《電子技術(shù)應用》
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微地震技術(shù)在銀行金庫監(jiān)控系統(tǒng)中的應用研究
來源:微型機與應用2011年第1期
劉 珺,劉 亞
(北京航空航天大學,北京 100191)
摘要: 針對當前銀行金庫監(jiān)控系統(tǒng)存在的不足,提出將微地震技術(shù)應用到銀行金庫監(jiān)控系統(tǒng)中。介紹了微地震監(jiān)測技術(shù)及定位算法,重點闡述了微地震定位實驗,將定位結(jié)果與實際震源點位置進行比較,證明了將微地震技術(shù)應用到銀行金庫監(jiān)控系統(tǒng)中的可行性。
Abstract:
Key words :

摘  要: 針對當前銀行金庫監(jiān)控系統(tǒng)存在的不足,提出將微地震技術(shù)應用到銀行金庫監(jiān)控系統(tǒng)中。介紹了微地震監(jiān)測技術(shù)及定位算法,重點闡述了微地震定位實驗,將定位結(jié)果與實際震源點位置進行比較,證明了將微地震技術(shù)應用到銀行金庫監(jiān)控系統(tǒng)中的可行性。
關(guān)鍵詞: 微地震;監(jiān)測;銀行;定位

 近幾年,采用地下掘進方式進行盜竊的案例越來越多。這類盜竊案件頻繁發(fā)生,主要原因是現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)存在不足[1]。
 目前,銀行在金庫中采用攝像機和拾音器進行實時監(jiān)控,當攝像機發(fā)現(xiàn)不明身份的人或拾音器聽到異常的聲音時,將報警信號傳送到監(jiān)控主機,主機啟動聲光報警裝置可直接接通110專線[2]。而這種系統(tǒng)存在兩種不足:(1)攝像機觀察范圍和拾音器的拾音范圍相對較??;(2)拾音器只能采集到異常的聲音信號,確定不了信號源的位置。
1 微地震監(jiān)測技術(shù)
 微地震監(jiān)測技術(shù)是以聲發(fā)射學和地震學為基礎(chǔ),通過觀測分析生產(chǎn)活動中所產(chǎn)生的微小地震事件來監(jiān)測生產(chǎn)活動的影響效果及地下狀態(tài)的地球物理技術(shù)。
1.1微地震技術(shù)的應用
 地球物理學研究的不斷發(fā)展和數(shù)字化地震監(jiān)測技術(shù)的廣泛應用,為研究小范圍內(nèi)信號微弱的微地震事件提供了技術(shù)支持。國外的一些公司與大學合作,對微地震監(jiān)測技術(shù)進行了一些工程應用實驗[3]。這些實驗主要是為了將微地震監(jiān)測技術(shù)應用到地下巖石工程(如地熱、水壓致裂[4]、水庫大壩、石油、核廢料處理等)中。
 1997年,美國科學家針對德州東部棉花谷(cotton valley)水壓致裂的情況進行了一次微地震成像現(xiàn)場實驗。該實驗表明微地震成像技術(shù)具有經(jīng)濟、實用、分辨率高、監(jiān)測范圍廣和操作方便等優(yōu)點。
針對德州、肯塔基州、新墨西哥州等地的不同深度(1 000~3 000 m)、不同巖性的地熱和石油誘發(fā)微地震的情況,W.Scott Phillips等人進行了10 000多次微地震試驗,結(jié)果顯示微地震監(jiān)測技術(shù)能夠較好地分辨破裂模式[5]。
 南非的科學家在威特沃特斯蘭德地區(qū)和Leeudoom幾個黃金礦區(qū)采集了300 000個微地震事件。使用累積震矩和體積內(nèi)斂間的對應關(guān)系對其進行了研究。研究發(fā)現(xiàn)不同的地質(zhì)構(gòu)造產(chǎn)生的微地震事件有所不同。
1.2 微地震定位及算法
 微地震監(jiān)測技術(shù)的一個主要任務(wù)是確定震源的位置。微地震監(jiān)測技術(shù)通過震源點的位置分布和震源機制(剪切斷裂或張性斷裂)等特征來預測是否將發(fā)生事故。例如:對澳大利亞Gordonstone煤礦進行微地震監(jiān)測,其導水裂隙帶分界線形似馬鞍狀,推斷出該礦區(qū)采煤造成的巖石破裂不會延展到煤層頂板上方的含水層[6]。微地震監(jiān)測還被應用到軍事地下工事的探測,用于測定軍事車輛的類別和數(shù)量。
 微地震技術(shù)通常采用P波定位,原因是P波在巖體中傳播速度最快而且易于識別。采用此法定位時,假設(shè)巖層是均勻速度模型,P波傳播速度為已知,同時要在至少四個以上不同地點布設(shè)監(jiān)測臺站(如圖1)[7]。P1、P2、P3、P4為四個監(jiān)測點,q點為震源的位置,S1、S2、S3、S4為震源點和監(jiān)測點之間的距離。

