基于多尺度的EKF濾波融合定位跟蹤算法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>250 K
標簽： 光傳輸網(wǎng)絡(luò)
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文檔介紹：　　摘   要: 針對無線定位中快速移動目標的定位精度差的問題，提出了一種簡單有效的定位跟蹤算法。該算法將信號的多尺度分析方法與基于TDOA的蜂窩網(wǎng)定位技術(shù)相結(jié)合，基于某尺度上獲得的單一的觀測量，建立了一個新的多尺度的觀測模型?；谛碌亩喑叨扔^測模型，利用擴展Kalman濾波對目標進行定位跟蹤，獲得比在原始尺度上直接進行濾波定位跟蹤更好的效果。通過仿真驗證了該方法對提高蜂窩網(wǎng)無線定位精度的有效性?！　￡P(guān)鍵詞： 多尺度估計；到達時間差；定位跟蹤；擴展Kalman濾波；觀測模型   基于多尺度的EKF濾波融合定位跟蹤算法.Pdf
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