基于無人機(jī)的圖像和GPS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)
所屬分類:參考設(shè)計(jì)
上傳者:aet
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標(biāo)簽: 微處理器|微控制器
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文檔介紹:針對(duì)小型無人機(jī)航拍系統(tǒng)的功能要求和存在的問題,設(shè)計(jì)了一種圖像和GPS 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),并給出了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。系統(tǒng)以ARM單片機(jī)為核心,采用無線通信方式將串口采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到地面基站,并在上位機(jī)上顯示。對(duì)數(shù)據(jù)采集、無線發(fā)送和上位機(jī)編程等關(guān)鍵問題作了分析,并給出了設(shè)計(jì)方案。實(shí)地試驗(yàn)表明,本系統(tǒng)工作穩(wěn)定,可滿足無人機(jī)航拍系統(tǒng)的要求。
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