摘  要: 在由TI" title="TI">TI系列DSP" title="DSP">DSP組成的多機(jī)系統(tǒng)中,往往用HPI" title="HPI">HPI進(jìn)行多機(jī)數(shù)據(jù)交換。由于HPI的功能特性,產(chǎn)生了一種新的應(yīng)用——使用HPI對(duì)DSP進(jìn)行自舉。介紹了使用HPI對(duì)TMS320C5402進(jìn)行自舉,從而省掉了DSP的EPROM,使DSP只使用SRAM,提高了處理速度,并使HOST CPU具有更大的控制權(quán),很適合多處理器系統(tǒng)。 

    關(guān)鍵詞: 自舉  DSP  Bootloader

    當(dāng)前,數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)芯片以其強(qiáng)大的運(yùn)算能力在通信、電子、圖像處理等各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。使用DSP的系統(tǒng)可以按處理器使用的數(shù)目分為單處理器系統(tǒng)和多處理器系統(tǒng)。單DSP的系統(tǒng)盡管結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但系統(tǒng)的功能將不可避免地有所限制。由于DSP的控制功能不是非常強(qiáng)大,在應(yīng)用中往往不得不把DSP作為目標(biāo)系統(tǒng)專門負(fù)責(zé)復(fù)雜的運(yùn)算,而另外使用一個(gè)主機(jī)(PC機(jī)或是單片機(jī))對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行實(shí)行控制。所以,在使用DSP的多處理器系統(tǒng)中,主機(jī)(單片機(jī)、PC機(jī)、另一個(gè)DSP芯片)與目標(biāo)系統(tǒng) DSP的數(shù)據(jù)交換就成為應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中必須考慮的重要問(wèn)題。 

1 主機(jī)接口的傳統(tǒng)解決方案

    解決主機(jī)與目標(biāo)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換是一個(gè)非常復(fù)雜的問(wèn)題。傳統(tǒng)的方式是采用 DMA(Direct Memory Access)或全局存儲(chǔ)器(Global Memory)完成多機(jī)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)共享。在DMA方式下,讀寫(xiě)共享內(nèi)存必須要求其它處理器處于停止工作的狀態(tài),所以DMA共享存儲(chǔ)器的方式往往不為人所用。全局存儲(chǔ)器是多個(gè)處理器共享的存儲(chǔ)器。在使用全局存儲(chǔ)器的應(yīng)用系統(tǒng)中,DSP的地址空間被分成局部塊(Local Section)和全局塊(Global Section)。局部塊用于完成處理器自己的工作,而全局塊則用來(lái)完成與其它處理器的通信工作。在TMS320C5x器件中,使用全局存儲(chǔ)器分配寄存器GReg完成對(duì)全局內(nèi)存的管理工作。GReg指定部分DSP內(nèi)存為全局內(nèi)存。比如,TMS320C5x器件能夠分配全局?jǐn)?shù)據(jù)內(nèi)存空間,并通過(guò)BR(Bus Request)和 hcs控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)與該內(nèi)存的通信。當(dāng)需要尋址全局內(nèi)存空間時(shí),BR和hcs信號(hào)變低電平。于是外部邏輯進(jìn)行全局內(nèi)存控制權(quán)的裁決,裁決的結(jié)果將通過(guò)選通信號(hào)通知某個(gè)TMS320C5x,從而使該DSP現(xiàn)在就擁有對(duì)全局內(nèi)存的控制權(quán)。顯然,使用全局內(nèi)存的方式來(lái)完成多DSP的共享數(shù)據(jù)通信是非常方便的。但是,應(yīng)用系統(tǒng)往往由單片機(jī)作為主機(jī),DSP作為目標(biāo)系統(tǒng)構(gòu)成。由于當(dāng)前使用最多的單片機(jī)往往是8位機(jī),使用16位機(jī)的共享內(nèi)存完成主機(jī)與DSP的數(shù)據(jù)交換不是處理太復(fù)雜就是資源利用不充分。為了解決DSP與低檔 8位主機(jī)的數(shù)據(jù)交換問(wèn)題,TI公司在TMS320C54x系列中使用了HPI接口。HPI將以往一些需片外實(shí)現(xiàn)的功能集成在片內(nèi),簡(jiǎn)化了與主機(jī)的連接,同時(shí)主機(jī)可以達(dá)到很高的訪問(wèn)速度。該HPI端口在TI TMS320C6x系列的器件中也得到了保持,且功能有所增強(qiáng)。 

