基于DSP和模糊控制的尋線行走機器人設(shè)計與實現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：針對機器人比賽和電子設(shè)計競賽中機器人尋線行走的普遍要求，提出了一種通用的尋線行走機器人的設(shè)計方法。機器人的核心控制器包括實現(xiàn)控制算法的DSP和用于擴展功能實現(xiàn)的CPLD；對來自光電檢測傳感器的信號采用模糊控制規(guī)則進行綜合，核心控制器根據(jù)模糊控制器輸出調(diào)整機器人的行走路線，最終實現(xiàn)機器人尋線行走。
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