基于藍(lán)牙技術(shù)的智能車實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究 | |
所屬分類:解決方案 | |
上傳者:zhuyahong | |
文檔大?。?span>317 K | |
標(biāo)簽: 微處理器|微控制器 | |
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文檔介紹:研究開發(fā)了以Freescale公司MC9S12DG128單片機(jī)為核心控制單元的智能車無線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集與處理模塊、UART通訊模塊、藍(lán)牙通訊模塊、上位機(jī)模塊組成。詳細(xì)介紹了以上4個(gè)模塊的設(shè)計(jì)開發(fā)。經(jīng)過測(cè)試表明,此系統(tǒng)工作穩(wěn)定,對(duì)于攝像頭圖像的顯示,速度曲線的繪制,PID參數(shù)修正等功能完全滿足智能車調(diào)試的需求。 | |
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