2 TMS320VC5402" title="TMS320VC5402">TMS320VC5402的HPI

    TMS320VC5402是TI公司的54X系列定點(diǎn)DSP,具有低功耗、高性能的特點(diǎn)。 

    CPU 增強(qiáng)的多總線結(jié)構(gòu),三條獨(dú)立的16bit數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器總線和一條程序存儲(chǔ)器總線;40bit運(yùn)算邏輯單元(ALU),包括一個(gè)40bit的桶形移位器和兩個(gè)獨(dú)立的40bit累加器,17bit×17bit并行乘法器;連接一個(gè)40bit的專用加法器,可用來(lái)進(jìn)行非流水單周期乘/加(MAC)運(yùn)算;比較、選擇和存儲(chǔ)單元(CSSU)用于Viterbi運(yùn)算器的加/比較選擇;指數(shù)編碼器在一個(gè)周期里計(jì)算一個(gè)40bit累加器的指數(shù)值;兩個(gè)地址發(fā)生器中有八個(gè)輔助寄存器和兩個(gè)輔助寄存器運(yùn)算單元(ARAUs);數(shù)據(jù)總線具有總線保持特性。 

    存儲(chǔ)器  擴(kuò)展地址模式可最大尋址到1M×16bit外部程序空間,4K×16bit片上ROM,16K×16bit雙訪問(wèn)片上RAM。 

    指令集  支持單指令循環(huán)和塊循環(huán),存儲(chǔ)塊移動(dòng)指令提供了高效的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器管理,支持32bit長(zhǎng)字操作數(shù)指令,支持兩個(gè)或三個(gè)操作數(shù)讀指令,支持并行存儲(chǔ)和并行加載的算術(shù)指令、條件存儲(chǔ)指令和中斷快速返回,支持定點(diǎn)DSP C語(yǔ)言編譯器。 

    片上硬件資源  軟件可編程等待狀態(tài)發(fā)生器和可編程存儲(chǔ)單元轉(zhuǎn)換,連接內(nèi)部振蕩器或外部時(shí)鐘源的鎖相環(huán)(PLL)時(shí)鐘發(fā)生器,兩個(gè)多通道緩沖串口(McBSPs),增強(qiáng)型8bit并行主機(jī)接口(HPI8),兩個(gè)16bit定時(shí)器,6通道直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)(DMA)控制器。 

    電源  低功耗,工作電源有3.3V和1.8V(內(nèi)核),用節(jié)電模式的IDLE1、IDLE2及IDLE3指令做功率控制,可禁止CLKOUT信號(hào)。 

    速度  在3.3V供電(1.8V核心電壓)下單周期定點(diǎn)指令的執(zhí)行周期為10ns(100MIPS)。 

    仿真  符合IEEE1149.1邊界掃描邏輯標(biāo)準(zhǔn)的片內(nèi)掃描仿真邏輯接口。 

    TMS320C54x系列DSP芯片中的HPI,能夠順序傳送或隨機(jī)傳送數(shù)據(jù),產(chǎn)生HOST中斷和C54x中斷,接口靈活,并可通過(guò)DMA總線訪問(wèn)片內(nèi)RAM。當(dāng)TMS320 C54X與主機(jī)(或主設(shè)備)交換信息時(shí),HPI是主機(jī)的一個(gè)外圍設(shè)備。HPI有8根數(shù)據(jù)線HD(0～7),在TMS320C54x與HOST傳送數(shù)據(jù)時(shí),HPI能自動(dòng)將外部接口傳來(lái)的連續(xù)數(shù)據(jù)組合成16位數(shù)后傳送給DSP。如果HOST和DSP競(jìng)爭(zhēng)同一個(gè)地址,則HOST優(yōu)先,DSP等待一個(gè)HPI周期。 

    TMS320C54x系列發(fā)展到TMS320VC5402的時(shí)候,其HPI已經(jīng)得到了增強(qiáng),被稱為HPI-8。和TMS320C54x系列前幾款芯片中的標(biāo)準(zhǔn)HPI相比,HPI-8在幾個(gè)方面有所不同,見(jiàn)表1。 

