基于LIN總線的倒車雷達系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
所屬分類:技術論文
上傳者:aet
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文檔介紹:采用AT89S52作為控制器,連接并控制自主設計的超聲波倒車雷達的接收與發(fā)送模塊。控制器將倒車雷達模塊的數(shù)據(jù)以LIN協(xié)議規(guī)定的報文格式發(fā)送到LIN總線,通信過程按照LIN協(xié)議規(guī)定的一主多從的通信方式。實驗表明,該系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸符合LIN協(xié)議標準,能夠很好地與其他符合LIN標準的汽車電子設備進行通信,具有較好的實際應用價值。
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