一、概述
隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，廣告業(yè)也隨之迅速發(fā)展。如此誘人的市場(chǎng)行情促使廣告制作商競(jìng)相投資購買戶外噴繪設(shè)備，從進(jìn)口噴繪機(jī)到國產(chǎn)噴繪機(jī)，簡(jiǎn)直就是遍地開花！因此噴繪機(jī)性能的要求也越來越高。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)扭矩大，但步進(jìn)電機(jī)的機(jī)構(gòu)決定了步進(jìn)電機(jī)無法支持600RPM以上的速度，另外，由于步進(jìn)電機(jī)在停機(jī)時(shí)定位時(shí)的缺陷會(huì)造成走位誤差，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)在噴繪機(jī)高速高效的要求。由于伺服電機(jī)響應(yīng)快，速度高，并且定位精度高的特點(diǎn)，現(xiàn)在噴繪機(jī)普遍選用這一類電機(jī)作為送布電機(jī)和小車板控制電機(jī)。隨著噴繪市場(chǎng)對(duì)噴繪精度和噴繪速度的不斷追求，UV平板噴繪機(jī)將逐漸被推向市場(chǎng)。隨著UV平板噴繪機(jī)的發(fā)展，配套的伺服電機(jī)也將升級(jí)換代。在中高端的噴繪機(jī)市場(chǎng)上將以交流伺服電機(jī)系統(tǒng)為主。
二、工藝簡(jiǎn)介
噴繪機(jī)是運(yùn)用一種鳴PZT的半導(dǎo)體壓電晶體資料，在它上面制造一系列的極微細(xì)小的通道，再由它發(fā)生的機(jī)械效應(yīng)將墨點(diǎn)激射而出。在PZT的出產(chǎn)入程中，它經(jīng)由極性化處置：物料的原子電荷被強(qiáng)行按指定的方向排列。這是一個(gè)非常要害的特性，因?yàn)楫?dāng)外接電場(chǎng)效應(yīng)附加在經(jīng)由極性化的資料上時(shí)，依據(jù)它的方向定義，它會(huì)令PZT發(fā)生一個(gè)物理性的變形，而就是這種現(xiàn)像，授于了一個(gè)噴射的才能.目前噴繪機(jī)的送布電機(jī)和小車板電機(jī)從電機(jī)類型上分為步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。送布電機(jī)要求能夠正反轉(zhuǎn)，進(jìn)布和退布速度保持平穩(wěn)，在停機(jī)時(shí)自動(dòng)鎖死，防止布滑落。小車板電機(jī)要求在移動(dòng)過程中穩(wěn)定無振動(dòng)，小車板靜止時(shí)保持力度足夠大。對(duì)于噴頭軸和進(jìn)布軸伺服性能的要求主要是伺服系統(tǒng)有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及較高的定位精度。全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器有著高速度頻率響應(yīng)，具有共振抑制功能，可以精確調(diào)諧，消除震動(dòng)；控制精度可以達(dá)到1個(gè)脈沖，最大的輸入頻率可以達(dá)到250Kpps，這都很好的保證了進(jìn)布軸所需驅(qū)動(dòng)的要求。對(duì)于主軸伺服要求有快速的啟停特性和穩(wěn)定的速度控制，全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器具有開放式的參數(shù)調(diào)整接口，可以根據(jù)用戶的使用情況進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置。
三、設(shè)備組成
噴繪機(jī)設(shè)備系統(tǒng)部分有運(yùn)動(dòng)控制板卡, KONICA256控制系統(tǒng)，包括伺服控制卡、噴頭控制板、供墨系統(tǒng)板，主控板為USB接口。噴繪軟件大都采用蒙泰噴繪軟件，可接受PostScript 文件、TIFF、JPG、EPS圖形文件；直接打印輸出，速度快捷，自動(dòng)大幅分塊輸出。噴繪機(jī)中的電機(jī)從功能上分為3類：墨泵電機(jī)，送布電機(jī)和小車板電機(jī)。
四、控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1）控制線（CN2）接線圖

2）參數(shù)設(shè)置說明：
P4=0(控制方式選擇，0：位置控制)；
P9=5(電機(jī)型號(hào)選擇)；
P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反)；
P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機(jī)方向)；
P31=1(輸入指令脈沖倍頻分子)；
P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母)；
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)為2500×4=10000；
P：指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）；
五、調(diào)試與注意事項(xiàng)
1)、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機(jī)動(dòng)力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN2)；
B、低速空載運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號(hào)是否正確（可通過調(diào)節(jié)PA26、PA27參數(shù)來改變電機(jī)方向）；
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D、完成上述步驟后，再運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)聲音是否正常，電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時(shí)間；（可通過調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11、PA12、PA13；速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15；電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41）。
E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時(shí)可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2）、注意事項(xiàng)：
A、接動(dòng)力線（U、V、W）時(shí)，一定要一一對(duì)應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機(jī)方向，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機(jī)方向。
B、接控制線（CN2）時(shí)，上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對(duì)控制信號(hào)的干擾。
C、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開，控制線要與電機(jī)動(dòng)力線、電源線嚴(yán)格分開。
3）、結(jié)果：經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率?！?/p>

六、故障與排除方法
1）故障：上位機(jī)一給信號(hào)電機(jī)就跑飛了，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)09號(hào)報(bào)警；
排除方法：檢查電機(jī)動(dòng)力線（U、V、W）相序是否接錯(cuò)，查看驅(qū)動(dòng)器PA9(電機(jī)型號(hào)選擇)是否設(shè)置正確。
2）故障：出現(xiàn)27號(hào)報(bào)警
排除方法：查看電機(jī)編碼器線（CN3）是否松了，固定好后再試。
3）故障：上位機(jī)發(fā)送脈沖，電機(jī)不運(yùn)行
排除方法：查看控制線（CN2）中的信號(hào)線是否接錯(cuò)，查看伺服驅(qū)動(dòng)器PA64看是否設(shè)置正確，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使能（PA64=64），上位機(jī)使能（PA64=0）。
4）故障：運(yùn)行過程中出現(xiàn)01號(hào)報(bào)警；
排除方法：過載保護(hù)，在機(jī)械沒有卡住的情況下，看 PA48和PA81（過載倍數(shù)）是否設(shè)置過低，可以相對(duì)把PA48設(shè)置高些。

七、總結(jié)
此噴繪機(jī)充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過客戶的試用，噴繪出來的圖案都符合客戶要求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達(dá)到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也提高了噴繪機(jī)設(shè)備在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。