數(shù)字芯片設(shè)計驗證經(jīng)驗分享:將ASIC IP核移植到FPGA上
2024-08-12
作者:Philipp Jacobsohn,SmartDV首席應(yīng)用工程師 等線Sunil Kumar,SmartDV FPGA設(shè)計總監(jiān)
來源:智權(quán)半導(dǎo)體
本系列文章從數(shù)字芯片設(shè)計項目技術(shù)總監(jiān)的角度出發(fā),介紹了如何將芯片的產(chǎn)品定義與設(shè)計和驗證規(guī)劃進行結(jié)合,詳細講述了在FPGA上使用IP核來開發(fā)ASIC原型項目時,必須認真考慮的一些問題。文章從介紹使用預(yù)先定制功能即IP核的必要性開始,通過闡述開發(fā)ASIC原型設(shè)計時需要考慮到的IP核相關(guān)因素,用八個重要主題詳細分享了利用ASIC所用IP來在FPGA上開發(fā)原型驗證系統(tǒng)設(shè)計時需要考量的因素。
在上篇文章中,我們介紹了將ASIC IP移植到FPGA原型平臺上的必要性,并對原型設(shè)計中各種考量因素進行了總體概述,分析開發(fā)ASIC原型驗證設(shè)計時需要考慮到的IP核相關(guān)因素,以及經(jīng)驗分享的八大主題的第一主題“明了需求、發(fā)現(xiàn)不同”。本篇文章是SmartDV數(shù)字芯片設(shè)計經(jīng)驗分享系列文章的第二篇,將繼續(xù)分享第二到第四主題,包括FPGA原型的基本概念、常見挑戰(zhàn)和基本調(diào)整。
作為全球領(lǐng)先的驗證解決方案和設(shè)計IP提供商,SmartDV的產(chǎn)品研發(fā)及工程應(yīng)用團隊具有豐富的設(shè)計和驗證經(jīng)驗。在國產(chǎn)大容量FPGA芯片和IP新品不斷面市的今天,SmartDV及其中國全資子公司“智權(quán)半導(dǎo)體”愿意與國內(nèi)FPGA芯片開發(fā)商、RISC-V IP和其他IP提供商、集成電路設(shè)計中心(ICC)合作,共同為國內(nèi)數(shù)字芯片設(shè)計公司開發(fā)基于本地FPGA的驗證與設(shè)計平臺等創(chuàng)新技術(shù)與產(chǎn)品。
主題1:一款原型和最終ASIC實現(xiàn)之間的要求有何不同?
主題2:當(dāng)使用FPGA進行原型設(shè)計時會立即想到哪些基本概念?
主題3:在將專為ASIC技術(shù)而設(shè)計的IP核移植到FPGA架構(gòu)上時通常會遇到哪些困難?
主題4:為了支持基于FPGA的原型,通常需要對ASIC IP核進行哪些更改?
主題5:我們?nèi)绾未_保在FPGA上實現(xiàn)所需的性能?
主題6:在時鐘方面必須加以考量的因素有哪些?
Topic 7:如果目標(biāo)技術(shù)是FPGA,而不是ASIC,那么需要如何測試IP核的功能?
主題8:設(shè)計團隊還應(yīng)該牢記什么?
主題2:在使用FPGA進行原型設(shè)計時會用到哪些基本概念?
可重用性對IP核至關(guān)重要:這些內(nèi)核應(yīng)該盡可能使用通用RTL代碼來描述。這是確保用于ASIC實現(xiàn)的電路描述,也可以在原型設(shè)計環(huán)境中使用而無需進行重大更改的唯一方法。這是非常重要的,因為原型設(shè)計的任務(wù)之一就是檢查RTL代碼的正確性。
實現(xiàn)中的任何偏差都會帶來風(fēng)險,使用通過ASIC邏輯綜合的RTL代碼來替換特定用于FPGA實例的時候,都會產(chǎn)生功能性錯誤。使用盡可能完全相同的代碼庫,就可以增加在原型設(shè)計期間已經(jīng)得到驗證的功能在ASIC實現(xiàn)中加以保留的可能性。關(guān)于不可能總是避免特定于FPGA組件實例化的原因,我們將在接下來的主題4中進行更詳細的討論:為了支持基于FPGA的原型,通常需要對ASIC IP核進行哪些更改呢?
