針對DSP運動控制器的CAN總線軟硬件設(shè)計
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：aet
文檔大?。?span>375 K
標簽： DSP
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文檔介紹：介紹了CAN總線的優(yōu)良性能，給出了針對DSP運動控制器的CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。主要完成了對TMS320LF2407A運動控制器上CAN總線硬件接口電路的設(shè)計和軟件的實現(xiàn)。實現(xiàn)了對TMS320LF2407A的CAN總線通信軟件的模塊化設(shè)計，并用實驗驗證其正確性。在此基礎(chǔ)上，CAN總線通信的實現(xiàn)只需要修改相應(yīng)的幾個寄存器即可，大大降低了軟件設(shè)計的周期，也為DSP的CAN總線硬件電路的設(shè)計提供了參考。
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