1引言

SPARC" title="SPARC">SPARC(Scalable Processor Architecture)，是任何人或公司都能準許和使用其于微處理器和半導體發(fā)展的開發(fā)技術規(guī)格。SPARC誕生與SUN Microsystems實驗室公司，它是加州大學伯克利的研究人員在RISC技術上研究發(fā)展起來的。1985年Sun微系統(tǒng)公司為了獲得更高的執(zhí)行效率和更為優(yōu)化的編譯器，并滿足其縮短開發(fā)周期、迅速投放市場的要求，提出了該體系結構。該公司本身并不進行集成電路的設計和生產，而是由多家半導體廠商以不同的VLSI實現(xiàn)為其進行生產。最終只要求用這些不同芯片構成的系統(tǒng)均保證程序二進制兼容。這使得廠家能充分發(fā)揮自己的特長進一步改進工藝技術、提高性能。可以說SPARC是一個開放的體系結構標準，允許公眾制造商的加入。1987年，Sun和TI公司合作開發(fā)了RISC微處理器SPARC。1989年，SUN Microsystems轉移SPARC規(guī)范到一個獨立、非盈利組織，用于服務成員開發(fā)認證。從最早的32位SPARC V7，到32位SPARC V8(哈佛結構)，一直發(fā)展到目前的64位SPARC V9(超標量)，使SPARC體系的RISC微處理器得到廣泛的發(fā)展。SPARC微處理器最突出的特點就是它的可擴展性，這是業(yè)界出現(xiàn)的第一款有可擴展性功能的微處理，SPARC的推出為Sun贏得了高端微處理器市場的領先地位。Sun公司以其性能優(yōu)秀的工作站聞名，這些工作站全都是采用Sun公司自己研發(fā)的SPARC芯片。

航天計算機" title="航天計算機">航天計算機是航天設備控制的中樞神經，隨著航天工程復雜性的不斷提高，設備對計算機的要求越來越高。航天電子產品不但要耐火箭起飛時的沖擊、振動等苛刻的力學環(huán)境，而且要承受宇宙空間的高溫、低溫、高真空、高輻射等極端條件；另外，由于在空間環(huán)境條件下，電子產品的可維護性非常差，而且一旦發(fā)生故障，其后果往往比較嚴重，甚至是致命的。因此相對于普通計算機，其可靠性要求更高。

在航天領域，美國現(xiàn)在使用的最高端的星載計算機，采用的是基于POWERPC體系結構的。歐空局為了擺脫美國對其空間研發(fā)能力的制約而獨立開發(fā)了基于SPARC V7機構的面向空間應用的微處理器：ERC32，其輻射加固版本已經成熟使用于航天環(huán)境中。06年5月22日，基于LEON SPARC V8的處理器也成功使用于航天工程?？梢哉fSPARC體系結構的CPU" title="CPU">CPU在今后的航天計劃中將發(fā)揮更大作用。

盡管國內的IC研發(fā)和設計水平同國際先進水平相比還存在著較大的差距。但是，隨著國內半導體工業(yè)的發(fā)展，國內已能生產出可以在空間環(huán)境應用的處理器，有些處理器已有在軌飛行的經歷，但基于這些處理器的航天計算機性能比較低，處理能力不超過11MIPS，性能功耗比小，重量體積又偏大，不能適應我國航天工程未來的發(fā)展。近年來，我國加速了軍用器件國產化的步伐，研制出了較高性能的處理器，本設計采用的國產CPU是32位RISC處理器，主頻150MHz，處理能力80MIPS@133MHz，這款CPU是目前國產的可在空間應用的CPU中性能比較高的。本處理器基于SPARC V8 體系結構，內部采用AMBA總線可擴展結構，帶有32kb指令緩存和32kb數(shù)據(jù)緩存。功耗低于1瓦，具有檢錯和糾錯功能，支持對寄存器堆和外部存儲器的EDAC，以及Cache的奇偶校驗。芯片采用0.18um CMOS工藝，抗γ總劑量：100Krad（Si）。

2 硬件實現(xiàn)方案

2.1 總體設計

本設計考慮到計算機的可擴展性，采用底板、主板、電源板分離，并在底板上預留了兩個擴展插槽，便于將來功能擴展時使用。

圖1 計算機總體框架圖

2.2 CPU主板設計

由于1553B總線具有極高的可靠性，因而在航空、航天、軍事等領域的電子聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中得到廣泛應用。1553B總線具有以下優(yōu)點：類似局域網(wǎng)結構；冗余容錯能力：支持“智能”遠置終端；高可靠的故障隔離性能；實時可確定性。本設計中引入1553B總線。