 通過計算列出求解震源的方程組為:

 在方程組中,接收到信號的時刻ti(i=1,2,3,4)和傳播速度V都是已知的,通過方程組可以解出震源的起震時刻t0和震源坐標(x0,y0,z0),即確定了震源的位置。
2 人員敲擊定位實驗
 本節(jié)使用人員敲擊水泥地面模擬盜竊犯挖掘地道產(chǎn)生的振動,通過比較實際敲擊點的位置與軟件定位的位置驗證將微地震監(jiān)測技術(shù)應用到銀行監(jiān)控系統(tǒng)中的可行性。
 試驗使用環(huán)洲HZ-MS48型微地震監(jiān)測系統(tǒng),經(jīng)測定P波在該介質(zhì)中的傳播速度為3 400 m/s。敲擊點實際位置為(13.5,20.5,0),敲擊時間間隔為2~3 s。試驗測得的人員敲擊的波形如圖2所示。從圖中可以看到,人員敲擊產(chǎn)生的波形很清晰。用Siroseis軟件對接收到的波形進行定位,得到敲擊點的位置坐標為(16,20,0),如圖3。將軟件定位結(jié)果與敲擊點的實際位置進行比較,見表1。通過對比可以看出軟件定位結(jié)果與敲擊點的實際位置之差最大為2.5 m。因為該軟件定位結(jié)果輸出為整數(shù),所以定位結(jié)果的實際誤差小于2.5 m。微地震定位的最小誤差范圍為5 m,試驗得到的結(jié)果在誤差允許范圍內(nèi),2.5 m的范圍已經(jīng)可以滿足銀行金庫監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)地下掘進盜竊分子的需要。以上試驗證明了將微地震監(jiān)測進行應用到銀行金庫系統(tǒng)的可行性。


3 影響微地震定位精度的因素
 影響微地震定位精度的因素有很多,歸結(jié)起來主要有以下幾個方面:
 (1)速度模型產(chǎn)生的誤差?,F(xiàn)在的定位方法大多假設(shè)地震波是在均勻的、各向同性的介質(zhì)中傳播,而實際情況并非如此,這就導致了波速誤差,從而影響定位效果。
 (2)走時計算產(chǎn)生的誤差?,F(xiàn)行的絕大多數(shù)定位算法都是在計算走時殘差方差的極小值基礎(chǔ)上進行的,走時誤差直接引起了定位誤差。
 (3)計算誤差。受地震波反演固有的限制,不充分的觀測數(shù)據(jù)及觀測數(shù)據(jù)中存在的誤差和噪音使得反演結(jié)果具有不唯一性。
 (4)與震源有關(guān)的誤差。微地震定位時常把震源看成是一個點,但有一些震源有一定的破裂長度。這樣的震源根據(jù)不同的破裂方式產(chǎn)生微震能量有所不同,當能量較小時,離震源點較近距離的監(jiān)測臺站,可以較好地接收到震源點產(chǎn)生的微地震波;而相對較遠的監(jiān)測臺站,則不能較好地接收到來自震源點的微地震波,也可能接收到的是非初始破裂點產(chǎn)生的地震波,從而引起定位誤差。
    本文介紹了微地震監(jiān)測技術(shù)的應用現(xiàn)狀及其定位原理,將微地震監(jiān)測技術(shù)應用到銀行金庫的監(jiān)控系統(tǒng)中。微地震監(jiān)測技術(shù)本身的性質(zhì)和震源定位的算法保證了研究的可行性。微地震定位實驗的定位結(jié)果進一步印證了這種方法的可行性。
參考文獻
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[7] 平健,李仕雄,陳虹燕,等.微震定位原理與實現(xiàn)[J].金屬礦山,2010(1):167-169.

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