CMAC網(wǎng)絡(luò)在機器人手眼系統(tǒng)位置控制中的應(yīng)用
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>218 K
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：在機器人手眼系統(tǒng)位置控制中,用CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了機器人非線性視覺映射關(guān)系模型,實現(xiàn)了圖像坐標到機器人坐標的變換。該模型采用了一種新的多維CMAC網(wǎng)絡(luò)的處理方法——疊加處理法。實驗表明,與BP網(wǎng)絡(luò)相比,CMAC網(wǎng)絡(luò)能以較高的精度和較快的速度完成手眼系統(tǒng)的坐標變換。
現(xiàn)在下載
VIP會員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。