    HPI-8的使用是通過(guò)對(duì)HPIA、HPIC和HPID三個(gè)寄存器賦值實(shí)現(xiàn)的。HPIA是地址寄存器,HPIC是控制寄存器,而HPID是數(shù)據(jù)寄存器。簡(jiǎn)單地說(shuō),HOST通過(guò)外部引腳HCNTL0和HCNTL1選中不同的寄存器,則當(dāng)前發(fā)送的8位數(shù)據(jù)就送到該寄存器。在使用上,由于HPIC是16位寄存器,而HPI-8是8位的數(shù)據(jù)寬度,所以在HOST向HPIC寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí),需要發(fā)送兩個(gè)一樣的8位數(shù)據(jù)。而地址寄存器HPIA選擇后,直接向它寫(xiě)數(shù)據(jù)就可以了,但是要注意MSB和LSB的順序。另外,HPIA具有自動(dòng)增長(zhǎng)的功能,在每寫(xiě)入一個(gè)數(shù)據(jù)前和每寫(xiě)入一個(gè)數(shù)據(jù)后,HPIA會(huì)自動(dòng)加1。這樣,如果使能了該功能,只需設(shè)定一次HPIA即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)數(shù)據(jù)塊的寫(xiě)入和讀出。數(shù)據(jù)寄存器HPID,嚴(yán)格說(shuō)應(yīng)該叫做數(shù)據(jù)緩沖寄存器,因?yàn)樽罱K數(shù)據(jù)是要寫(xiě)到片內(nèi)RAM的。只是在實(shí)現(xiàn)上,數(shù)據(jù)首先從HOST發(fā)到HPID中,然后根據(jù)HPIA指定的地址,HPID中的數(shù)據(jù)再寫(xiě)到片內(nèi)RAM的地址中。不過(guò)對(duì)用戶而言,該過(guò)程是透明的。 

3 使用HPI對(duì)DSP進(jìn)行自舉

    HPI是作為多機(jī)數(shù)據(jù)交換而出現(xiàn)的,但是由于其功能特性,又產(chǎn)生了一種新的應(yīng)用——使用HPI對(duì)DSP進(jìn)行自舉。實(shí)際上,TMS320VC5x系列DSP在片內(nèi)固化的Bootloader程序中對(duì)HPI自舉提供了全面的支持。筆者在VOIP系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中,實(shí)現(xiàn)了使用HPI對(duì)DSP TMS320VC5402的自舉,從而省掉了DSP的EPROM,使DSP只使用SRAM,提高了處理速度,并使HOST CPU具有更大的控制權(quán),很適合多處理器系統(tǒng)。對(duì)于計(jì)算機(jī)插卡式的DSP系統(tǒng),程序可以從PC機(jī)的硬盤上獲取,從而減小了插卡版面空間占用,提高了處理速度。 

    在實(shí)現(xiàn)上,需要解決以下幾個(gè)問(wèn)題。 

3.1 DSP片內(nèi)固化的Bootloader程序?qū)PI自舉的支持

    自舉從本質(zhì)上說(shuō)就是在DSP啟動(dòng)后通過(guò)某種方式獲取運(yùn)行代碼并開(kāi)始運(yùn)行,這個(gè)過(guò)程是在固化在DSP片內(nèi)的Bootloader程序輔助下完成的。在DSP上電以后,Bootloader程序按照一定的順序依次檢驗(yàn)何種自舉方式可用,自舉方式包括HPI方式、Serial EEPROM方式、標(biāo)準(zhǔn)Serial Port方式、Parallel方式和I/O方式。 

    Bootloader查詢HPI方式是否可用是這樣進(jìn)行的:在啟動(dòng)以后,DSP片內(nèi)0x7f地址的值被置為0,Bootloader不斷檢驗(yàn)0x7f地址處是否出現(xiàn)了可用的程序指針的跳轉(zhuǎn)地址。當(dāng)其發(fā)現(xiàn)該地址內(nèi)的值不為0時(shí),即判定為DSP已由外部HOST CPU進(jìn)行了HPI自舉程序加載,并按照該值跳轉(zhuǎn)PC指針,開(kāi)始運(yùn)行,從而完成HPI方式自舉。 

