摘 要： 研究了軟件接收機多采樣率信號處理技術(shù)。采用過采樣技術(shù)來提高ADC的分辨率，實現(xiàn)對衛(wèi)星導(dǎo)航微弱信號的檢測。提出將軟件接收機的軟件設(shè)計成多采樣率處理系統(tǒng)，即在捕獲信號前首先對信號進行降速率處理，而跟蹤環(huán)路工作時，依然采用降速率前的信號。仿真實驗證明，該方案既可以提高對衛(wèi)星導(dǎo)航微弱信號的檢測能力，又能實時地實現(xiàn)對衛(wèi)星導(dǎo)航信號的捕獲和跟蹤。
關(guān)鍵詞： 軟件接收機； 衛(wèi)星導(dǎo)航；多采樣率信號處理；內(nèi)插；抽取
衛(wèi)星導(dǎo)航軟件接收機是當(dāng)代衛(wèi)星導(dǎo)航接收機領(lǐng)域發(fā)展的方向[1]，其基本思想是：將A/D和D/A盡可能靠近RF端，在數(shù)字化的通用硬件平臺上，用軟件盡可能多地實現(xiàn)對衛(wèi)星導(dǎo)航信號的處理。軟件接收機具有靈活性、標準化、模塊化的特點，為解決目前多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（如GPS、GLON-ASS、BD-2、GALILEO）所存在的難兼容、難升級、開發(fā)周期長等難題提供了選擇。為了提高軟件接收機對不同衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的適應(yīng)性，通常采用過采樣技術(shù)，即系統(tǒng)的采樣頻率通常遠遠大于系統(tǒng)帶寬的兩倍。同時，過采樣技術(shù)可以提高ADC的分辨率，提高其檢測衛(wèi)星導(dǎo)航信號的能力。采用過采樣技術(shù)無需高性能的ADC，就可以達到所需要的性能指標。但是，過采樣會導(dǎo)致后端DSP所需要處理的計算量大大增加，這可能會影響軟件接收機的實時性。本文提出了多采樣率信號與信息處理系統(tǒng)，并且以GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為例進行了分析和仿真驗證。平臺驗證證明，采用該方案既可以提高對衛(wèi)星導(dǎo)航微弱信號的檢測能力，又可以滿足軟件接收機的實時性[2]要求。
１ 多采樣率信號處理原理
多采樣率信號處理的實質(zhì)是用數(shù)字信號處理的方法直接改變信號的速率，包括抽取和內(nèi)插兩種類型[4]。使采樣率降低的采樣率轉(zhuǎn)換稱為抽取，使采樣率升高的采樣率轉(zhuǎn)換稱為內(nèi)插。由于整數(shù)倍抽取或內(nèi)插比較簡單，實現(xiàn)較容易，在實際工程應(yīng)用中，普遍采用整數(shù)倍抽取或內(nèi)插，遇到非整數(shù)的情況，也是將其轉(zhuǎn)換成整數(shù)倍內(nèi)插和抽取的形式進行。因此，本文只對整數(shù)倍抽取和內(nèi)插進行討論。
1.1 整數(shù)倍抽取
當(dāng)信號的數(shù)據(jù)量太大時，為了減少計算量以便于處理和計算，將采樣數(shù)據(jù)每D個取一個，這里D成為抽取因子。若設(shè)原始信號為x(n1,T1)，經(jīng)過D倍抽取后信號為y(n2,T2)，這里T1為原始信號的采樣周期，對應(yīng)的采樣頻率設(shè)為f0，T2為抽取后信號的采樣周期,對應(yīng)的采樣頻率
即抽取前后的采樣頻率都必須滿足采樣定理的要求，才能保證抽取后的信號頻譜不發(fā)生混疊失真。為了避免抽取后的信號發(fā)生混疊失真，通常情況下，在抽取前，先對信號進行抗混疊處理，然后再行抽取，如圖1所示。
