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NASA 探測器發(fā)射大小僅和洗衣機(jī)差不多

近日，美國國家航空航天局（NASA）預(yù)計(jì)將于當(dāng)?shù)貢r(shí)間4月16日發(fā)射一架造價(jià)3．37億美元的太空探測器，大小和洗衣機(jī)差不多，目標(biāo)是擴(kuò)增人類對太陽系外行星的探索。

發(fā)表于：4/18/2018

NASA擬延長空間站任務(wù)時(shí)間應(yīng)對SpaceX龍飛船跳票尷尬

美國航空航天局（以下簡稱“NASA”）正在與俄羅斯同行討論延長部分國際空間站任務(wù)時(shí)間，以為商業(yè)性載人飛船的開發(fā)爭取更多時(shí)間。

發(fā)表于：4/16/2018

中俄寬體機(jī)CR929招標(biāo)將啟動(dòng) 羅羅擬競標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)

　羅羅首席技術(shù)官保羅·斯坦恩（Paul Stein）于4月13日在北京接受采訪時(shí)，明確表示希望能夠成為中俄聯(lián)合研發(fā)的遠(yuǎn)程寬體機(jī)CR929發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)商。

發(fā)表于：4/16/2018

長征五號(hào)遙二火箭飛行故障調(diào)查完成　今年底將實(shí)施長征五號(hào)遙三火箭發(fā)射

長征五號(hào)遙二火箭飛行失利故障原因近日基本查明，改進(jìn)后的芯一級(jí)液氫液氧發(fā)動(dòng)機(jī)完成多次地面熱試車考核，驗(yàn)證了改進(jìn)措施的有效性。

發(fā)表于：4/16/2018

中國空軍殲－10C戰(zhàn)機(jī)擔(dān)負(fù)戰(zhàn)斗值班任務(wù)

新華社北京４月１６日電（記者張汨汨、黃書波）中國空軍新型戰(zhàn)機(jī)殲－１０Ｃ于１６日開始擔(dān)負(fù)戰(zhàn)斗值班任務(wù)，標(biāo)志著空軍攻防作戰(zhàn)體系進(jìn)一步完善，有效履行使命任務(wù)能力進(jìn)一步提升。殲－１０Ｃ是中國自主研發(fā)的第三代 ...

發(fā)表于：4/16/2018

火箭軍新一代中遠(yuǎn)程彈道導(dǎo)彈正式加入戰(zhàn)斗序列

近日，火箭軍在某導(dǎo)彈旅組織新型號(hào)導(dǎo)彈武器裝備授裝接裝儀式。這次整建制裝備該導(dǎo)彈旅的武器系統(tǒng)，是我國自行研制、具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代中遠(yuǎn)程彈道導(dǎo)彈。它核常兼?zhèn)?，可?shí)施快速核反擊，能對陸上重要目標(biāo)和 ...

發(fā)表于：4/16/2018

遙感31號(hào)及微納技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星“一箭四星”發(fā)射成功

4月10日12點(diǎn)25分，在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心，長征四號(hào)丙運(yùn)載火箭成功執(zhí)行“一箭四星”發(fā)射任務(wù)，將遙感衛(wèi)星三十一號(hào)01組衛(wèi)星及微納技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星順利送入預(yù)定軌道。

發(fā)表于：4/14/2018

InSight火星探測器下月升空 NASA把它徹底殺菌了

4月13日消息，據(jù)國外媒體報(bào)道，美國航空航天局(NASA)負(fù)責(zé)的InSight火星探測器將于一個(gè)月后發(fā)射升空，前往火星地表探索巖石行星的地質(zhì)奧秘。

發(fā)表于：4/14/2018

俄歐探測任務(wù)ExoMars第一階段啟動(dòng)火星大氣研究工作

俄羅斯國家航天集團(tuán)公司表示，火星探測任務(wù)“火星太空生物”(ExoMars)框架下發(fā)射的“痕量氣體軌道探測器”(TGO)已進(jìn)入工作軌道

發(fā)表于：4/14/2018

中國北斗系統(tǒng)首個(gè)海外中心落成運(yùn)行

中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)首個(gè)海外中心——中阿北斗中心１０日在位于突尼斯的阿拉伯信息通信技術(shù)組織總部舉行揭牌儀式。

發(fā)表于：4/14/2018

改進(jìn)EKF的自抗擾飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對四旋翼飛行器系統(tǒng)強(qiáng)耦合、非線性、易受外界噪聲干擾的問題，提出了一種自抗擾控制(ADRC)與改進(jìn)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)相結(jié)合的方法。該方法利用自抗擾控制器對四旋翼飛行器進(jìn)行控制，采用改進(jìn)的EKF濾除外界噪聲干擾,將ADRC輸出的最優(yōu)控制量作為改進(jìn)EKF的控制量,其輸出帶有測量噪聲的飛行器姿態(tài)作為改進(jìn)EKF的狀態(tài)變量，經(jīng)過改進(jìn)EKF濾波修正后可輸出較精確的姿態(tài)值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，該方法控制飛行器姿態(tài)穩(wěn)定時(shí)間為0.7 s左右，較之串級(jí)PID控制，其姿態(tài)跟蹤曲線更加平穩(wěn)，高度控制的穩(wěn)定時(shí)間減小了1.7 s，抗干擾能力提高了50%，表明該方法增強(qiáng)了四旋翼系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力，滿足對四旋翼姿態(tài)控制的要求。

