1 引言
近年來，數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)得到了高速發(fā)展，性價(jià)比不斷提高,廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,例如通信、語音處理、圖像處理、模式識(shí)別及工業(yè)控制等方面，并且日益顯示出巨大的優(yōu)越性。數(shù)字信號(hào)處理器利用專門或者通用的數(shù)字信號(hào)處理電路，以數(shù)字計(jì)算的方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，具有處理速度快、靈活、精確、抗干擾能力強(qiáng)、體積小以及可靠性高的特點(diǎn)，可滿足對(duì)信號(hào)快速、精確、實(shí)時(shí)處理及控制的要求。文中以T1MS320F240型DSP為核心,設(shè)計(jì)了高精度的慣性導(dǎo)航加速計(jì)溫度控制系統(tǒng)。
2 TMS320F240系列的基本特征
TMS320F240將DSP的高速運(yùn)算能力和高效控制能力集于一體,其主要特點(diǎn)如下：
(1)核心CPU包括32位的中央算術(shù)邏輯單元(CALU)、32位累加器、16位×16位并行乘法器、3個(gè)定標(biāo)移位寄存器和8個(gè)16位輔助寄存器,指令周期為50 ns(20 MI／s)，多數(shù)指令為單周期指令；
(2)片內(nèi)帶有544 Bxl6位的數(shù)據(jù)／程序R
AM和16 KBxl6位的掩模ROM或Flash EEPRClM,外部存儲(chǔ)器接口具有16位地址總線和16位數(shù)據(jù)總線,224 KBxl6位的最大可尋址寄存器空間：
(3)雙10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器可實(shí)現(xiàn)雙路信號(hào)同時(shí)采樣，轉(zhuǎn)換時(shí)間可以根據(jù)需要編程設(shè)置．最短轉(zhuǎn)換時(shí)間為6．1 IJ,s；
(4)6個(gè)外部中斷，包括電源驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷、復(fù)位、非屏蔽中斷NMI和3個(gè)可屏蔽中斷。
3 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
基于DSP設(shè)計(jì)的溫度控制器利用DSP強(qiáng)大的高速運(yùn)算能力，以及其片內(nèi)集成的豐富的控制外圍部件和電路,從而簡(jiǎn)化了電路的硬件設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)各種控制算法和控制策略,并通過異步串行通信接口來讀取用戶所需要的數(shù)據(jù),便于用戶分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。此外，還具有脫離DSP的高溫硬件保護(hù)功能．可消除由于DSP系統(tǒng)意外失控所造成的系統(tǒng)超溫危險(xiǎn)，提高了溫度控制系統(tǒng)工作的可靠性和使用安全性。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
3．1 信號(hào)采集及放大電路
信號(hào)采集電路是溫度控制系統(tǒng)的重要組成部分．其對(duì)溫度測(cè)量的精確性直接影響整個(gè)溫度控制系統(tǒng)的精度。故本系統(tǒng)選用性能穩(wěn)定的PT1000鉑熱電阻傳感器作為測(cè)量溫度信號(hào)的敏感元件。其阻值隨溫度的變化為：0℃時(shí)阻值為1 000Ω，溫度系數(shù)為3．84Ω℃。線性度小于0．5％。信號(hào)采集電路采用對(duì)稱的差動(dòng)式電橋測(cè)量溫度信號(hào)，鉑熱電阻器Rt和精密電阻器R1、R2及R3組成測(cè)量電橋。X檢測(cè)為硬件保護(hù)電路的輸入信號(hào)，溫度信號(hào)采集及放大電路如圖2所示。
為了提高系統(tǒng)的采集精度，電橋采用美國(guó)模擬器件公司的高精度基準(zhǔn)電壓源AD586供電，并在其電橋前加一限流電阻RO使流過鉑熱電阻器Rt的電流小于10 mA。以盡量減小鉑熱電阻器在工作時(shí)產(chǎn)生的自身熱效應(yīng)對(duì)溫度采集的影響。當(dāng)溫度發(fā)生變化時(shí)，鉑熱電阻器Rt的阻值也隨之變化，電橋輸出信號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大器放大并經(jīng)過相應(yīng)的偏置處理后。使其電壓滿足DSP片內(nèi)AID轉(zhuǎn)換器的電壓輸入范圍0 V一5 V，以進(jìn)行AID轉(zhuǎn)換。
