??? 摘 要: 以MCS-96 系列單片機" title="系列單片機">系列單片機為例,介紹了一種采用可編程邏輯器件(PLD)的存儲器模塊的設計方案,該模塊包含了Flash閃存和RAM。提出了一種方便的存儲器擴展方法,該方法有效地解決了嵌入式系統(tǒng)尤其是數據采集、存儲等系統(tǒng)中存在的存儲空間不足問題。該方案具有通用性強、讀寫控制簡單等特點,具有很強的實用性。
??? 關鍵詞: PLD? 存儲器? RAM? 單片機 閃存
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??? 在嵌入式系統(tǒng)中,由于設計成本和體積等因素的限制,往往會使CPU(包括DSP、單片機等)存在地址空間不足的問題。很多文獻(如參考文獻[1])都有相關的存儲器擴展方法的介紹,目前已有的方法通常是借助于CPU的I/O接口產生片選或者高位地址信號,利用這些信號將內存分頁,但當頁間跳轉時將給程序設計帶來不便。對于沒有內部存儲器并且采用統(tǒng)一編址的CPU,如80C196KC20[1],這種頁間切換將造成CPU無法繼續(xù)執(zhí)行當前程序而產生錯誤(見圖1)。在CPU執(zhí)行頁面切換操作后,本應該繼續(xù)執(zhí)行頁面1的指令,可是卻錯誤地執(zhí)行了頁面2中的相應指令,這種結果不是所需要的。因此尋找一個有效的存儲器擴展方法是實際應用中亟待解決的問題。
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1 存儲器擴展方法解決方案
?? ?在對MCS-96系列單片機的使用中發(fā)現(xiàn),64K字節(jié)的存儲空間用來存放程序能滿足絕大多數的使用需求(通常用戶的應用程序不到10K字節(jié)),但如果使用其進行數據存儲控制,則會帶來存儲空間上的嚴重不足。通過對實際應用的統(tǒng)計分析發(fā)現(xiàn),在很多情況下,數據的存取僅限于順序的連續(xù)操作。利用這個特點,可以對數據存儲空間進行簡化設計,具體的說就是通過對同一個地址連續(xù)讀或者連續(xù)寫來進行批量數據的存取,從而節(jié)省地址空間。在16位CPU中,可以將任何一段64K字(2的16次方)的存儲空間映射到兩個地址(一個作為讀取的位置,一個作為寫入的位置),采用這樣的映射方法可以將內存最大擴展到2G字(2的31次方),但這樣的設計同時也帶來了諸多邏輯控制上的困難。隨著可編程邏輯器件(PLD)包括FPGA、EPLD[4]、CPLD等的迅速發(fā)展,數字邏輯電路的設計得到了大大簡化,從而使這種存儲器擴展想法可以得到實現(xiàn)。
2 存儲器擴展方法的具體實現(xiàn)
?? ?下面以筆者設計的系統(tǒng)為例來詳細說明這種存儲器擴展方法的實現(xiàn)。該系統(tǒng)是一個多功能數據采集設備,能夠以最高40k次/s的速率進行12 位A/D轉換,并且可以將采集到的數據保存至Flash ROM中,以防止掉電丟失。技術參數要求如下:①最多可以保存32K字節(jié)的采樣數據;②可以同時存儲4段系統(tǒng)工作配置程序,每段4K字節(jié),共計16K字節(jié);③由于Flash ROM自身的特點,在寫入數據后的編程階段不能進行讀寫操作,因此為了保證系統(tǒng)采樣和單片機運行的正常進行,需要額外增加32K字節(jié)的RAM作為數據緩存;④系統(tǒng)程序、中斷服務程序等共占用56K字節(jié)(Flash ROM和RAM各保留28K字節(jié)),總計需要存儲空間136K字節(jié)。這個需求已經超過96系列單片機的64K字節(jié)尋址范圍,為此設計了一個存儲器模塊,其結構如圖2所示。
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??? Flash ROM采用ATMEL公司的AT29C1024,容量為128K字節(jié),數據線寬度為16位;RAM存儲器由兩片CY7C199組成,數據線寬度為16位,容量為64K字節(jié)。80C196單片機的ALE為地址鎖存" title="鎖存">鎖存信號,/WE為寫有效信號,/RD為讀有效信號,READY為準備就緒信號。MCS-96系列單片機支持8位和16位兩種工作模式,為了提高系統(tǒng)的性能,選擇16位工作模式。96系列單片機地址是按照字節(jié)的方式來計算的,因此在16位工作模式下的A0=0沒有實際意義。在通常的讀寫情況下,取經過鎖存后的AD1~AD15地址作為A1~A15而A16=0。
