基于DSP的移動機器人的設計與實現
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
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文檔介紹：智能交通系統(tǒng)是21世紀城市交通的發(fā)展方向,移動機器人作為智能車輛控制系統(tǒng)實驗平臺的一個主要部分,對智能交通系統(tǒng)的關鍵技術的研究具有十分重要的意義。介紹了面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動機器人的組成和結構,并詳細敘述了基于數字信號處理器TMS320LF2407A的控制系統(tǒng)的設計和實現。
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