3．2 外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展
在溫度控制過程中，需要采集和處理大量的數(shù)據(jù)。TMS320F240固有的片上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間顯然不夠．而且。在調(diào)試系統(tǒng)時(shí)如果有外部存儲(chǔ)器，只需將程序通過仿真接口下載到外部存儲(chǔ)器中而不需要再燒寫到片內(nèi)的Rash中。這樣給程序調(diào)試帶來了方便．因此選用ISSI公司生產(chǎn)的IS61C6416型靜態(tài)存儲(chǔ)器來擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器。
IS61C6416是采用CMOS工藝制成的64 Kxl6bit靜態(tài)存儲(chǔ)器．采用44引腳貼片式封裝，5．0 V供電．輸入輸出電平與TTL電平相兼容，并具有高速的讀寫訪問時(shí)間和低功耗工作方式。表1為IS61C6416的工作方式真值表。
IS61C6416與TMS320F240的接口電路非常簡(jiǎn)單．其16條數(shù)據(jù)線和16條地址線直接與TMS320F240相連接即可。由表1可知，IS61C6416的工作方式由5條控制信號(hào)線控制，其中使能引腳和讀寫選擇引腳與DSP相連以控制其讀寫操作，由于TMS320F240系列DSP為16位微處理器，其數(shù)據(jù)的讀寫不用分開來進(jìn)行，故高位字節(jié)和低位字節(jié)使能引腳直接接地。
3．3 串行通信接口設(shè)計(jì)
TMS320F240的串行通信接口(SCI)為其內(nèi)部的可編程異步串行通信模塊，它是標(biāo)準(zhǔn)的異步串行數(shù)字通信接口，可以實(shí)現(xiàn)半雙工或者雙工通信及多機(jī)之間的通信。SCI模塊是8位片內(nèi)外設(shè)，通過DSP的16位外部數(shù)據(jù)總線的低8位與外部設(shè)備通信，有獨(dú)立的發(fā)送器和接收器。發(fā)送器和接收器均是雙緩沖的．并且都有獨(dú)立的使能位和中斷位。通信傳輸速率即波特率可以通過SCI的2個(gè)16位的波特率選擇寄存器編程來確定。
SCI串行通信總線接口電路如圖3所示．其接口電路比較簡(jiǎn)單，主要由Maxim公司的MAX232A和一些外圍元件構(gòu)成。SCIRXD和SCITXD分別接DSP控制器SCI串行通信模塊的輸出、輸入引腳．RXD和TXD分別接電路板上RS一232標(biāo)準(zhǔn)接口的2端和3端，電阻器R2、R3和電容器C6、C7作為抗干擾元件。利用此串行通信總線可以實(shí)現(xiàn)基于DSP的溫度控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)之間的異步數(shù)據(jù)通信，可以使計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)地讀?。篋SP存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)，便于調(diào)試系統(tǒng)和分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
3．4 高溫保護(hù)電路
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p; 通常情況下加速計(jì)的工作溫度不能超過90℃．溫度過高會(huì)燒壞加速計(jì)而使整個(gè)溫控系統(tǒng)不能正常工作。為了避免系統(tǒng)電路出現(xiàn)異常而導(dǎo)致加速度計(jì)溫度過高，筆者設(shè)計(jì)了脫離DSP的高溫硬件保護(hù)電路，其保護(hù)溫度點(diǎn)為85℃，電路如圖4所示。
