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InSight火星探測(cè)器下月升空 NASA把它徹底殺菌了

4月13日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，美國(guó)航空航天局(NASA)負(fù)責(zé)的InSight火星探測(cè)器將于一個(gè)月后發(fā)射升空，前往火星地表探索巖石行星的地質(zhì)奧秘。

發(fā)表于：4/14/2018

俄歐探測(cè)任務(wù)ExoMars第一階段啟動(dòng)火星大氣研究工作

俄羅斯國(guó)家航天集團(tuán)公司表示，火星探測(cè)任務(wù)“火星太空生物”(ExoMars)框架下發(fā)射的“痕量氣體軌道探測(cè)器”(TGO)已進(jìn)入工作軌道

發(fā)表于：4/14/2018

中國(guó)北斗系統(tǒng)首個(gè)海外中心落成運(yùn)行

中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)首個(gè)海外中心——中阿北斗中心１０日在位于突尼斯的阿拉伯信息通信技術(shù)組織總部舉行揭牌儀式。

發(fā)表于：4/14/2018

改進(jìn)EKF的自抗擾飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)四旋翼飛行器系統(tǒng)強(qiáng)耦合、非線性、易受外界噪聲干擾的問(wèn)題，提出了一種自抗擾控制(ADRC)與改進(jìn)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)相結(jié)合的方法。該方法利用自抗擾控制器對(duì)四旋翼飛行器進(jìn)行控制，采用改進(jìn)的EKF濾除外界噪聲干擾,將ADRC輸出的最優(yōu)控制量作為改進(jìn)EKF的控制量,其輸出帶有測(cè)量噪聲的飛行器姿態(tài)作為改進(jìn)EKF的狀態(tài)變量，經(jīng)過(guò)改進(jìn)EKF濾波修正后可輸出較精確的姿態(tài)值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，該方法控制飛行器姿態(tài)穩(wěn)定時(shí)間為0.7 s左右，較之串級(jí)PID控制，其姿態(tài)跟蹤曲線更加平穩(wěn)，高度控制的穩(wěn)定時(shí)間減小了1.7 s，抗干擾能力提高了50%，表明該方法增強(qiáng)了四旋翼系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力，滿足對(duì)四旋翼姿態(tài)控制的要求。

發(fā)表于：4/13/2018

系留多旋翼無(wú)人機(jī)及其在戰(zhàn)術(shù)通信中的應(yīng)用

介紹多旋翼無(wú)人機(jī)的發(fā)展和特點(diǎn)，針對(duì)其在無(wú)線通信中繼應(yīng)用中存在的問(wèn)題和局限性，創(chuàng)新地提出通過(guò)加裝系留供電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系留多旋翼無(wú)人機(jī)的基本方案。可持續(xù)穩(wěn)定滯空飛行的特點(diǎn)，使系留多旋翼無(wú)人機(jī)更適用于構(gòu)建戰(zhàn)術(shù)通信的無(wú)線中繼平臺(tái)。結(jié)合軍事應(yīng)用需求，分析對(duì)比了在不同地形下，典型戰(zhàn)術(shù)電臺(tái)在地面直接通信和通過(guò)系留多旋翼無(wú)人機(jī)中繼通信的距離預(yù)計(jì)值。對(duì)比結(jié)果表明，采用系留多旋翼無(wú)人機(jī)搭載戰(zhàn)術(shù)電臺(tái)構(gòu)成的中繼平臺(tái)，可顯著提升戰(zhàn)術(shù)通信系統(tǒng)的通信覆蓋能力，應(yīng)用和發(fā)展前景廣闊。

發(fā)表于：4/12/2018

基于RT-Thread的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

隨著無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷的種類日益增多，功能日益強(qiáng)大，數(shù)據(jù)記錄儀作為記錄無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)和任務(wù)載荷信息的重要航電設(shè)備，也面臨著數(shù)據(jù)量增大、工作環(huán)境復(fù)雜、工作時(shí)間長(zhǎng)的挑戰(zhàn)，設(shè)計(jì)一種多用途、高可靠、易存取的數(shù)據(jù)記錄儀成為行業(yè)發(fā)展的必然要求。對(duì)傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)記錄儀存在的功耗大、體積大、成本高、存儲(chǔ)效率低、實(shí)用性差的缺點(diǎn)做出改進(jìn)：在STM32F4微處理器上移植了RT-Thread嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，以SD卡為存儲(chǔ)介質(zhì)，用Fatfs文件系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)組織，創(chuàng)新地提出了多線程數(shù)據(jù)緩沖存儲(chǔ)策略，并且開(kāi)發(fā)了USB驅(qū)動(dòng)，能夠從PC端將數(shù)據(jù)拷出進(jìn)行離線分析。最后根據(jù)軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了小批量試制，經(jīng)測(cè)試能夠?qū)崿F(xiàn)多通道、大數(shù)據(jù)流輸入環(huán)境下的長(zhǎng)時(shí)間準(zhǔn)確存儲(chǔ)。

