；
??? ·通過讀寫注冊值加載和跟蹤驅動程序；
??? ·當不再需要設備時，卸載驅動程序。
??? 流接口驅動程序是用戶一級的動態(tài)鏈接庫，用來實現(xiàn)一組固定的流接口函數(shù)，這些流接口函數(shù)使得應用程序可以通過文件系統(tǒng)中的特殊文件而與設備進行接口，因此對上面的OBEX應用程序來說，使用非常方便。?
??? 從圖2可以看出, 藍牙流接口驅動程序中一個MDD模塊對應著兩個PDD模塊，即實現(xiàn)了兩個仿真串口設備：一個是控制端口，用來完成藍牙協(xié)議和硬件的初始化，給OBEX 應用程序提供一個發(fā)現(xiàn)設備和服務的接口，這個串口只供具體應用內部使用；另一個才是真正的為其它藍牙應用使用的藍牙仿真串口，它通過實現(xiàn)一組系統(tǒng)提供的標準串口DDSI接口函數(shù)，實現(xiàn)藍牙RFCOMM協(xié)議的串口仿真。
??? 加載驅動程序是由設備管理程序通過查找注冊表中HKEY_LOCAL_MACHINEDrivers目錄，注冊的串口驅動程序的相關信息完成，因此必須至少注冊兩個藍牙串口設備。Windows CE中，一個串口被初始化前MDD層會先調用GetSerialObject（）函數(shù)得到串口驅動程序中實現(xiàn)的串口設備數(shù)目。因此在藍牙串口驅動程序的初始化時，由如下代碼實現(xiàn)：
??? HWOBJ BluetoothObj = {?? ?/*描述藍牙仿真串口特征*/
?? ??? (PDEVICE_LIST) &SerDL,
?? ??? THREAD_IN_PDD,?/*中斷處理全部由PDD層 處理*/
?? ??? 0,
?? ??? NULL,
????? (PHW_VTBL) &BluetoothVTbl?/*包含需要實現(xiàn)的所有標準串口DDSI函數(shù)的列表*/
??? };
??? HWOBJ BluetoothCTRLObj = {?/*描述藍牙控制端口特征*/?
????? (PDEVICE_LIST) &SerDL,
????? THREAD_IN_PDD,
????? 0,
????? NULL,
? ??? (PHW_VTBL) &CTRLVTbl
??? };
??? PHWOBJ? rgpHWObjects[] = {?/*包含兩個PDD實例的數(shù)組*/
?? ??? &BluetoothObj,
?????? &BluetoothCTRLObj
?? ??? };
??? DEVICE_LIST SerDL = {?/*存儲設備驅動程序中所有串口設備*/
????? “CESerial.dll”,???/* 串口驅動程序的名字*/
?????? sizeof(rgpHWObjects)/sizeof(PHWOBJ),/*串口設備的數(shù)目*/
?????? rgpHWObjects
??? };
??? ?
??? PDEVICE_LIST GetSerialObject(VOID)
??? {???
?? ??? return (&SerDL);
??? }
??? 在串口驅動程序中注冊了兩個串口設備后，就要實現(xiàn)這兩個PDD實例對應的流接口函數(shù)。微軟為要實現(xiàn)的串口PDD模塊提供了一個HWOBJ（Haredware Object）類型的串行對象表，這個結構列出了實現(xiàn)串口驅動的所有接口函數(shù)指針。見下面的描述：
??? typedef struct __HW_VTBL {
??? PVOID (*HWInit)(ULONG Identifier, PVOID pMDDContext, PHWOBJ pHWObj);
??? …,
??? …,
??? BOOL (*HWIoctl)(PVOID pHead, DWORD dwCode,
??? PBYTE pBufIn,DWORD dwLenIn,PBYTE pBufOut,DWORD dwLenOut,PDWORD pdwActualOut);
??? } HW_VTBL, *PHW_VTBL;
??? 用戶通過修改串行口PDD的串行對象表改變函數(shù)集或函數(shù)名。下面的結構BluetoothVTbl定義了藍牙仿真串口DDSI函數(shù)的名稱。
??? const HW_VTBL BluetoothVTbl = {
????? ??BluetoothInitSerial,
????? ??…,
????? ??…,
????? ??BluetoothIoctl
??? };
??? 同樣用結構變量CTRLVTbl定義了控制端口的DDSI函數(shù)名列表。由于這個串口設備用作內部實現(xiàn)特殊的功能，下面只列出了需要關心的主要函數(shù)名。
??? const HW_VTBL CTRLVTbl = {
??????? CTRLInitSerial,
??????? CTRLDeinit,
??? ??? CTRLOpen,
??? ??? CTRLClose,
??? ???? …,
??? ???? …,
??? ??? CTRLIoctl
??? };
??? 藍牙作為一個驅動新經(jīng)濟的引擎，將會對以嵌入式系統(tǒng)為主的“后PC機”時代的到來產生巨大的推動作用，同時它還將面臨來自象IrDA、802.11、HomeRF等無線通信技術的挑戰(zhàn)。而將OBEX成功引入藍牙，使得在嵌入式系統(tǒng)下工作的藍牙通信設備上傳輸文件、同步、打印等應用成為可能，因此在藍牙中起著舉足輕重的作用。
參考文獻
1 Draft Founation. Specification of the Bluetooth System. v1.0’July，1999
2 ATI.Nucleus Plus Internals. 1999
3 isi. PSOS+ V2.3 User's Reference Manual.1999
4 金 純，許光辰，孫 睿. 藍牙技術. 北京：電子工業(yè)出版社