直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)是天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)電子調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。本文利用Freescale公司的MC9S12型單片機(jī)，結(jié)合電機(jī)位置反饋和電樞電流檢測(cè)，研制出了數(shù)字式PWM型伺服驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器充分利用單片機(jī)的內(nèi)嵌資源，實(shí)現(xiàn)了位置、速度和電流三閉環(huán)控制策略。
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