使用已經(jīng)在ASIC目標(biāo)架構(gòu)中經(jīng)過流片驗證的IP核,并且之前也已經(jīng)被IP提供商成功移植到FPGA組件中,就可以提供巨大的優(yōu)勢。這意味著不僅創(chuàng)建電路所需的工作量可以大大減少,而且通過使用已經(jīng)在該領(lǐng)域被廣泛使用的預(yù)先定制電路組件,在ASIC流片后檢測出故障的概率也大大降低。在這種情況下,重要的是不僅可以重用純RTL代碼,而且還可以減少創(chuàng)建邏輯綜合和布局布線(P&R)設(shè)置腳本以及其他所需約束文件的工作量,因為這些通常與IP核一起提供。所有這些都可以大大簡化IP核的集成。
其他有利于原型設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)是:1)FPGA的選擇和2)專用EDA工具的使用。原則上來說,通過選擇容量盡可能大且速度快的FPGA,或使用已經(jīng)商業(yè)化的預(yù)先定制的基于FPGA的原型設(shè)計開發(fā)板,都可以大大簡化原型設(shè)計的工作。
圖2:Digilent Genesys 2 FPGA開發(fā)板是一個普遍適用的原型設(shè)計平臺的案例(圖片?Digilent)
將IP核集成到一個復(fù)雜的ASIC設(shè)計中,通常也帶來了在FPGA上實現(xiàn)相同功能的期望。必須在兩種用例之間做出區(qū)分:一方面,用于原型設(shè)計場景;另一方面,通過利用可重構(gòu)平臺來進行物理驗證,可支持在早期階段(即在可提供ASIC芯片之前)就對相關(guān)的固件和軟件進行測試。
由于FPGA的可編程性,在電路驗證中使用FPGA已成為既定的標(biāo)準(zhǔn)方法,即可通過迭代方法檢測和消除電路實現(xiàn)中的錯誤。與純模擬手段相比,F(xiàn)PGA支持更多的測試周期,因此它可以發(fā)現(xiàn)和消除在純模擬性驗證方法中可能難以發(fā)現(xiàn)的錯誤。其結(jié)果是,驗證覆蓋率得到了顯著的增加。由于驗證要么是實時執(zhí)行的,要么是以稍微降低的時鐘速率執(zhí)行,甚至可以進行長期測試。
主題3:將專為ASIC技術(shù)設(shè)計的IP核移植到FPGA架構(gòu)時通常會遇到哪些困難?
與人們的假設(shè)相反,IP核的使用通常不是一個純粹的“即插即用”過程,即并不是通過使用標(biāo)準(zhǔn)化的組件,就可確保即刻可用的電路功能。如果目標(biāo)架構(gòu)是FPGA,則結(jié)果更是如此。相反,IP核的使用需要對各種參數(shù)進行精確的規(guī)劃。非常重要的是,這里應(yīng)該特別考慮到許多IP核是專為ASIC而設(shè)計的,并且最初根本沒有打算將其移植到FPGA架構(gòu)上。
此外,IP核通常是為了滿足各種各樣的電路實現(xiàn)的要求而創(chuàng)建的。一個用戶可能需要內(nèi)核的某些特性,而另一個用戶可能需要不同的特性、設(shè)置或約束條件。這意味著IP核在其本身的實現(xiàn)期間就必須考慮所有可能的應(yīng)用場景,并且必須測試所有可能的配置。
需要考慮以下準(zhǔn)則:
在ASIC上實現(xiàn)的電路的運行時鐘頻率通常可以比FPGA的時鐘頻率更高。因此,在FPGA實現(xiàn)中應(yīng)該只使用實際需要的特性。在使用IP核時,如果使用參數(shù)化來創(chuàng)建相關(guān)的RTL代碼,并且這些代碼可以很容易地適應(yīng)各自的需求,這將帶來巨大的幫助。這也可以確保在沒有重大延遲的情況下提供所需的功能。
在某些情況下,仍然有必要降低FPGA的系統(tǒng)頻率(例如,降低到ASIC時鐘頻率的二分之一或十分之一)。特別是對于接口類IP來說,這可能是一項復(fù)雜的工作,需要對外設(shè)以及相關(guān)的軟件和固件進行額外的更改。在創(chuàng)建功能時,采取預(yù)防措施以降低系統(tǒng)時鐘速率對于IP供應(yīng)商來說是很重要的。
雖然諸如PHY這樣的模擬電路可以用在ASIC上,但將電路功能移植到FPGA上時,情況并非如此。在某些情況下,模擬接口可以通過使用FPGA SerDes IO(在所有現(xiàn)代FPGA器件上通常都有提供)或高速收發(fā)器來實現(xiàn),或者通過創(chuàng)建一個數(shù)字“仿真PHY”來模擬,以消除對外部PHY設(shè)備的需求。然而,為了提供與ASIC功能相同的模擬PHY接口,基于FPGA的原型需要使用這種外部硬件組件。重要的是要確保IP和PHY之間接口的通信,這樣各個不同的組件之間不僅可以“交談”,而且還可以相互“理解”。
主題4:為了支持基于FPGA的原型,通常必須對ASIC IP核進行哪些更改?