1.2 整數(shù)倍內(nèi)插
整數(shù)倍內(nèi)插[3]是在已知的相鄰抽樣點之間插入(I-1)個抽樣值的點。在這里，I被稱為內(nèi)插因子。在實際工程應(yīng)用中，通常采用如圖2所示的內(nèi)插方法。
２ 軟件接收機信號與信息處理流程
軟件接收機信號與信息處理流程[4]如圖4所示，DSP從AD采樣器中每1 ms讀入一次采樣數(shù)據(jù)流，首先將數(shù)據(jù)進行采樣率的轉(zhuǎn)換，使采樣率降低，以降低后端捕獲的計算量。信號捕獲完成后，將所得的衛(wèi)星星號、粗估多普勒頻移和粗估碼延遲送入跟蹤遷入模塊。從跟蹤遷入模塊開始，采用從AD讀入的原始數(shù)據(jù)。跟蹤遷入模塊對多普勒頻移和碼延遲進行精確估計。
跟蹤遷入完成后，經(jīng)過比特同步，環(huán)路進入正常的精確跟蹤過程，依次經(jīng)過子幀同步、導(dǎo)航電文解調(diào)、觀測量提取和導(dǎo)航解算。
本文只對采樣率轉(zhuǎn)換模塊進行詳細的探討，并用衛(wèi)星導(dǎo)航捕獲模塊對采樣率轉(zhuǎn)換模塊的正確性進行驗證。
３ 采樣率轉(zhuǎn)換算法實現(xiàn)
本文采用的軟件接收機AD端的輸出信號為采樣頻率8.25 MHz的零中頻數(shù)據(jù)，而捕獲算法只需要采樣頻率為2.046 MHz的數(shù)據(jù)即可。因此,轉(zhuǎn)換算法的任務(wù)就是將采樣頻率從8.25 MHz變換到2.046 MHz。由于從8.25 MHz到2.046 MHz不是整數(shù)倍抽取，因此本文采用整數(shù)倍內(nèi)插和抽取相結(jié)合的方式進行。本文采用的采樣率轉(zhuǎn)換算法如圖5所示。
首先對原始數(shù)據(jù)進行16倍零值內(nèi)插，然后進行抗混疊濾波處理，采用近似算法進行抽取，最后得到采樣率為2.046 MHz的采樣信號。由于抽取算法是近似的，為了降低近似帶來的誤差，本文采用先內(nèi)插再抽取的方式，而不是從8.25 MHz的信號直接抽取得到2.046 MHz的信號。
3.1 頻譜分析
原始信號為零中頻的數(shù)據(jù)，采樣頻率為8.25 MHz，內(nèi)插后，采樣頻率變?yōu)?32 MHz。對于GPS系統(tǒng)C/A碼來說，其雙邊帶信號帶寬為1.023 MHz。所以抗混疊濾波器的通帶頻率必須大于1.023 MHz，阻帶頻率必須小于7.227 MHz。本文采取的抗混疊濾波器為FIR濾波器，采用窗函數(shù)法進行設(shè)計,其階數(shù)為128階。采用Matlab Fdatool工具進行設(shè)計，幅頻響應(yīng)如圖6所示。從圖6可以看出，該濾波器的3 dB帶寬為3.5 MHz,40 dB阻帶頻率為6.6 MHz，滿足圖5所示采樣率轉(zhuǎn)換算法的要求。
3.2 抽取近似算法
為了避免分數(shù)倍采樣率轉(zhuǎn)換帶來的麻煩，本文采用一種近似算法對信號進行抽取。該算法的步驟如下,設(shè)原始數(shù)據(jù)個數(shù)為N,欲輸出數(shù)據(jù)個數(shù)為M。
解式(4)，可得k=M。也就是說，采用該控制程序，可以使輸出的數(shù)據(jù)個數(shù)嚴格等于所需要的數(shù)據(jù)個數(shù)。
3.3 內(nèi)插系統(tǒng)的多相表示