?? ?下面以讀Flash ROM為例介紹地址擴展方法。對于可以直接尋址的地址,EPLD作為鎖存器,將AD0~AD15分時的地址數據總線分開,生成獨立的地址和數據總線。在這里定義了兩個特殊的地址:Flash ROM數據塊" title="數據塊">數據塊的讀地址Address_F_R和讀位置指針地址Address_F_RP。首先向Address_F_RP寫入一個16位的二進制數,該數代表了將要讀取的數據塊的首地址,16位表示范圍是0~65535,因此可以指定的首地址范圍是64K字即128K字節(jié);然后連續(xù)地從Address_F_R進行讀取操作,每讀一次,位置指針會自動加1而不需要重新設置。如果需要讀取新的位置,只需要向Address_F_RP地址寫入新的位置數據即可。該功能在EPLD器件內部的實現(xiàn)方法見圖3。計數器可同步設置初值、同步計數,在AHDL語言中聲明為lpm_counter[5]。其中,CNT_EN為計數使能控制,當CNT_EN為高電平時,每當CLOCK上升沿" title="上升沿">上升沿到來時計數器便會自動加一,從而實現(xiàn)了地址自動增加的功能;CLOCK為同步時鐘輸入端,上升沿有效;SLOAD為計數器同步設置初值信號,當該信號為高電平時,在CLOCK上升沿的作用下,計數器的輸出Q[15..0]=D[15..0],從而實現(xiàn)初始化讀取位置的功能。計數器用AHDL語言描述如下:
??? counter?:?lpm_counter with (lpm_width=16);
??? counter.clock=/rd&(/we#(a[15..0]!=Address_F_RP);
??? counter.sload=(a[15..0]= =Address_F_RP);
??? counter.cnt_en=(a[15..0]= =Address_F_R);
??? counter.data[15..0]=D[15..0];
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??? clock信號要保證在寫Address_F_RP地址修改讀取位置時,或讀Address_F_R地址取數據時都能產生上升沿信號??偩€a0~a15和D0~D15分別是由AD0~AD15分離出來的地址和數據總線。多路選擇器則根據地址譯碼產生的S0~S3選擇輸出地址,輸出地址直接連接到RAM和Flash ROM的地址線上。如果訪問除Address_F_R和Address_F_RP以外的地址,則地址輸出總線A[15..1]=a[15..1]、A16=0,即單片機直接訪問存儲器;如果讀取Address_F_R,則片選 /CS2有效并且A[16..1]=Q[15..0]作為輸出地址。這樣就可以自動地在不同存儲區(qū)域進行切換,從而大大地增加了內存的擴充能力,并且簡化了程序設計。運用同樣的方法還可以定義Flash ROM中的數據塊寫入地址Address_F_W和寫位置指針地址Address_F_WP,RAM中也有類似的方法定義Address_R_R(RAM數據塊讀地址)、Address_R_RP(RAM數據塊的讀位置指針地址)、Address_R_W(RAM數據塊寫地址)和Address_R_WP(RAM數據塊的寫位置指針地址)。這樣可以方便地對內存的擴展部分進行讀寫。下面以MCS-96的匯編語言為例來說明程序中是如何操作的。比如需要從IOPORT0口連續(xù)采集數據,然后存放到RAM中指定的數據塊等待處理,則可以寫出如下程序:
??? LD?40H,地址值? ??;地址值為即將寫入的目的地址,16位按字編址。
??? ST?40H,Address_R_WP? ?;設置寫位置指針
??? REPEAT:
??? LDB?40H,IOPORT0
??? LDB?41H,IOPORT0??? ?;40H和41H為內部寄存器,因為按字存儲所以連續(xù)讀兩次