3.2 突破4K的空間限制

    由于HPI-8的特性,HOST能夠訪問(wèn)所有的片內(nèi)RAM空間,對(duì)于TMS320VC5402來(lái)說(shuō),其片內(nèi)RAM地址空間從0000H到3fffH,一共4K。這已經(jīng)大大超過(guò)了標(biāo)準(zhǔn)HPI的2K的大小,但是對(duì)于大多數(shù)DSP應(yīng)用程序來(lái)說(shuō),片內(nèi)RAM除了放置程序代碼以外,很可能還需要留出一部分供數(shù)據(jù)空間使用。實(shí)際上,大部分代碼都可能放置在片外的程序空間,而這部分空間并不是HOST通過(guò)HPI-8所能夠訪問(wèn)得到的。所以需要使用某種技術(shù)突破4K的片內(nèi)RAM空間限制。由于DSP程序本身是能夠訪問(wèn)到所有DSP程序、數(shù)據(jù)空間的,所以HOST可以首先放置一個(gè)體積不大于4K的程序到DSP內(nèi),再由該程序和HOST協(xié)作完成超出片內(nèi)RAM的代碼的放置工作。 

    一般將上述的首先放入DSP的程序稱為kernel程序,其功能比較簡(jiǎn)單,本身不超過(guò)4K,可以由HOST全部放入到TMS320VC5402的片內(nèi)RAM中,并被啟動(dòng)。 

    基于此種思路的流程圖如圖1所示。 

3.3 程序代碼的定位

    編程序的時(shí)侯使用符號(hào)作為地址,經(jīng)編譯、鏈接后,符號(hào)所表示的相對(duì)地址已經(jīng)轉(zhuǎn)化為絕對(duì)地址。要使程序能夠正常運(yùn)行,需要將程序代碼寫(xiě)到指定的位置——絕對(duì)地址。在 HOST→Kernel→DSP應(yīng)用的HPI自舉方式中,HOST和Kernel需先后完成Kernel代碼和DSP應(yīng)用程序代碼的定位工作。 

    因此,在HOST CPU的外存儲(chǔ)器中,至少需要保存DSP程序代碼和相應(yīng)的地址信息。這些數(shù)據(jù)在由自舉程序?qū)懙紻SP后,被拼接成正確的可執(zhí)行代碼、已初始化數(shù)據(jù)等,并被正確定位。一般來(lái)說(shuō),HOST CPU的外存儲(chǔ)器中的DSP自舉數(shù)據(jù)是HEX格式的。雖然HEX格式有很多種,但任何一種包含有地址等信息的16進(jìn)制HEX格式文件都是適用的。 

    常見(jiàn)的HEX格式有ASCII、Intel、TI-Tagged等格式,如圖2所示。 

    在各種HEX格式中,Intel格式相對(duì)來(lái)說(shuō)比較適宜,因?yàn)樵贗ntel格式的HEX文件中,代碼被分為每行一個(gè)塊,這種分塊的最大長(zhǎng)度固定,因此在DSP內(nèi)預(yù)留的緩沖區(qū)的大小容易計(jì)算。Intel格式的HEX文件的格式為:BYTE1作為每塊的起始標(biāo)志,總是“:”;BYTE2-3表示該塊中有效數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度,最長(zhǎng)為32個(gè)BYTE。這種有效數(shù)據(jù)可能是程序代碼,也可能是擴(kuò)展地址信息;BYTE4-7表示該塊內(nèi)代碼的起始地址;BYTE8-9是類型,00表示程序代碼,01表示結(jié)束,04表示擴(kuò)展地址信息;BYTE10之后是代碼,直到最后兩個(gè)BYTE,表示校驗(yàn)位。校驗(yàn)位的值是該塊中先前數(shù)據(jù)值和的補(bǔ)碼。 

