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一種基于點云實例分割的六維位姿估計方法[人工智能][信息安全]

提出了一種基于SoftGroup實例分割模型和PCA主成分分析算法來估計物體位姿的方法。在工業(yè)自動化領域，通常會為諸如機器人、機械臂配備視覺系統(tǒng)并利用二維圖像估算目標物體位置，但當目標物體出現(xiàn)堆疊、遮擋等復雜場景時，對二維圖形的識別精度往往有所下降。為準確、高效地獲取物體位置，充分利用三維點云數(shù)據(jù)的高分辨率、高精度的優(yōu)勢：首先將深度相機采集到的RGB-D圖像轉為點云圖，接著利用SoftGroup模型分割出點云圖中的目標對象，最后用PCA算法得到目標的六維位姿。在自制工件數(shù)據(jù)集上進行驗證，結果表明對三種工件識別的平均AP高達97.5%，單張點云圖識別用時僅0.73 ms，證明所提出的方法具有高效性和實時性，為諸如機器人定位、機械臂自主抓取場景帶來了全新的視角和解決方案，具有顯著的工程應用潛力。

發(fā)表于：5/28/2024 2:50:06 PM

基于國產(chǎn)化MCU和FPGA芯片的小型PLC控制器設計[人工智能][信息安全]

近年來，國內(nèi)小型PLC技術雖然得到一定發(fā)展，但整體功能較為簡單，普遍沒有高速脈沖輸出和高速計數(shù)通道，不能進行電伺服電機和步進電機的控制，本體通信功能單一，不能滿足現(xiàn)場設備總線的要求。基于此現(xiàn)狀，研發(fā)一款基于國產(chǎn)化MCU和FPGA芯片的多功能小型PLC控制器。本體支持多通道數(shù)字量輸入輸出通道、模擬量輸入輸出通道、以太網(wǎng)通信接口、CAN通信接口、RS485通信接口、SD卡通信接口、模塊擴展接口等。數(shù)字量通道支持測頻、高速計數(shù)、脈寬調(diào)制、脈沖串輸出/位置控制等功能，可以實現(xiàn)電伺服電機和步進電機的控制，具有IO控制功能多、通信接口豐富、空間小的特點，可以靈活應用在工控領域。

發(fā)表于：5/28/2024 2:50:05 PM

金融領域數(shù)據(jù)安全能力體系構建方法研究[通信與網(wǎng)絡][信息安全]

發(fā)表于：5/28/2024 2:50:04 PM

數(shù)據(jù)科學的可視化惡意軟件分析技術在檔案數(shù)字化安全管理系統(tǒng)中的應用[通信與網(wǎng)絡][信息安全]

數(shù)據(jù)科學的可視化惡意軟件分析技術是當前信息安全領域中的重要的創(chuàng)新技術,旨在提高對檔案數(shù)字化系統(tǒng)中潛在威脅的檢測和應對能力。系統(tǒng)論述了基于數(shù)據(jù)科學的可視化惡意軟件分析技術在檔案數(shù)字化安全管理系統(tǒng)中的應用，并結合可視化數(shù)據(jù)集構建了基于神經(jīng)網(wǎng)絡的惡意檢測模型。使用可視化繪圖對惡意軟件的檢出效果和迭代趨勢進行分析，其優(yōu)點對比傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)剝離手段更加高效并更具可讀性，且在分析的過程中能夠迅速、準確地應對不斷演進的威脅，為數(shù)字化檔案的安全提供了有力的支持。

發(fā)表于：5/28/2024 2:50:03 PM

國外數(shù)字化工廠網(wǎng)絡安全保障機制研究——以洛克希德?馬丁公司為例[通信與網(wǎng)絡][信息安全]

數(shù)字化工廠是融合新一代信息技術和先進制造技術的關鍵工業(yè)設施，也是推進我國制造業(yè)數(shù)字化轉型、增強國家科技和經(jīng)濟競爭力的重要載體。由于數(shù)字化工廠的網(wǎng)絡化、智能化和開放性等特點，傳統(tǒng)的網(wǎng)絡集成式安全架構難以適應更復雜的業(yè)務流、供應鏈和不斷變化的業(yè)態(tài)模式，成為制造業(yè)數(shù)字化轉型的重大挑戰(zhàn)。如何保障其安全穩(wěn)定運行，成為各國政府和工業(yè)界關注的焦點。以洛克希德?馬丁公司數(shù)字化工廠建設為例，研究該企業(yè)數(shù)字化轉型戰(zhàn)略、工廠數(shù)字化架構，并分析其工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設備的連接通信框架（智能工廠框架），以及在云平臺、無線物聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)絡安全治理、研發(fā)運營等多方面的安全措施。在此基礎上，對我國如何強化重點行業(yè)數(shù)字化工廠網(wǎng)絡安全保障機制建設，提出多角度的綜合性建議。

發(fā)表于：5/28/2024 2:50:02 PM

面向社交平臺應急關聯(lián)信息的文本分類綜述[其他][信息安全]

