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NASA1萬(wàn)美金征集Robonaut2機(jī)器人視覺(jué)傳感器修復(fù)方案

美國(guó)航空航天局( NASA )的 Robonaut 2機(jī)器人是一種具用先進(jìn)機(jī)械控制技術(shù)、靈敏傳感器和視覺(jué)技術(shù)的機(jī)器人。自2011年被送往國(guó)際空間站后，這種機(jī)器人已經(jīng)幫助宇航員完成國(guó)際空間站中多項(xiàng)危險(xiǎn)及重復(fù)的太空作業(yè)。

發(fā)表于：3/1/2016

基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)

以GPS、北斗等為主的室外導(dǎo)航系統(tǒng)的研究進(jìn)行得如火如荼，但是室內(nèi)導(dǎo)航的研究卻進(jìn)行得不如人意。以Unity3D為引擎，結(jié)合3DS MAX建模，開(kāi)發(fā)室內(nèi)離線3D仿真尋路系統(tǒng)。該系統(tǒng)完全按照室內(nèi)樣貌建造模型，以最真實(shí)的虛擬場(chǎng)景還原室內(nèi)樣貌，供導(dǎo)航者更好地完成室內(nèi)尋路。最后介紹了場(chǎng)景優(yōu)化的方法，以便在PC、智能手機(jī)等平臺(tái)上使用。

發(fā)表于：2/26/2016

基于雙處理器系統(tǒng)的圖形生成電路研究與應(yīng)用

機(jī)載顯示器分辨率越來(lái)越高，顯示內(nèi)容越來(lái)越復(fù)雜，這對(duì)圖形生成電路提出了更高的要求。提出了一種基于雙處理器系統(tǒng)的圖形生成電路實(shí)現(xiàn)方法，以兩片DSP處理器作為繪圖核心，配合FPGA和SDRAM幀存構(gòu)建硬件平臺(tái)，由主DSP進(jìn)行繪圖任務(wù)分配，并將任務(wù)分配結(jié)果通過(guò)Linkport口傳遞給從DSP，主從DSP根據(jù)任務(wù)分配結(jié)果并行完成圖形生成算法運(yùn)算，從DSP通過(guò)Linkport口向主DSP發(fā)送圖形數(shù)據(jù)，主DSP將圖形數(shù)據(jù)寫(xiě)入SDRAM幀存中,配合FPGA對(duì)SDRAM進(jìn)行乒乓操作完成圖形數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)生成與顯示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法與單處理器方案相比，在功耗僅增加15%的情況下圖形生成效率可提高53%以上，生成一幅1 024×768的EFIS電子飛行顯示系統(tǒng)畫(huà)面幀率可達(dá)86 f/s。

發(fā)表于：2/25/2016

Qorvo® 攜不斷擴(kuò)展的RF解決方案組合亮相 2016 世界移動(dòng)通信大會(huì)

移動(dòng)應(yīng)用、基礎(chǔ)設(shè)施與航空航天、國(guó)防應(yīng)用中 RF 解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商 Qorvo, Inc.（納斯達(dá)克代碼：QRVO）日前宣布于2016 年 2 月 22-25 日在巴塞羅那舉辦的 2016 年世界移動(dòng)通信大會(huì)上展示其不斷擴(kuò)展的射頻 (RF) 解決方案組合。Qorvo 豐富的 RF 產(chǎn)品組合包含分立式和高度集成部署的濾波器、多工器、開(kāi)關(guān)、功率放大器、天線調(diào)諧器、阻抗調(diào)諧器、低噪音放大器、電源管理集成電路和其他高性能 4G LTE 和 LTE-Advanced (LTE-A) 解決方案。

發(fā)表于：2/24/2016

無(wú)人機(jī)航磁測(cè)量系統(tǒng)通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)

針對(duì)彩虹三無(wú)人機(jī)航空磁力測(cè)量系統(tǒng)中遙測(cè)遙控及電氣隔離的問(wèn)題，以無(wú)人機(jī)通信鏈路和航磁儀接口的特點(diǎn)為基礎(chǔ)，研發(fā)了一款專用于航磁測(cè)量的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)航磁儀的測(cè)量數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，為航磁儀提供了所需的GPS信號(hào)和飛行高度數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了彩虹三無(wú)人機(jī)與AARC510航磁實(shí)時(shí)收錄系統(tǒng)的無(wú)縫鏈接。