??? ST?40H,Address_R_W? ;寫入指定位置條件判斷退出循環(huán)
??? JMP?REPEAT
??? 從上面這個簡單的例子可以看出,這種存儲器組織方法大大簡化了編程的復雜性,并且可以采用對位置指針賦初值的方法來實現(xiàn)對擴展存儲器中任何一個位置的讀寫操作。
3 地址分配
?? ?有了上面的" title="面的">面的存儲器擴展方法,再結合系統(tǒng)的技術參數和單片機的特點,就可以做出一套合理的內存地址分配方案。下面給出單片機的地址劃分情況:
??? 0000H~01FFH 系統(tǒng)寄存器區(qū),保留
??? 0200H~1EFFH 用戶區(qū),直接映射到Flash ROM中的0200H~1EFFH,可以用來存放數據、程序等,該區(qū)域可以由單片機直接進行尋址。
??? 1F00H~1FFFH 用戶區(qū),實際使用中把Address_R_R、Address_F_WP等地址以及一些特殊設備如A/D轉換器、LCD顯示屏等的訪問地址設置在這個區(qū)域。
??? 2000H~207FH 該區(qū)域是中斷向量區(qū)、 芯片配置字節(jié)區(qū)、保留字區(qū)等,直接映射到Flash ROM中的2000H~207FH。
??? 2080H~8FFFH 用戶區(qū),單片機啟動也是從2080H處開始執(zhí)行程序的,因此把這個地址范圍直接映射到Flash ROM的2080H~8FFFH,該區(qū)域設置系統(tǒng)的引導、初始化等程序。
??? 9000H~FFFFH 用戶區(qū),將這一段映射到RAM的9000H~FFFFH,作為系統(tǒng)程序的運行區(qū)域。
??? 上面的分配方案可以通過對地址總線進行譯碼生成相應的片選信號 /CS1和 /CS2來實現(xiàn)。這樣分配后,F(xiàn)lash ROM和RAM的使用情況如圖4所示。
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??? 圖4中白色區(qū)域是單片機通過總線直接尋址的區(qū)域,可以由單片機直接進行訪問?;疑珔^(qū)域為內存的擴展區(qū)域,不能被單片機直接訪問,但可以通過前面介紹的方法由EPLD生成地址進行讀寫操作。下面簡要介紹一下各個區(qū)域在實際中的用途:Flash ROM中的0000H~1FFH和1F00H~1FFFH因為容量很小,沒有被利用。系統(tǒng)啟動后從Flash ROM的2080H處開始執(zhí)行程序,將2000H~8FFFH的內容復制到RAM中的9000H~FFFFH,然后跳轉到RAM中執(zhí)行系統(tǒng)程序。由于Flash ROM的速度慢,需要在讀寫過程中插入一定量的等待周期,因此將程序復制到RAM中執(zhí)行可以提高系統(tǒng)的性能;同時系統(tǒng)在對Flash ROM進行寫入操作后,編程階段的10ms內不能對其進行讀取,因此RAM在這個時候也提供了程序運行的位置。這樣分配后,程序的長度被限制在28K字節(jié),實際中這個數量完全可以滿足系統(tǒng)的需求。Flash ROM中的9000~FFFFH共28K字節(jié),用來保存4段系統(tǒng)運行配置程序,每段長度可達7K字節(jié);10000H~1FFFFH共64K字節(jié),用來作為采集數據的保存區(qū)域。RAM中的0000H~8FFFH共36K字節(jié),用來作為數據的緩存區(qū)域。從上面的分析可以看出,最終設計的各項指標都已經超過實際的需求,能很好地解決實際應用問題。
4 合理利用READY信號
??? 最后介紹一下單片機就緒信號READY在這個系統(tǒng)中的關鍵作用。從前面的設計中可以看出系統(tǒng)存在著高速RAM和慢速Flash ROM存儲器,開始時,F(xiàn)lash ROM選用了AT29C1024-70JC[3],它是該型號中速度最快的,有效數據建立時間僅為70ns。單片機不插入等待周期的讀寫時序,如圖5所示。
