隨著國民經(jīng)濟水平的進一步提高，廣大農(nóng)村醫(yī)療條件的進一步改善，社區(qū)衛(wèi)生服務的興起和擴大，醫(yī)院護理成為醫(yī)療改革發(fā)展的巨大障礙。迫切需要將常規(guī)醫(yī)療器械采用最新科技成果、最新工程技術進行產(chǎn)品更新?lián)Q代。直線電機驅(qū)動技術的出現(xiàn)，使傳統(tǒng)的醫(yī)療器械得到了很大的提升，本文主要分析和綜述了這些新技術的基本原理、特點以及應用現(xiàn)狀等。

直線驅(qū)動系統(tǒng)是把從電源、液壓、氣功等動力源獲得的能量變換成直線運動的機械能，同時產(chǎn)生使機械工作的力的一種裝置。常見的有：電氣驅(qū)動系統(tǒng)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)、氣動驅(qū)動系統(tǒng)。電氣驅(qū)動不需要油泵、壓縮機和儲氣罐等設備，無介質(zhì)泄露和對環(huán)境的高要求，而且具有優(yōu)良的推力和速度控制性能，因此在醫(yī)療器械制造時，用之來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、氣動執(zhí)行機構。

直線電機驅(qū)動技術

1、結構、原理

直線電機是從旋轉(zhuǎn)電機演變而來的。它的基本構成和作用原理與普通旋轉(zhuǎn)電機類似，就如同將旋轉(zhuǎn)電機沿半徑方向切開展平而成，其傳動方式也就由旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動。一般采用新型整體式換向結構，三級減振降噪，5000V100P電容吸納浪涌脈沖尖峰。

2、驅(qū)動的基本特征曲線

直線驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)生的推拉力與驅(qū)動電流成比例。推拉速度為零時，驅(qū)動電流為最大值，同時產(chǎn)生最大推拉力（起動推拉力），隨著推拉速度的升高，電線圈的反電動勢增大，電流逐步減小，推拉力也隨之減小。在推拉過程的運動中，若運動機構被機械卡死，意味著速度為零，推拉力為無窮大，電機的電流也為無窮大，造成電機會燒毀，因此，在考慮電機正常運動的同時，也要考慮電機運動時的過流保護裝置，但頻繁使用保護也會給機構造成損壞。

3、驅(qū)動系統(tǒng)的控制方式

直線驅(qū)動系統(tǒng)的正反轉(zhuǎn)控制可以采用繼電器控制和程序控制。采用繼電器控制時，控制電路與電機系統(tǒng)主電路可以完全隔離，不容易受到噪聲信號的影響，即使電機主電路發(fā)生故障，控制系統(tǒng)也不受到損壞。當需要對驅(qū)動系統(tǒng)推拉速度進行控制同時要求控制正反轉(zhuǎn)運行時，通常采用PWM控制電路，與驅(qū)動系統(tǒng)相配置的傳感器有：位置傳感器、速率傳感器、力傳感器。

直線驅(qū)動系統(tǒng)的應用

根據(jù)醫(yī)療器械的特點，不同的標準行程、不同的負載方式，使用的要求就不同，下面具體介紹一下部分應用實例：

1、電動護理床：病人可根據(jù)需要，用手控器調(diào)節(jié)背部和腿部的角度，背部0--800，腿部0--400。選取行程為：150、200MM，負載：4000N, 6000N
2、X光透視床：醫(yī)生根病人所透視的體位，調(diào)節(jié)床面的高度。高度50—80CM。選取行程為：300MM，負載：8000N。
3、ICU護理床：適合ICU護理需要，用手控器調(diào)節(jié)背部、腿部和整床體的角度，背部0--800，腿部0--400，高度50—80CM。選取行程為：150、200、300MM，負載：4000N,
6000N，8000N。
4、電動手術臺：適合于手術室做手術，床面后傾斜 0－22°，背板折起最大角度0－76°，高度70—95CM。選取行程為：150、200、300MM，負載：4000N, 6000N，8000N。
5、電動沐浴椅：適合于病人在浴缸中沐浴時調(diào)節(jié)背部角度，背部0--800。選取行程為： 200MM，負載：4000N。
6、電動牽引架：醫(yī)生根病人牽引頸部時，調(diào)節(jié)牽引架的高度。高度100—130CM。選取行程為：300MM，負載：4000N。

常規(guī)醫(yī)療器械并不是簡單和低檔產(chǎn)品的代名詞，它同樣可以是高技術產(chǎn)品，而且更需要不斷采用最新科技成果、最新工程技術進行產(chǎn)品更新?lián)Q代。因此，作為從事生產(chǎn)醫(yī)療器械的技術工作者們，要對傳統(tǒng)觀念要進行反思，必須掌握當今最前沿的生產(chǎn)技術和工藝，不斷開發(fā)產(chǎn)品，拓展市場，以滿足社會發(fā)展的需求。