如前所述,IP核應(yīng)該使用通用的RTL代碼來描述。通用代碼的創(chuàng)建意味著應(yīng)該盡可能避免FPGA上諸如存儲、IO處理模塊、時鐘緩沖區(qū)等特定組件的實例化。這在某些領(lǐng)域是可能的,但由于各種不同原因并不總是能夠?qū)崿F(xiàn)。這樣做的原因有很多,這里的一個例子是使用內(nèi)存的實現(xiàn):
存儲組件。ASIC版本的RTL代碼可能包含從ASIC的單元庫中選擇的、用于實現(xiàn)的實例化內(nèi)存組件。這樣的實例并不能直接映射到FPGA中,因為FPGA邏輯綜合工具不能理解ASIC庫文件;因此,來自單元庫的組件是未知的,導(dǎo)致FPGA工具流中形成黑盒。因此,不能夠?qū)⑦@種存儲組件直接映射到FPGA上提供的存儲結(jié)構(gòu)。專門為ASIC原型而設(shè)計的專用FPGA邏輯綜合工具可以讀取ASIC單元庫,但此類工具成本極高,并且必須單獨購買。如果ASIC RTL包含來自某家供應(yīng)商單元庫的實例(例如TSMC 28),有必要通過使用FPGA上提供的存儲結(jié)構(gòu)來建模一個存儲單元,該單元可提供與從ASIC單元庫中選擇的存儲單元具有相同的功能。
參數(shù)化法。由于IP核被用于各種各樣的應(yīng)用中,因此希望能夠用參數(shù)來進行描述。例如,能夠從頂層控制整個IP核的存儲大小通常是有意義的。這使得根據(jù)用戶自己的需求來調(diào)整存儲單元的大小和限制FPGA資源的使用會變得容易。
寄存器陣列。ASIC版本的RTL代碼可能包含寄存器陣列,這些寄存器陣列在期望的配置中實現(xiàn)內(nèi)存功能。這樣的陣列通常不會被FPGA邏輯綜合工具識別為內(nèi)存,也不會映射到FPGA上可用的內(nèi)存中,而是通過使用寄存器實現(xiàn)。但是,如果寄存器被用于實現(xiàn)而不是專用內(nèi)存,則FPGA可實現(xiàn)的時鐘頻率可能會大大降低,因為存儲器實現(xiàn)需要大量的寄存器。在將大內(nèi)存描述為寄存器陣列的情況下,甚至可能無法將它們映射到FPGA上,因為FPGA上可用的寄存器數(shù)量根本不足以實現(xiàn)。
所需的存儲單元。ASIC所需的存儲是專門為目標(biāo)應(yīng)用創(chuàng)建的。FPGA中一對一的映射將導(dǎo)致所用邏輯門的數(shù)量大大增加,從而導(dǎo)致可實現(xiàn)的時鐘頻率降低。因此,在FPGA中使用ASIC內(nèi)存通常是不可取的。一個例子是在對功能安全有特殊要求的安全關(guān)鍵型應(yīng)用中使用ASIC,這種應(yīng)用需要檢查存儲內(nèi)容的正確性和由于外部影響而可能發(fā)生的錯誤。
例如,為了能夠糾正α粒子的影響和由此產(chǎn)生的單粒子翻轉(zhuǎn)(SEU),就需要實現(xiàn)糾錯碼(ECC)電路。另一方面,在FPGA中提供的塊存儲器默認具有這樣的電路,如果有需要就可以通過特殊的邏輯綜合功能屬性激活該電路。實現(xiàn)帶有額外邏輯的冗余電路幾乎沒有意義,同時也有可能因為組件片芯占用過高而無法達到所需的時鐘頻率。
圖3:ASIC和FPGA的存儲結(jié)構(gòu)不同,時鐘分配也有很大差異。使用鎖相環(huán)/數(shù)字鎖相環(huán)(PLL/DLL)電路可以簡化這一點,但是專有的PLL/DLL電路都需要從相應(yīng)的庫中實例化。
當(dāng)前所有的FPGA都包含PLL、DLL或兩者的組合。這些電路支持多項時鐘操作,如時鐘失調(diào)、頻率合成(例如,輸入時鐘頻率的除法或乘法)和占空比編程。輸入時鐘和輸出時鐘可以相位對齊。雖然在ASIC中有相應(yīng)的電路,但在功能上存在差異。如果需要PLL/DLL,則必須從FPGA制造商的相應(yīng)庫中對其實例化,并且必須確保時鐘分配方案適應(yīng)目標(biāo)FPGA架構(gòu)。
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