發(fā)表于：4/13/2018

系留多旋翼無人機(jī)及其在戰(zhàn)術(shù)通信中的應(yīng)用

介紹多旋翼無人機(jī)的發(fā)展和特點(diǎn)，針對其在無線通信中繼應(yīng)用中存在的問題和局限性，創(chuàng)新地提出通過加裝系留供電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系留多旋翼無人機(jī)的基本方案?？沙掷m(xù)穩(wěn)定滯空飛行的特點(diǎn)，使系留多旋翼無人機(jī)更適用于構(gòu)建戰(zhàn)術(shù)通信的無線中繼平臺(tái)。結(jié)合軍事應(yīng)用需求，分析對比了在不同地形下，典型戰(zhàn)術(shù)電臺(tái)在地面直接通信和通過系留多旋翼無人機(jī)中繼通信的距離預(yù)計(jì)值。對比結(jié)果表明，采用系留多旋翼無人機(jī)搭載戰(zhàn)術(shù)電臺(tái)構(gòu)成的中繼平臺(tái)，可顯著提升戰(zhàn)術(shù)通信系統(tǒng)的通信覆蓋能力，應(yīng)用和發(fā)展前景廣闊。

發(fā)表于：4/12/2018

基于RT-Thread的無人機(jī)數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

隨著無人機(jī)任務(wù)載荷的種類日益增多，功能日益強(qiáng)大，數(shù)據(jù)記錄儀作為記錄無人機(jī)飛行狀態(tài)和任務(wù)載荷信息的重要航電設(shè)備，也面臨著數(shù)據(jù)量增大、工作環(huán)境復(fù)雜、工作時(shí)間長的挑戰(zhàn)，設(shè)計(jì)一種多用途、高可靠、易存取的數(shù)據(jù)記錄儀成為行業(yè)發(fā)展的必然要求。對傳統(tǒng)無人機(jī)數(shù)據(jù)記錄儀存在的功耗大、體積大、成本高、存儲(chǔ)效率低、實(shí)用性差的缺點(diǎn)做出改進(jìn)：在STM32F4微處理器上移植了RT-Thread嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，以SD卡為存儲(chǔ)介質(zhì)，用Fatfs文件系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)組織，創(chuàng)新地提出了多線程數(shù)據(jù)緩沖存儲(chǔ)策略，并且開發(fā)了USB驅(qū)動(dòng)，能夠從PC端將數(shù)據(jù)拷出進(jìn)行離線分析。最后根據(jù)軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了小批量試制，經(jīng)測試能夠?qū)崿F(xiàn)多通道、大數(shù)據(jù)流輸入環(huán)境下的長時(shí)間準(zhǔn)確存儲(chǔ)。

發(fā)表于：4/12/2018

基于改進(jìn)人工勢場法的無人機(jī)在線航路規(guī)劃算法

在線航路規(guī)劃能夠使無人機(jī)針對動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境快速有效地生成相適應(yīng)的飛行航路，是無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)必需的能力之一?；谌斯輬龇ㄌ岢鲆环N三維在線航路規(guī)劃方法，使無人機(jī)在應(yīng)對動(dòng)態(tài)變化的飛行環(huán)境時(shí)能實(shí)時(shí)規(guī)劃出保障飛行安全并滿足其任務(wù)執(zhí)行效率指標(biāo)的飛行航路。此航路規(guī)劃方法在環(huán)境構(gòu)建過程中引入了參考航路引力場和自適應(yīng)的時(shí)間擾動(dòng)因子，解決了原人工勢場法在航路規(guī)劃中容易陷入勢場局部最小值而導(dǎo)致無法用適感環(huán)境動(dòng)態(tài)變化區(qū)域的問題。在此基礎(chǔ)上，提出一種虛擬目標(biāo)法以更有效地解決人工勢場法遇到的局部極值陷阱問題。通過仿真驗(yàn)證表明：所提出的無人機(jī)在線航路規(guī)劃方法比傳統(tǒng)的人工勢場法更容易跳出勢場的局部最小值，且有較好的避障能力。

發(fā)表于：4/11/2018

SpaceX再射二手獵鷹9火箭向國際空間站運(yùn)送3噸補(bǔ)給

當(dāng)?shù)貢r(shí)間星期一下午，SpaceX發(fā)射了一枚獵鷹9火箭，為國際空間站運(yùn)送5800磅（2630公斤）各種補(bǔ)給。

發(fā)表于：4/10/2018