FPGA與ARM的無人機(jī)陀螺儀數(shù)據(jù)接口設(shè)計(jì)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
文檔大?。?span>496 K
標(biāo)簽： ARM
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文檔介紹：在無人機(jī)系統(tǒng)與地面站通信過程中，機(jī)載陀螺儀姿態(tài)數(shù)據(jù)的高速產(chǎn)生與外部相對低速的無線數(shù)據(jù)模塊傳輸?shù)拿苋找嫱怀?，?yán)重制約著無人機(jī)的發(fā)展。針對這一問題，采用FPGA FIFO作為高速數(shù)據(jù)緩沖，提出一種基于FPGA內(nèi)建FIFO的無人機(jī)陀螺儀前級通信接口。通過高速異步FIFO緩沖，將無人機(jī)陀螺儀姿態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)由FPGA準(zhǔn)確無誤地發(fā)送給地面站，顯著提高數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了高速芯片與低速設(shè)備之間的通信。整個(gè)設(shè)計(jì)在實(shí)際應(yīng)用中效果良好，數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，滿足了低誤碼率與高穩(wěn)定性的要求，以及無人機(jī)與地面站高速通信的需求，有著廣闊的市場應(yīng)用前景。
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