行人導航系統(tǒng)中航跡推算參數(shù)估計方法的研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhuyahong
文檔大?。?span>296 K
標簽： GPS|GPRS
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文檔介紹：將GPS/DR組合導航技術(shù)應用到行人導航系統(tǒng)中。利用加速度計對行人步態(tài)進行判別，將神經(jīng)網(wǎng)絡用于行人步幅信息的標定。同時利用電子羅盤實現(xiàn)方位角的測量,并結(jié)合加速度計信息進行傾斜角度的誤差補償?，F(xiàn)場測試結(jié)果表明，本文提出的DR參數(shù)估計方法不但提高參數(shù)估計的精度，而且能夠滿足行人導航定位的要求。
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