發(fā)表于：2/24/2016

基于STM32的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

四旋翼飛行器控制系統(tǒng)的性能決定了飛行效果的優(yōu)劣，如何改善飛行控制系統(tǒng)使其擁有更良好的表現(xiàn)成為近幾年的研究熱點(diǎn)。根據(jù)四旋翼飛行器的飛行原理，設(shè)計(jì)了一種新型四旋翼飛行器控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32作為主控制器，配合各姿態(tài)傳感器實(shí)現(xiàn)飛行器姿態(tài)及位置的控制，并結(jié)合以姿態(tài)角為主要誤差源的雙環(huán)結(jié)構(gòu)PID控制器，提高了飛行器的平穩(wěn)性。經(jīng)實(shí)際飛行驗(yàn)證，該飛行控制系統(tǒng)方案能夠取得較穩(wěn)定的飛行效果。

發(fā)表于：2/24/2016

基于存儲(chǔ)管理的北斗報(bào)文傳輸協(xié)議設(shè)計(jì)與應(yīng)用

針對(duì)特殊場(chǎng)景下需通過(guò)北斗短報(bào)文傳輸大量數(shù)據(jù)信息的需求，探討并設(shè)計(jì)了一種適合于北斗通信的長(zhǎng)報(bào)文可靠傳輸協(xié)議框架。通過(guò)擴(kuò)展北斗短報(bào)文傳輸協(xié)議，結(jié)合Redis應(yīng)用，提出最大重傳次數(shù)和超時(shí)等待控制因子，建立北斗長(zhǎng)報(bào)文傳輸差錯(cuò)重傳機(jī)制，從而解決了大數(shù)據(jù)量報(bào)文在北斗通道的傳輸問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該傳輸協(xié)議可實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)報(bào)文丟包的差錯(cuò)重傳功能，有效控制“盲目發(fā)送”現(xiàn)象，使得有效信息率得到提高。

發(fā)表于：2/22/2016

德國(guó)高校研究小組使激光脈沖能量提高兩倍多

德國(guó)耶拿大學(xué)19日宣布，該校光學(xué)與量子電子學(xué)研究所的一個(gè)研究小組最近成功將該?！叭O管泵浦固態(tài)激光系統(tǒng)”發(fā)射的激光脈沖能量提高了兩倍多，這一技術(shù)可望用于改進(jìn)癌癥放射治療等方面。

發(fā)表于：2/22/2016

基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的空中目標(biāo)戰(zhàn)術(shù)機(jī)動(dòng)模式分類器設(shè)計(jì)

針對(duì)現(xiàn)有空中目標(biāo)機(jī)動(dòng)模式識(shí)別算法魯棒性和抗噪性差的問(wèn)題，提出了利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接對(duì)航跡數(shù)據(jù)進(jìn)行非人工特征提取，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)模式識(shí)別的算法。針對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)段難以分割的現(xiàn)實(shí)情況，提出了滑動(dòng)時(shí)間窗口的模式識(shí)別方法，并給出了基于滑動(dòng)時(shí)間窗口的機(jī)動(dòng)模式識(shí)別流程。對(duì)空中目標(biāo)進(jìn)行了航跡仿真，并進(jìn)行了數(shù)據(jù)預(yù)處理，為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供了合理訓(xùn)練樣本。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)確定了適合于機(jī)動(dòng)模式識(shí)別的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，構(gòu)造好的卷積網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)動(dòng)模式的識(shí)別率達(dá)98.4%，并且在結(jié)合機(jī)動(dòng)觸發(fā)點(diǎn)后，對(duì)連續(xù)航跡的識(shí)別取得了良好效果。