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??? 從ALE下降沿地址有效到/RD上升沿的時間是80ns,F(xiàn)lash的響應時間為70ns,再加上EPLD的延時就造成了單片機從Flash ROM讀取數據的不穩(wěn)定,表現(xiàn)在無法對Flash ROM進行在線寫入、經常發(fā)生錯誤的執(zhí)行結果、死機等。為此必須加入等待周期,延長讀、寫時間才能滿足Flash ROM的要求。在這里只需插入一個等待周期(100ns)便可以滿足要求,因此設置芯片配置字節(jié)CCR.5=0,CCR.4=0[1]。這樣,當READY信號為低電平時便自動插入且僅插入一個等待周期。一個簡單的做法就是把Flash ROM的片選信號 /CS2連接到READY,這樣,當選中Flash ROM芯片時READY信號就跟隨 /CS2同時變?yōu)榈碗娖?。按照這樣的設想可在EPLD內部重新設置READY信號,描述如下:
??? ready=!(((a[15..0]>=H'0200')&(a[15..0]<=H'1EFF'))
??? #((a[15..0]>=H'2000')&(a[15..0]<=H'8FFF'))#(a[15..0]= =Address_F_R)
??? #(a[15..0]= =Address_F_W)&!ALE)
??? 可是實際故障依舊,通過測試得到的時序信號如圖6所示。
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??? READY信號的產生落后ALE下降沿5ns,造成READY信號產生無效,解決這個問題的唯一方法是提前生成READY信號。實際中有效地址是在ALE下降沿鎖存后產生的,這也是READY信號產生表達式中最后一項的來源,但是考慮到地址的產生應該發(fā)生在ALE下降沿之前,以保證鎖存到正確的地址。因此大膽設想讓READY信號的產生不再受ALE的控制,只要總線上產生地址就可以作出判斷,從而提前生成READY信號。但這樣的做法破壞了同步時序,而且異步生成READY信號容易產生冒險現(xiàn)象。通過分析,可以發(fā)現(xiàn)異步生成READY信號并不會帶來任何不穩(wěn)定因素,因此修改READY信號如下:
??? ready=!(((a[15..0]>=H'0200')&(a[15..0]<=H'1EFF'))
???????? ??#((a[15..0]>=H'2000')&(a[15..0]<=H'8FFF'))???#(a[15..0]= =Address_F_R)
???????? ??#(a[15..0]= =Address_F_W)
??? 即去掉了對地址有效信號ALE的判斷。修改后系統(tǒng)工作穩(wěn)定、正常。修改后對Flash ROM的讀寫時序如圖7所示,而對RAM讀寫的時序依舊是圖6,目的達到。考慮到插入一個等待周期后大大增加了讀寫時間,因此將AT29C1024-70JC換成廉價的AT29C1024-12JC(有效數據建立時間為120ns)[3],系統(tǒng)依然能夠穩(wěn)定工作。通過使用,證明這種存儲器設計方案是可行的。
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??? 前面詳細地介紹了一種實用的存儲器擴展方法,該方法是基于PLD器件實現(xiàn)的,有效地解決了嵌入式系統(tǒng),尤其是數據采集、存儲系統(tǒng)中內存擴展的問題。該方法能夠簡化程序設計,并且不需要隨CPU型號的變化而修改設計,具有很好的可移植性。同時還給出了一種較為復雜的單片機外部存儲器的組織方案,包括了Flash ROM和RAM構成的存儲系統(tǒng)。最后提出了將READY信號由同步產生改為異步產生的方式,解決了CPU在高速RAM與低速Flash ROM之間切換產生的問題,最終設計成了一套較為完善的CPU外部存儲器系統(tǒng)。
參考文獻
1 徐愛卿.Intel 16位單片機(修訂版).北京:北京航空航天大學出版社, 2002(第二版)
2 80C196KB User’s Guide.http://www.intel.com
3 Atmel AT29C1024 Datasheet.http://www.atmel.com
4 FLEX 10K EPLD Datasheet.http://www.altera.com