《電子技術(shù)應(yīng)用》
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LabVIEW編譯程序設(shè)計
摘要: 編譯程序設(shè)計是一個復(fù)雜的話題,即使對內(nèi)行的軟件工程師來說也要考慮很多專業(yè)知識。NILabVIEW軟件是一種多規(guī)范的圖形化編程環(huán)境,含有多種概念,包括數(shù)據(jù)流,面向?qū)ο螅约笆录?qū)動編程。
Abstract:
Key words :

  編譯程序設(shè)計是一個復(fù)雜的話題,即使對內(nèi)行的軟件工程師來說也要考慮很多專業(yè)知識。

  NI LabVIEW軟件是一種多規(guī)范的圖形化編程環(huán)境,含有多種概念,包括數(shù)據(jù)流,面向?qū)ο?,以及事件?qū)動編程。LabVIEW也是跨越多種平臺的,能夠很好地用于多種操作系統(tǒng)(OSs),芯片組,嵌入式設(shè)備,以及現(xiàn)場可編程門陣列(FPGAs)。LabVIEW編譯程序是一種精密的系統(tǒng),在過去的20年中具有令人矚目的發(fā)展。探索NI公司的LabVIEW編譯程序的處理過程以及近來編譯程序的創(chuàng)新。

  LabVIEW編譯程序處理過程

  首先一個VI的編譯是類的擴(kuò)展,主要負(fù)責(zé)將隱含的類解析為適于終端輸出與檢查句法錯誤的類型。在類擴(kuò)展之后,VI從編輯模型轉(zhuǎn)化為可以被編譯程序使用的數(shù)據(jù)流中間表示(DFIR)圖表。編譯程序執(zhí)行幾種變換,例如在DFIR圖表分解過程中的死碼刪除,優(yōu)化,并為代碼生成做好準(zhǔn)備。DFIR接下來被轉(zhuǎn)化成底層的虛擬機(jī)(LLVM)中間表示(IR),有關(guān)IR的一系列掃描被運行,以利于更進(jìn)一步的優(yōu)化與底層化——最終——變?yōu)闄C(jī)器碼。

  DFIR提供一種高級的中間表示

  DFIR是一種分級的,結(jié)構(gòu)圖代碼的,基于圖表的IR。類似于G代碼,DFIR包含很多具有端點的節(jié)點,能夠與其它端點相連。一些節(jié)點,例如框圖,含有圖表,這些圖表也可以依此類推地包含其它節(jié)點。

  圖1顯示了一個簡單VI的最初DFIR。當(dāng)LabVIEW首次為VI創(chuàng)建一個DFIR時,這是一種G代碼的直接翻譯,DFIR圖表中的節(jié)點具有像G 代碼中節(jié)點一樣的一對一的對應(yīng)性。隨著編譯程序的執(zhí)行,DFIR節(jié)點有可能被移動,部分分離,或者是增加,然而編譯程序?qū)⑷匀槐A粼械奶匦?,例?LabVIEW代碼中固有的并行特性。

  

 
查看一個簡單VI 的初始 DFIR 圖表 www.elecfans.com

  圖 1. 查看一個簡單VI 的初始 DFIR 圖表

  DFIR能夠為LabVIEW編譯程序提供兩種可觀的優(yōu)勢:

  1. DFIR將編輯程序從編譯程序的表示中分離——在DFIR出現(xiàn)以前,LabVIEW具有一個單獨的VI表示,由編輯程序和編譯程序共享。這樣在編譯過程中,阻止了編譯程序修改表示,也會使引入編譯程序優(yōu)化很困難。DFIR引入了一系列的優(yōu)化與分解措施,能夠極大地提高LabVIEW代碼的性能,僅要求結(jié)構(gòu)圖節(jié)點與連線被斷開并可以移動。

  2. DFIR作為多個編譯程序的前段與后段的公用連接點——今天,LabVIEW能處理很多明顯不同的任務(wù)。類似地,LabVIEW也為用戶提供了多種算法模式,例如LabVIEW MathScript,C一體化,仿真圖表,以及狀態(tài)表(statecharts)。DFIR提供了一種常用IR,它由前端生成而由后端使用,使不同組合的重新使用更加便利。