發(fā)表于：2/21/2016

對(duì)流層延遲對(duì)高超聲速飛行器定位誤差的影響

對(duì)流層延遲與對(duì)流層的折射率有關(guān)，且隨著衛(wèi)星仰角的減小而增加，在衛(wèi)星仰角為5°時(shí)會(huì)產(chǎn)生25 m左右的誤差，給GPS導(dǎo)航定位帶來(lái)不利的影響。系統(tǒng)地分析了對(duì)流層延遲特性并對(duì)常用的誤差修正模型進(jìn)行了比較。基于Saastamoinen模型提出了一種簡(jiǎn)易的對(duì)流層延遲修正模型，該模型不需測(cè)量氣象參數(shù)，且實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，簡(jiǎn)易修正模型可以很好地消除對(duì)流層影響，有效地提高了GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)的精度。

發(fā)表于：2/21/2016

某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)性能測(cè)試方法研究

針對(duì)某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)外場(chǎng)電氣附件測(cè)試、壓力檢測(cè)、轉(zhuǎn)速檢測(cè)3個(gè)方面存在的困難，采取自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)，利用模塊化設(shè)計(jì)思想研究其性能測(cè)試方法。研究表明，該方法可實(shí)現(xiàn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)電氣附件、壓力、轉(zhuǎn)速的快速測(cè)試檢測(cè)，提高參數(shù)檢測(cè)精度。

發(fā)表于：2/19/2016

基于RMAP機(jī)制的SpaceWire星載高速總線設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于RMAP協(xié)議對(duì)SpaceWire高速總線進(jìn)行了架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。首先給出了SpaceWire高速總線的整體設(shè)計(jì)；其次對(duì)SpaceWire編解碼器中的DS編碼進(jìn)行了優(yōu)化；然后根據(jù)RMAP協(xié)議的基礎(chǔ)要求，設(shè)計(jì)了RMAP SpaceWire總線的工作流程與實(shí)現(xiàn)方法；最后通過(guò)仿真平臺(tái)對(duì)該設(shè)計(jì)進(jìn)行仿真測(cè)試。仿真測(cè)試表明：設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了RMAP SpaceWire高速總線的基礎(chǔ)功能，數(shù)據(jù)鏈路傳輸速度可以達(dá)到79.84 Mb/s。

發(fā)表于：2/18/2016

春節(jié)期間你可能錯(cuò)過(guò)的無(wú)人機(jī)行業(yè)新聞

2016年上班伊始，小編便急匆匆地整理——春節(jié)期間，無(wú)人機(jī)圈子里都有哪些新聞？讓我們的獸絲從濃濃的年味里也能一覽這些天被紅包埋沒(méi)的行業(yè)新聞吧！從無(wú)人機(jī)新品發(fā)布到無(wú)人機(jī)上春晚再到無(wú)人機(jī)被各種玩壞，小編帶你捋捋。

發(fā)表于：2/17/2016

航空電源電池管理系統(tǒng)BMS設(shè)計(jì)

針對(duì)航空電源電池管理系統(tǒng)可靠性的需要，研究了現(xiàn)有的電池管理系統(tǒng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于飛思卡爾MC9S12XET256和Linear 6804-2的電池管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件包括電池組電池電壓測(cè)量電路、溫度測(cè)量電路、電池充放電電壓電流測(cè)量電路以及基于Linear 6820的isoSPI和SPI轉(zhuǎn)換電路；軟件設(shè)計(jì)包括電池電量數(shù)據(jù)讀取、溫度數(shù)據(jù)讀取、充放電電流計(jì)算、均衡控制、電池荷電狀態(tài)（SOC）與健康狀況（SOH）的計(jì)算以及主控芯片的任務(wù)管理與通信。試驗(yàn)測(cè)試表明，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，測(cè)試精度高，可在電池管理實(shí)際工程中使用。

發(fā)表于：2/7/2016

基于功率倒置測(cè)向的自適應(yīng)抗干擾方法

針對(duì)功率倒置算法形成零陷不深的問(wèn)題，提出了利用功率倒置算法搜索成型后方向圖中最深零陷點(diǎn)來(lái)向，估計(jì)干擾信號(hào)來(lái)向，繼而主動(dòng)改變陣列單元的權(quán)值使得天線方向圖零點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)干擾來(lái)向，實(shí)現(xiàn)干擾抑制。仿真結(jié)果表明：該算法是可行的，并且能夠達(dá)到更深的干擾抑制性能。

發(fā)表于：2/5/2016