發(fā)表于：4/12/2018

基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的無(wú)人機(jī)在線航路規(guī)劃算法

在線航路規(guī)劃能夠使無(wú)人機(jī)針對(duì)動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境快速有效地生成相適應(yīng)的飛行航路，是無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)必需的能力之一?；谌斯?shì)場(chǎng)法提出一種三維在線航路規(guī)劃方法，使無(wú)人機(jī)在應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)變化的飛行環(huán)境時(shí)能實(shí)時(shí)規(guī)劃出保障飛行安全并滿足其任務(wù)執(zhí)行效率指標(biāo)的飛行航路。此航路規(guī)劃方法在環(huán)境構(gòu)建過(guò)程中引入了參考航路引力場(chǎng)和自適應(yīng)的時(shí)間擾動(dòng)因子，解決了原人工勢(shì)場(chǎng)法在航路規(guī)劃中容易陷入勢(shì)場(chǎng)局部最小值而導(dǎo)致無(wú)法用適感環(huán)境動(dòng)態(tài)變化區(qū)域的問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上，提出一種虛擬目標(biāo)法以更有效地解決人工勢(shì)場(chǎng)法遇到的局部極值陷阱問(wèn)題。通過(guò)仿真驗(yàn)證表明：所提出的無(wú)人機(jī)在線航路規(guī)劃方法比傳統(tǒng)的人工勢(shì)場(chǎng)法更容易跳出勢(shì)場(chǎng)的局部最小值，且有較好的避障能力。

發(fā)表于：4/11/2018

SpaceX再射二手獵鷹9火箭向國(guó)際空間站運(yùn)送3噸補(bǔ)給

當(dāng)?shù)貢r(shí)間星期一下午，SpaceX發(fā)射了一枚獵鷹9火箭，為國(guó)際空間站運(yùn)送5800磅（2630公斤）各種補(bǔ)給。

發(fā)表于：4/10/2018

NASA與ESA共同測(cè)試高科技火星降落傘

美國(guó)航天航空局(NASA)和歐洲航天局(ESA)都在測(cè)試高科技火星降落傘，為即將到來(lái)的登陸火星任務(wù)做準(zhǔn)備。

發(fā)表于：4/10/2018

天宮一號(hào)完美“謝幕”先后完成6次交會(huì)對(duì)接

4月2日8時(shí)15分左右，天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器已再入大氣層，再入落區(qū)位于南太平洋中部區(qū)域。

發(fā)表于：4/10/2018

恒大攜1000億資金進(jìn)軍半導(dǎo)體！錢(qián)真是許家-印的？

在向外界宣布“新恒大”戰(zhàn)略后，許家印隨即在進(jìn)軍高科技產(chǎn)業(yè)的版圖上邁出重要一步。

發(fā)表于：4/10/2018

星際榮耀首枚雙曲線一號(hào)S火箭亞軌道飛行試驗(yàn)成功

屹立在發(fā)射臺(tái)上的“雙曲線一號(hào)S”火箭是中國(guó)首枚民營(yíng)企業(yè)研制的火箭?；鸺L(zhǎng)8.4米，重4.6噸，是一級(jí)固體亞軌道驗(yàn)證火箭，最大飛行速度可達(dá)1200米/s，最大飛行高度約為108km。

發(fā)表于：4/10/2018

自然坐標(biāo)系SVPWM四橋臂中頻逆變器調(diào)制策略研究

三相四橋臂中頻逆變器逐漸成熟，能滿足航電和雷達(dá)設(shè)備對(duì)中頻電源的需求，且能在不平衡負(fù)載下保持三相電壓穩(wěn)定。為研究逆變器帶不平衡負(fù)載能力，首先分析了自然坐標(biāo)系下空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）策略，減少了在αβγ坐標(biāo)系下坐標(biāo)變換、矢量選取與占空比計(jì)算的復(fù)雜性，利于實(shí)現(xiàn)DSP數(shù)字化控制。通過(guò)分析三相四橋臂的平均電流模型，實(shí)時(shí)采樣負(fù)載電流并計(jì)算參考電壓，使逆變器能適應(yīng)各種不平衡負(fù)載，采用PI控制穩(wěn)定系統(tǒng)輸出電壓。經(jīng)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，逆變器帶非線性負(fù)載和不平衡負(fù)載能力強(qiáng)，輸出電壓波形THD小。

發(fā)表于：4/10/2018

我們自己的導(dǎo)航來(lái)了北斗地圖APP預(yù)計(jì)5月1日上線

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已進(jìn)入全球組網(wǎng)的密集發(fā)射階段，迄今已累計(jì)發(fā)射29顆衛(wèi)星，“全國(guó)一張網(wǎng)”一期已正式通過(guò)驗(yàn)收，可在中國(guó)的21個(gè)省份提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位服務(wù)，2020年即可為全球用戶提供服務(wù)。

發(fā)表于：4/10/2018

北斗地圖APP來(lái)了

近日，有報(bào)道稱北斗地圖App預(yù)計(jì)于5月1日正式上線，可為中國(guó)21個(gè)省份提供精準(zhǔn)定位服務(wù)。

發(fā)表于：4/9/2018