緊急事件發(fā)生初期，及時從海量社交平臺數(shù)據(jù)中挖掘有效信息為應急響應提供決策參考具有重要意義。隨著自然語言處理技術飛速發(fā)展，文本分類已被逐漸運用于該領域，主要可分為基于傳統(tǒng)機器學習的K近鄰、樸素貝葉斯、決策樹、支持向量機等方法，以及基于深度學習的CNN、RNN、GCN、Transformer等方法。從算法原理、發(fā)展歷程、適用領域及性能優(yōu)劣等方面對當前主流的文本分類方法進行分析，調(diào)研了社交平臺應急關聯(lián)信息文本分類的研究現(xiàn)狀與熱點，歸納了現(xiàn)有方法面臨的問題與挑戰(zhàn)，展望了未來研究方向，為后續(xù)科研工作提供參考與啟示。

發(fā)表于：5/28/2024 2:50:01 PM

公共數(shù)據(jù)授權運營的關鍵問題與實施架構研究[其他][信息安全]

公共數(shù)據(jù)授權運營是充分釋放公共數(shù)據(jù)價值的重要途徑，自國家“數(shù)據(jù)二十條”出臺以來，各地紛紛加快公共數(shù)據(jù)授權運營建設工作的部署。系統(tǒng)分析了公共數(shù)據(jù)授權運營的理論研究成果和地方實踐經(jīng)驗，提出了我國公共數(shù)據(jù)授權運營發(fā)展大致經(jīng)歷了基礎準備、試點探索、加速落地三個階段；歸納總結了地方實踐過程中，在授權主體、授權路徑、數(shù)據(jù)供給、平臺建設、收益分配、服務生態(tài)六方面仍存在亟待解決的問題；最后，以問題為導向，構建了制度規(guī)則、基礎設施、運營生態(tài)相結合的實施架構，以期為地方政府更加高效有序地開展公共數(shù)據(jù)授權運營工作提供有效借鑒。

發(fā)表于：5/28/2024 2:50:00 PM

無線電能傳輸技術在空間太陽能電站中的研究與應用現(xiàn)狀分析[電源技術][航空航天]

空間太陽能電站是高效利用太陽能以解決當下嚴峻的能源危機的有效途徑，如何實現(xiàn)電能從空間太陽能電站到地球的空-地傳輸是關鍵。無線電能傳輸技術可實現(xiàn)電能的非接觸傳輸，并且具有較高的安全性、可靠性和便捷性，是解決空-地電能傳輸問題的有效措施。對無線電能傳輸技術在空間太陽能電站中的研究與應用現(xiàn)狀進行了分析，并據(jù)此闡述了亟待解決的瓶頸問題和待進一步發(fā)展的關鍵技術，旨在為后續(xù)相關科研工作者提供參考和指導。

發(fā)表于：5/27/2024 3:28:33 PM

可配置化衛(wèi)星電子學半物理仿真系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[測試測量][航空航天]

為提高商業(yè)衛(wèi)星星務軟件的研制效率，減少衛(wèi)星部件產(chǎn)品研制進度對整星軟件開發(fā)的影響，便于衛(wèi)星批量研制生產(chǎn)，提出一種可配置化衛(wèi)星電子學半物理仿真系統(tǒng)設計。該電子學仿真系統(tǒng)由中心計算機、通信接口部分、星上電子學單機仿真部分和系統(tǒng)測試部分組成，利用可配置化、通用化、高集成化和模塊化設計思想，開發(fā)具有可配置化特點的中心計算機、靈活可配置多功能特點的星上電子學單機仿真模擬器、可重構的通信接口和智能化系統(tǒng)測試接口，集成一套可配置化衛(wèi)星電子學仿真系統(tǒng)。以此仿真系統(tǒng)進行星務軟件的開發(fā)測試實驗，結果表明，該系統(tǒng)能夠為整星提供半物理仿真實驗數(shù)據(jù)，滿足不同型號衛(wèi)星星務軟件的研制需求，同時具備接入實物單機進行仿真測試功能。該電子學仿真系統(tǒng)能夠提高星務軟件的研制效率，有利于衛(wèi)星批量生產(chǎn)，具有重要的工程研制意義。

發(fā)表于：5/27/2024 3:28:32 PM

猝發(fā)重頻高壓大功率脈沖充電電源研制[電源技術][工業(yè)自動化]

針對電感隔離型重頻Marx發(fā)生器的充電需求，研制了一臺猝發(fā)重頻高壓大功率脈沖充電電源。該電源采用直流電源+儲能電容+晶閘管開關+脈沖變壓器的技術路線，設計指標為充電電壓為90 kV，充電電流1 kA，充電重復頻率1 Hz～100 Hz可調(diào)，猝發(fā)工作時最大充電次數(shù)為5次。首先介紹了充電電源的工作原理，進行了電路參數(shù)計算和結構設計，得到了晶閘管、初級電源和脈沖變壓器等主要器件的參數(shù)。然后試制組裝了一套電源，并進行了實驗驗證：對等效總電容量為0.7 μF的緊湊型Marx發(fā)生器充電時，充電電壓90 kV，充電時間小于120 μs，充電重復頻率10 Hz。該電源的研制成功對高功率重復頻率脈沖功率源的進一步小型化具有重要意義。

發(fā)表于：5/27/2024 3:28:30 PM