此電路的工作原理是：當(dāng)3個(gè)加速計(jì)的溫度沒有超過保護(hù)溫度點(diǎn)時(shí)，X、Y、Z檢測(cè)的電壓信號(hào)大于-4．5 V，穩(wěn)壓管K1、K2、K3未被反向擊穿，保護(hù)電路不工作，因而整個(gè)溫度控制系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)。反之，當(dāng)其中任何1個(gè)加速計(jì)的溫度超過高溫保護(hù)溫度點(diǎn)85℃時(shí)．將有1路檢測(cè)的電壓信號(hào)小于或等于-4．5 V，與其相對(duì)應(yīng)的1個(gè)穩(wěn)壓二極管反向擊穿，致使三極管Q1不導(dǎo)通，6N137型光電耦合器的輸入為高電平，輸出為低電平，三極管02不導(dǎo)通，而后級(jí)的4個(gè)三極管Q3、Q4、05及06均導(dǎo)通，使后級(jí)4路功率放大電路不工作．切斷4個(gè)加熱片的電源，從而對(duì)加速計(jì)起到保護(hù)作用。
3．5 光電隔離及功率放大
加速計(jì)的溫度信號(hào)經(jīng)采集電路采集放大后．直接送人DSP的MD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換．轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)經(jīng)。DSP運(yùn)算后，從DSP的PWM／CMP引腳輸出PWM脈寬調(diào)制信號(hào)。此控制信號(hào)經(jīng)6N137型光電耦合器隔離后，控制功率放大電路的工作．從而控制加熱片的工作狀態(tài)。功率放大電路由開關(guān)管Ql和Q2構(gòu)成，其放大倍數(shù)約為2 OOO。X為保護(hù)電路的輸出信號(hào)。電路如圖5所示。
3．6 JTAG標(biāo)準(zhǔn)仿真接口設(shè)計(jì)
與所有的微處理器一樣，DSP的開發(fā)同樣也需要一套完整的軟硬件開發(fā)工具。筆者選用北京聞亭公司研制的TDS510型uSB接口仿真器．其仿真信號(hào)線采用JAG標(biāo)準(zhǔn)。IEEEl149．1，采用14線標(biāo)準(zhǔn)仿真接頭。此。DSP目標(biāo)系統(tǒng)與仿真器的距離小于152-4 mm(6英寸)，故用無緩沖的簡(jiǎn)單連接。其中，EMU0和EMU1必須接1只上拉電阻器(一般為4．7kΩ)，使信號(hào)上升時(shí)間小于10μs。
仿真器只參與數(shù)據(jù)的傳輸，即將目標(biāo)代碼通過J|I'AG接口從計(jì)算機(jī)下載到目標(biāo)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中，而仿真是在DSP內(nèi)完成的，因此，JTAG標(biāo)準(zhǔn)仿真接口是仿真器與DSP目標(biāo)系統(tǒng)之間必須的通信接口，為DSP目標(biāo)系統(tǒng)的仿真和調(diào)試帶來了方便。在系統(tǒng)調(diào)試階段，可以通過此仿真接口將編譯后的程序代碼下載到外部擴(kuò)展的程序存儲(chǔ)器，在線調(diào)試用戶程序，查看內(nèi)存、CPU寄存器、各種圖表等內(nèi)容。系統(tǒng)調(diào)試成功后可以利用燒寫程序通過此仿真接口將調(diào)試好的程序燒到DSP的Flash中，使DSP目標(biāo)系統(tǒng)成為可以獨(dú)立運(yùn)行的系統(tǒng)，使：DSP的開發(fā)更為方便。
4 實(shí)驗(yàn)測(cè)試
采用上述基于DSP的溫度控制系統(tǒng)，配合石英撓性加速度計(jì)組件以及加熱片，利用聞亭公司的2000系列DS／，仿真調(diào)試軟件CC'C2000，采用增量式比例、積分、微分(PID)控制算法，通過仿真接口對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了大量的仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)證明基于DSP的加速度計(jì)溫度控制系統(tǒng)能夠較好地實(shí)現(xiàn)控制效果。
5 結(jié)束語
基于DSP的溫度控制系統(tǒng)以高速DSP為核心，輔以相應(yīng)的外圍電路，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制，目前已用于某導(dǎo)航測(cè)試系統(tǒng)中。實(shí)際應(yīng)用表明，該控制系統(tǒng)具有良好的控制性能，可滿足系統(tǒng)的精度要求，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。