三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通訊功能，可以用來實(shí)現(xiàn)運(yùn)行伺服系統(tǒng)，修改參數(shù)，監(jiān)控，讀取報(bào)警和伺服位置等功能。

一．對象：

1.三菱PLC：FX1N-40MR+FX1N-485BD
2.三菱伺服放大器：MR-J3-20A+HF-KP23
3.接線圖如下：
1）CN3接口：

2）.多臺(tái)連接圖：

注：最后一臺(tái)伺服的放大器請短接TRE與RDN。

二．通訊規(guī)格

1.伺服放大器通訊規(guī)格
1）.波特率（bps） 9600/19200/38400/57600/115200異步通訊方式。
2）.傳送代碼： 起始位：1位 數(shù)據(jù)位：8位 校驗(yàn)位：1位（偶校驗(yàn)）
停止位：1位
3）.傳輸協(xié)議：字符方式 半雙工通訊

2.伺服參數(shù)的設(shè)定：
1）.串行通訊波特率No.PC21 設(shè)置的通訊速度必須與主站的通訊速度相同。
2） . RS-422通訊應(yīng)答延遲時(shí)間 No.PC21
3） .站號(hào)設(shè)定 No.PC20

3．通訊協(xié)議請參考技術(shù)手冊。

4 . PLC的設(shè)置
使用無順序協(xié)議需要對通訊規(guī)格D8120 進(jìn)行設(shè)定。其中包含波特率，數(shù)據(jù)長度，奇偶校驗(yàn)，停止位和協(xié)議格式等。這里對D8120設(shè)置如下：
b15 b0
0000 1100 1000 0111
0 c 8 7
即 起始位1位，數(shù)據(jù)長度為8位，1位偶校驗(yàn)，停止位1位 通訊速率9600

三. PLC與伺服放大器之間的通訊程序如下：

此程序以讀出站號(hào)0的放大器的報(bào)警記錄（最新）為例：