協(xié)調(diào)器（coordinator），路由器（router），終端設(shè)備（end-device）

•ZigBee 協(xié)調(diào)者---coord為協(xié)調(diào)者節(jié)點(diǎn)*–每各ZigBee網(wǎng)絡(luò)必須有一個(gè).–初始化網(wǎng)絡(luò)信息.

    協(xié)調(diào)器是一種特殊的路由器（待確認(rèn)）

•ZigBee 路由器---router為路由節(jié)點(diǎn)*–路由信息

•ZigBee 終端節(jié)點(diǎn)---rfd為終端節(jié)點(diǎn)*–沒(méi)有路由功能–低價(jià)格

2 . 2.4GHz射頻信道分為16個(gè)獨(dú)立信道。

3. 綁定

    應(yīng)用設(shè)備之間信息流的控制機(jī)制。

    有直接綁定（OTA）、間接綁定、直接綁定（通過(guò)串口） 

4. 配置文件profile   應(yīng)用程序框架

5. 端點(diǎn)endpoint    每個(gè)ZigBee設(shè)備支持多達(dá)240個(gè)端點(diǎn)

6. NWK

尋址

    地址類型：ZigBee設(shè)備有一個(gè)64位IEEE長(zhǎng)地址 （MAC地址）

                           通常用一個(gè)16位短地址表識(shí)

網(wǎng)絡(luò)地址分配 由協(xié)調(diào)器完成

相關(guān)參數(shù)：5   max_depth 網(wǎng)絡(luò)的最大深度

           6   Max_children   路由器或協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)連接子節(jié)點(diǎn)最大個(gè)數(shù)

           20   Max_router    路由器或協(xié)調(diào)器處理的具有路由能力的子節(jié)點(diǎn)最大個(gè)數(shù)

                        它是max_children的子集

數(shù)據(jù)包傳送    單點(diǎn)unicast    多點(diǎn)multicast    廣播broadcast

路由：經(jīng)過(guò)路由器的每個(gè)數(shù)據(jù)幀尋找一條最佳傳輸路徑，并將該數(shù)據(jù)有效地傳送到目的節(jié)點(diǎn)。

F8wconfig.cfg配置路由

看了下面就不用糾結(jié)了。

配置文件(profile)：Zigbee協(xié)議的配置文件是對(duì)邏輯組件及其相關(guān)接口的描述，是面向某個(gè)應(yīng)用類別的公約、準(zhǔn)則．通常沒(méi)有程序代碼與配置文件相關(guān)聯(lián)．

屬性（attribute）：設(shè)備之間通信的每一種數(shù)據(jù)像開(kāi)關(guān)的狀態(tài)或溫度計(jì)值等皆可稱為屬性．每個(gè)屬性可得到唯一的ＩＤ值．

簇（cluster）：多個(gè)屬性的匯集形成了簇，每個(gè)簇也擁有一個(gè)唯一的ＩＤ．雖然個(gè)體之間傳輸?shù)耐ǔＪ菍傩孕畔?，但所謂的邏輯組件的接口指的卻是簇一級(jí)的操作，而非屬性一級(jí)．

終端（endpoint）：每個(gè)支持一個(gè)或多個(gè)簇的代碼功能塊稱為終端．不同的設(shè)備通過(guò)它們的終端及所支持的簇來(lái)進(jìn)行通信．

Cluster: is a container for one or more attributes. (一個(gè)或更多屬性的集合)

Attribute: a data entity which represents a physical quantity or state.（反映物理特性或狀態(tài)的一個(gè)數(shù)據(jù)實(shí)體）

Cluster是邏輯設(shè)備之間的事務(wù)關(guān)系Cluster定性

Attribute則是某種事務(wù)關(guān)系的具體特例Attribute定量

Endpoint是一個(gè)邏輯設(shè)備（個(gè)人理解為入口地址）。而一個(gè)Endpoint可以包含多個(gè)Cluster，每個(gè)Cluster包含不同的屬性，這就是用來(lái)更加細(xì)分的了，Endpoint之間依據(jù)“事務(wù)關(guān)系”（cluster）通訊.

      一個(gè)節(jié)點(diǎn)除了64位的IEEE地址，16位的網(wǎng)絡(luò)地址，每個(gè)節(jié)點(diǎn)還提供了8位的應(yīng)用層入口地址(端點(diǎn)：EndPoint)，對(duì)應(yīng)于用戶應(yīng)用對(duì)象。端點(diǎn)0為ZDO接口，端點(diǎn)I至240供用戶自定義應(yīng)用對(duì)象使用，端點(diǎn)255為廣播地址，端點(diǎn)241—254保留為將來(lái)使用。

     每一個(gè)應(yīng)用都對(duì)應(yīng)一個(gè)配置文件(Profile)。配置文件內(nèi)容包括：設(shè)備ID(Device ID)，事務(wù)ID(Cluster ID)，屬性ID(Attribute ID)，及AF使用何種服務(wù)類型等信息。在zigbee協(xié)議中，一個(gè)配置文件中允許最多2^16個(gè)設(shè)備(16位表示)，2^8個(gè)事務(wù)，每個(gè)事務(wù)支持最多約2^16個(gè)屬性。

     例：由zigbee聯(lián)盟給出的HomeControlLighting，是針對(duì)家庭燈控應(yīng)用的配置文件，燈設(shè)備和按鈕設(shè)備便是其中兩種設(shè)備類型，點(diǎn)燈即是一項(xiàng)方法，燈狀態(tài)便是該項(xiàng)事件的其中一個(gè)屬性。

一個(gè)設(shè)備可以有240個(gè)終端（EP1-EP240），每一個(gè)終端必須有一個(gè)終端描述符endPointDesc（終端描述符里包括一個(gè)簡(jiǎn)單描述符SimpleDescriptionFormat），都用結(jié)構(gòu)體來(lái)描述。

typedef struct

{

byte endPoint;                                            //終端號(hào)1-240

byte *task_id;                                            //任務(wù)ID指針

SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc;   //簡(jiǎn)單描述符?。?！

afNetworkLatencyReq_t latencyReq;         //noLatencyReqs

} endPointDesc_t;  //終端描述符

typedef struct

{

byte      EndPoint;                //終端號(hào)1-240