基于遺傳變異蟻群算法的機器人路徑規(guī)劃的改進
所屬分類：技術論文
上傳者：serena
標簽： 機器人
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文檔介紹： 針對基本蟻群算法在機器人路徑規(guī)劃問題中容易陷入局部最優(yōu)的問題，提出了一種改進的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優(yōu)路徑產(chǎn)生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性，同時改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點，加快了收斂速度，增加了最優(yōu)解的多樣性。
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