飛思卡爾電磁檢測方法的智能尋跡車設(shè)計
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：woolf
文檔大?。?span>1661 K
標(biāo)簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：利用飛思卡爾公司的MC9S12XS128單片機(jī) 以模型汽車作為平臺 通過自動識別道路中心位置處由通有交變電流的導(dǎo)線所產(chǎn)生的電磁場道路檢測 設(shè)計制作一種能實(shí)現(xiàn)自動尋跡的智能車的控制系統(tǒng)。在設(shè)計中 通過對道路中心導(dǎo)線磁場對傳感器的作用建立模型 采用逐次逼近的方法實(shí)現(xiàn)智能車轉(zhuǎn)彎控制 降低對模型精確度的要求 更好的滿足智能車的容錯能力。
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