    根據(jù)選定的HEX格式,CPU首先按照該格式的定義對(duì)Kernel的HEX數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋,獲取各種信息后,CPU將其在TMS320VC5402片內(nèi)RAM中組成可執(zhí)行DSP程序。然后在CPU和kernel的共同作用下,對(duì)DSP應(yīng)用程序的HEX數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋,最后完成其在DSP中的拼接、定位并啟動(dòng)DSP應(yīng)用程序——跳轉(zhuǎn)到DSP應(yīng)用程序的起始地址。 

4 系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 

4.1 系統(tǒng)框圖

    在筆者開(kāi)發(fā)的VOIP系統(tǒng)中,使用了HPI對(duì)DSP (TMS320VC5402)進(jìn)行自舉的功能。其中相應(yīng)部分的框圖如圖3所示。 

    對(duì)于PC機(jī)插卡的系統(tǒng),該框圖更可以省略掉HPI以右的部分,而直接使用PC機(jī)的CPU和硬盤作為相應(yīng)的控制和只讀存儲(chǔ)器件。這樣,僅需要為DSP配備RAM即可使其正常運(yùn)行。 

4.2 Kernel程序設(shè)計(jì)

    按照前面所說(shuō),kernel程序的作用是用于突破TMS320VC5402 4K片內(nèi)RAM空間限制的中間程序,其功能無(wú)非就是按照和HOST CPU的某種約定,獲取DSP程序代碼和相應(yīng)地址信息,在DSP所能夠訪問(wèn)到的存儲(chǔ)器空間(片內(nèi)和片外)生成DSP程序代碼。由于 Kernel的功能比較少,故其可以做得非常小。其中關(guān)鍵的生成DSP程序代碼部分的代碼如下: 

... 

    .bss addr,1     ;程序代碼目的地址 

    .bss length,1       ;程序代碼長(zhǎng)度 

    .bss codedata,20    ;接收程序代碼緩沖區(qū) 

... 

    .text 

START:   

... 

    MOVE:     

    STM #addr,AR4  ;獲取程序代碼目的地址 

    LD *AR4,A 

    STM #codedata,AR3   ;獲取程序代碼 

    MVDM #length,AR5    ;獲取程序代碼長(zhǎng)度 

    NOP 

    MAR *+AR5(#-1) 

    RPT *(AR5)          ;定位 

    WRITA *AR3+ 

... 

ENDLOAD: 

    B app_start         ;啟動(dòng) 

... 

4.3 運(yùn)行流程

    按照前述的系統(tǒng)構(gòu)成,首先將PC機(jī)上調(diào)試好的Kernel程序和DSP應(yīng)用程序(一般為COFF格式)轉(zhuǎn)換成HEX文件,并通過(guò)串口將這些文件存放到CPU的Flash中,在存放過(guò)程中應(yīng)將HEX文件原樣保存,以保留其中所有的信息。在系統(tǒng)啟動(dòng)后,CPU從Flash中獲取Kernel的HEX數(shù)據(jù),通過(guò)HPI將其在TMS320VC5402中組合出Kernel運(yùn)行程序并啟動(dòng)。然后,CPU從其Flash中獲取DSP應(yīng)用程序的HEX數(shù)據(jù),通過(guò)HPI將其分塊放入TMS320VC5402,并和已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)行的Kernel程序最終完成DSP引用程序的正確定位工作。最后啟動(dòng)DSP應(yīng)用程序。 

    在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),雖然HPI的設(shè)計(jì)初衷是為了和低速8位機(jī)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,但是HPI本身的工作速度非常高。通過(guò)HPI方式加載一段不小于130K的DSP應(yīng)用程序代碼所需要的時(shí)間不超過(guò)3秒鐘。 

    TI系列DSP提供了如此豐富的應(yīng)用方式,無(wú)疑給DSP系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者帶來(lái)了極大的方便。 

參考文獻(xiàn)

1 TMS320C54x Assembly Language Tools User’s Guide. Texas Instruments Incorporated,(SPRU102)Copyright 2000 

2 TMS320VC5402 and TMS320UC5402 Bootloader. Texas Instruments Incorporated,(SPRA618)Copyright 2000 

3 TMS320 C54x DSP Reference Set  Volume 5:Enhanced Peripherals. Texas Instruments Incorporated,(SPRu302) Copyright 2000 

4 戴明楨. 320C54x 數(shù)字信號(hào)處理器結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用.上海:上海交通大學(xué),1999.7