圖2 CPU主板框架圖

主板的布線要主要電磁兼容的影響，采用六層電路板，布線時主要電源分割和多層走線策略。另外用一片小的CPLD可以將簡單電路集成其中，簡化電路復雜程度。

2.3 其它硬件設計

電源板的設計，要考慮到為本系統(tǒng)提供高效和穩(wěn)定的電源。本系統(tǒng)電路較復雜，電源板要提供多個電平的電源給系統(tǒng)使用。底板的設計較為簡單，它把整個系統(tǒng)集成到一起。而擴展板設計主要是為了具體工程和項目需求而進行更改設計。

圖3 系統(tǒng)實物圖

3 底層軟件方案

3.1 V8匯編語言

3.1.1 語言格式

V8 的匯編語言以段（section）為單位組織源文件。段是相對獨立的、具有特定名稱的、不可分割的指令或者數(shù)據(jù)序列。段可以分為代碼段和數(shù)據(jù)段，代碼段存放執(zhí)行代碼，數(shù)據(jù)段存放代碼運行時需要用到的數(shù)據(jù)。一個源程序至少需要一個代碼段，大的程序可以包含多個代碼段和數(shù)據(jù)段。

V8 的匯編語言源程序經過匯編處理后生成一個可執(zhí)行的鏡像文件（即.exe 文件），該可執(zhí)行文件包括下面三個部分：

一個或多個代碼段，代碼段通常是可讀的

一個包含初始值的數(shù)據(jù)段，這些數(shù)據(jù)段通常是可讀寫的

零個或多個不包含初始值的數(shù)據(jù)段，這些數(shù)據(jù)段被初始化為0

V8 匯編程序的基本結構為：

.seg “text” ！定義一個代碼段

.global data, start, hardreset ！定義全局變量

start： ！標識程序開始,start 要定義為global

set data, %g1

set 3, %g2

add %g2, %g1, %g2

.seg “data”

data:

.word 128

3.1.2 程序設計

在應用系統(tǒng)的程序設計中，若所有的編程任務均用匯編語言來完成，其工作量是很大的。所以，V8 體系結構支持C 以及與匯編語言的混合編程，在一個完整的程序設計中，除了初始化部分用匯編語言完成以外，其主要的編程任務一般都用C 完成。匯編語言與C 的混合編程通常有以下幾種方式：

在C 代碼中嵌入?yún)R編指令

在匯編程序和C 程序之間進行變量的相互訪問

匯編程序和C 程序之間的相互調用

.seg “text”

.global start

start:

set 0x10e0, %g1

mov %g1, %psr

set 0x40000000, %g1

mov %g1, %tbr

set 0x40079000, %g1

mov %g1, %sp

call main

nop

nop

以上的程序段完成簡單的初始化，然后跳轉到main 函數(shù)所標識的C 代碼處，如果用戶自己編寫初始化程序，則跳轉到的函數(shù)名稱可以自行定義，如果使用編譯器自帶的啟動程序，則必須定義main 函數(shù)為C 代碼主函數(shù)。

3.2 CPU初始化程序設計

當使用一個嵌入式操作系統(tǒng)或者不使用嵌入式操作系統(tǒng)、一開始就執(zhí)行嵌入式應用程序時，有許多因素需要考慮，主要有：

1、初始化執(zhí)行環(huán)境。

2、初始化應用程序

例如：對于已初始化變量，要把初始值從ROM 復制到RAM 的，還要設置其他沒有初始化的變量為零。

3、接一個嵌入的可執(zhí)行的程序鏡像，將代碼和數(shù)據(jù)放入存儲器的特定區(qū)域里。

對于一個沒有嵌入式操作系統(tǒng)支持的嵌入式應用程序來說，ROM 中的代碼必須規(guī)定一個初始化和啟動執(zhí)行的應用程序的方法。

圖4 CPU初始化流程圖

3.3 目前工作及展望

星載計算機的基本設計和調試已經完成，考慮到軟件的可重用性，將引入實時操作系統(tǒng)，便于統(tǒng)一軟件接口和減少工程中軟件工作量。

4 結論

針對目前星載計算機CPU基本依賴進口現(xiàn)狀，本設計使用性能較高國產基于SPARC V8的CPU，設計實現(xiàn)了用于未來航天工程的星載計算機，對于航天技術的獨立自主發(fā)展有一定意義，對星載計算機CPU國產化是一種有益探索。