  DFIR分解與優(yōu)化

  一旦進(jìn)入DFIR,VI運行一系列的分解變換,來縮減或標(biāo)準(zhǔn)化DFIR圖表。在DFIR圖表徹底分解后,DFIR優(yōu)化掃描開始。有超過30種分解與優(yōu)化能夠提高LabVIEW代碼的性能。請仔細(xì)查看圖2和3顯示的簡單VI,它被稱為Trim Whitespace VI(Trim Whitespace.vi),來自vi.lib。

  

 
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  圖 2. 這是任意 DFIR分解前的 VI

  

 
Trim Whitespace.vi 結(jié)構(gòu)圖的定義 www.elecfans.com

  圖 3. 上面是Trim Whitespace.vi 結(jié)構(gòu)圖的定義

  首先,Trim Whitespace.vi被內(nèi)聯(lián)到調(diào)用VI,如圖4所示?,F(xiàn)在,不可達(dá)代碼與死碼刪除運算可以簡化代碼。第一個條件結(jié)構(gòu)將總是執(zhí)行相同的分支,因為輸入的是一個恒定值。因此,其余的分支可以同整個第二個條件結(jié)構(gòu)一起移走,因為它們從不執(zhí)行。循環(huán)不變式代碼移動將匹配模式基元(Match Pattern primitive)移出循環(huán)框,確保其只被執(zhí)行一次,如圖5所示。

  

 

  圖 4. subVI內(nèi)聯(lián)到調(diào)用程序,導(dǎo)致一個 DFIR圖表等價于該 G代碼

  

 
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  圖 5. 一次執(zhí)行產(chǎn)生優(yōu)化的 DFIR圖表

  DFIR后端變換

  在DFIR圖表被分解與優(yōu)化后,后端變換開始執(zhí)行。這些變換評估并注解DFIR圖表,為最終將DFIR圖表降低為LLVM IR做好準(zhǔn)備。聚叢程序負(fù)責(zé)將節(jié)點歸為簇,這些簇可以并行運行。替代程序識別何時分配的數(shù)據(jù)可以重新使用,何時必須制作副本。在替代程序運行后,分配程序預(yù)留出VI執(zhí)行所需的內(nèi)存空間。最后,編碼發(fā)生器負(fù)責(zé)將DFIR圖表轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的機(jī)器指令用于目標(biāo)處理器。

  LLVM提供一種底層的中間表示

  LLVM是一種多用途,高性能,源代碼開放的構(gòu)架,原來是伊利諾斯州州立大學(xué)的作為研究項目而發(fā)明的。LLVM因為其靈活性,簡潔的API以及不受許可的限制,被廣泛用于學(xué)術(shù)研究與工業(yè)生產(chǎn)。在LabVIEW 2010版本,LabVIEW編碼生成器使用LLVM來生成目標(biāo)機(jī)器碼。在從DFIR圖表創(chuàng)建編碼流后,LabVIEW訪問每個指令并創(chuàng)建一個等價的 LLVM表示。軟件會激活多種優(yōu)化掃描,最終,LLVM準(zhǔn)時制(JIT)構(gòu)架在內(nèi)存中創(chuàng)建可執(zhí)行的機(jī)器指令?,F(xiàn)在LabVIEW可以使用LLVM來執(zhí)行指令綜合,跳變線程,聚合標(biāo)量替代(scalar replacement of aggregates),條件擴(kuò)展,尾端調(diào)用刪除,循環(huán)不變代碼移出,死碼刪除以及循環(huán)展開。

  DFIR與LLVM協(xié)同工作

  DFIR是高級的IR具有并行性,而LLVM是底層IR,具有目標(biāo)機(jī)器特性的認(rèn)知,二者協(xié)同工作以優(yōu)化開發(fā)者為處理器結(jié)構(gòu)而編寫的LabVIEW代碼,它們能夠在處理器上被執(zhí)行。

  – Chris Wood

  Chris Wood是NI公司LabVIEW方面的傳感器軟件工程師。他擁有德克薩斯A&M大學(xué)計算機(jī)工程專業(yè)的學(xué)士學(xué)位。

  – Craig Smith

  Craig Smith是NI公司的首席軟件工程師。他擁有德克薩斯A&M大學(xué)計算機(jī)科學(xué)專業(yè)的學(xué)士與碩士學(xué)位。

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