由圖5可知，原始數(shù)據(jù)內(nèi)插后，有相當(dāng)一部分數(shù)據(jù)為0，內(nèi)插后的數(shù)據(jù)經(jīng)過抗混疊濾波器，相當(dāng)于對原始數(shù)據(jù)進行卷積運算，為了提高計算效率，可以將內(nèi)插系統(tǒng)(包括抗混疊濾波器在內(nèi))表示為多相結(jié)構(gòu)[4]，這種結(jié)構(gòu)可以避免零數(shù)據(jù)參與卷積運算，從而大大提高了計算效率，這對計算量要求苛刻的實時衛(wèi)星導(dǎo)航軟件接收機來說是非常重要的。以內(nèi)插倍數(shù)I=3，濾波器系數(shù)N=12為例，來說明內(nèi)插系統(tǒng)多相表示的優(yōu)越性。內(nèi)插系統(tǒng)直接結(jié)構(gòu)和多相結(jié)構(gòu)比較如圖7所示。
圖7下圖為抗混疊濾波器的直接實現(xiàn)形式，由此可知，每輸出一個y(n2T2)，有4個非零數(shù)據(jù)參加運算，有8個0參加乘加運算。與直接形式相比，多相形式將濾波器系數(shù)分成三組,每一個T2時刻計算出3個值v0(n1T1)、v1(n1T1)、v2(n1T1)，y(n2T2)通過數(shù)據(jù)選擇器每隔T2時刻選擇其中一個值做為輸出。因此，每輸出一個y(n2T2)，只有4個非零數(shù)據(jù)和4個濾波器系數(shù)參與運算，其他8個系數(shù)不參與運算，因此，多相形式比直接形式計算量小，效率高。本文采樣率轉(zhuǎn)換算法采用內(nèi)插系統(tǒng)的多相形式進行。
４ 算法驗證
本文分別采用Matlab和軟件接收機平臺對采樣率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)進行了驗證。
4.1 Matlab仿真驗證
圖8為采用Matlab對原始信號數(shù)據(jù)和采樣率轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進行頻譜分析[5]的結(jié)果。
當(dāng)采樣頻率為8.25 MHz時，信號的頻譜為圖8(a)所示，由該圖可以看出，在此采樣頻率下，GPS信號的頻譜的雙邊帶帶寬為1.023 MHz。當(dāng)采樣頻率為2.046 MHz時，信號的頻譜如圖8(b)所示，對比上下圖可知，重采樣并沒有使信號的頻譜發(fā)生失真和混疊，因此，圖5所示的采樣率轉(zhuǎn)換算法是正確的。
圖9為采用2.046 MHz重采樣數(shù)據(jù)進行捕獲的結(jié)果，由該結(jié)果可以看出重采樣后的信號數(shù)據(jù)完全可以滿足衛(wèi)星導(dǎo)航軟件接收機快速捕獲算法對輸入數(shù)據(jù)的要求。
4.2 平臺驗證
采用軟件接收機硬件平臺對采樣率轉(zhuǎn)換算法驗證的結(jié)果如圖10所示。該軟件接收機的信號與信息處理流程如圖4所示，該軟件接收機是實時零中頻軟件接收機。從圖10相關(guān)峰可以看出，采用重采樣后的數(shù)據(jù)，完全可以實時地捕獲GPS L1衛(wèi)星信號。
本文研究了衛(wèi)星導(dǎo)航軟件接收機多采樣率信號處理技術(shù)，并以GPS L1信號為例，采用Matlab和軟件接收機硬件平臺,從頻譜分析和借助軟件接收機的快捕算法對采樣率轉(zhuǎn)換算法進行了驗證。結(jié)果表明，采用多采樣率信號處理技術(shù)可以降低軟件接收機后端信號與信息處理的計算量，能夠很好地滿足軟件接收機的實時性要求。
參考文獻
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