can總線比之rs-485，具有實時性、可靠性高，安全性強等優(yōu)越性；與其他現場總線相比，can總線具有突出的可靠性、實時性和靈活性。本文運用can總線實現數字電表的實時數據采集，并通過internet將數據進行網絡化管理，以實現煉鋼及冶金企業(yè)節(jié)能增效的目的。

2 系統(tǒng)總體設計 　　

系統(tǒng)總體結構如圖1所示。系統(tǒng)主服務器裝有oracle數據庫，用于存儲來自工業(yè)現場各節(jié)點的數據。區(qū)域上位機裝有access數據庫，可暫時對數據進行存儲備份，數據庫定期清空。從分布工業(yè)現場的各數據采集節(jié)點（即數字電表）采集到的數字數據，經過can總線傳到區(qū)域上位機，再由上位機通過internet傳到系統(tǒng)主服務器。在系統(tǒng)服務器上對采集到的數據進行統(tǒng)計和分析，運用相應算法得到處理結果。然后通過internet將控制命令傳到各相應區(qū)域上位機，上位機再通過can總線將數據傳到各控制節(jié)點。在整個現場總線控制網絡系統(tǒng)中，現場智能設備層是整個網絡系統(tǒng)的核心，只有確?？偩€設備之間可靠、準確、完整的數據傳輸，上層網絡才能獲取信息以實現其監(jiān)控功能。因此，本文主要介紹現場設備間的通信與控制。

3 基于can總線的分布式監(jiān)控系統(tǒng) 　　

3.1 can總線簡介 　　

can 總線是德國bosch 公司為解決現代車輛中的控制與測試儀器之間的數據交換而開發(fā)的一種數據通信協議標準。can 總線遵從iso/osi 模型，分為3 層：物理層、數據鏈路層與應用層。can通信介質可為雙絞線、同軸電纜或光纖，通過標準接插件可方便的連接，傳輸速率可達1mbps（通信距離<40m）， 直接傳輸距離最遠可達10km（通信速率<5kbps），同一段總線內最多可接110個設備。目前，can是唯一取得國際標準的現場總線。

3.2 can節(jié)點的劃分 　　

每個can總線分系統(tǒng)采用一主多從分布式結構。主節(jié)點為can網關，從節(jié)點分數據采集節(jié)點和控制節(jié)點兩種。can網關用于完成can總線與上位機pc之間通信；數據采集節(jié)點用于采集現場的數據，主要有：a相電壓、b相電壓、c相電壓、a相電流、b相電流、c相電流、頻率、功率因數、無功功率、有功功率以及采集時間等；控制節(jié)點主要完成上位機傳遞的控制命令。由分布廠區(qū)的各數據采集節(jié)點和控制節(jié)點組成分布式監(jiān)控系統(tǒng)，通過can網關與上位機通信，上位機通過internet與系統(tǒng)主服務器聯網，實現工業(yè)現場的數據采集、信息處理和網絡化控制。圖2是一個can總線分系統(tǒng)的硬件節(jié)點圖。

3.3 can通信協議的制定 　　

在can分系統(tǒng)里，報文結構采用can 2.0b協議的標準幀結構。數據幀由7個不同的位場組成：幀起始、仲裁場、控制場、數據場、crc場、應答場、幀結尾。其中，仲裁場由11位標識符（id28～id18）和rtr位組成，依次從id28～id18發(fā)送，并且高7位（id28～id22）不能全是“隱性”。

根據can總線逐位仲裁原理和分布式監(jiān)控系統(tǒng)各部分的特點，將仲裁場的11位標識符作以下設計。

（1） id28～id26定義為優(yōu)先級?？梢?guī)定0～7個級別，具有最高優(yōu)先權的節(jié)點首先發(fā)送數據。當相同優(yōu)先級別的報文同時發(fā)送時，繼續(xù)在仲裁域內往后進行逐位仲裁，直至有節(jié)點勝出為止。

（2） id25～id24規(guī)定為高低速can的標識。用來區(qū)分高速與低速can報文。其中00 表示高速，01表示低速。

（3） id23～id18用于節(jié)點信號的分類，可留做具體組網時進行分配。

4 系統(tǒng)硬件設計 　　

4.1 can總線節(jié)點硬件電路設計 　　

can總線硬件節(jié)點分主節(jié)點與從節(jié)點兩種。主節(jié)點為can網關，從節(jié)點分數據采集節(jié)點和控制節(jié)點兩種。由于can網關的數據處理量相對較大，采用ti公司內置can驅動器的dsp處理器tms320lf2407。數據采集節(jié)點和控制節(jié)點只需采集和處理與本節(jié)點相關的信息，故采用microchip公司的單片機pic16f876和can控制器mcp2510。pic單片機處理速度快，成本低，且具有極強的抗干擾能力，適合用在工業(yè)現場做數據采集和控制。主從節(jié)點硬件電路原理圖如圖3和圖4所示。

4.2 internet通信網絡設計 　　

internet節(jié)點使用普通的工控機，工控機可通過以太網卡與其它上位機和系統(tǒng)服務器進行通信，在此不做詳細介紹。

5 系統(tǒng)軟件設計 　　

系統(tǒng)軟件分為主程序、數據采集和處理、輸出控制和顯示、can總線通信等程序。數據采集又分為開關量掃描、模擬量采集、脈沖量采集等程序。can總線通信程序包括can初始化、數據發(fā)送、數據接收等。

5.1 can節(jié)點主程序 　　

系統(tǒng)主程序主要包括微處理器初始化，can控制器初始化，數據的采集與處理和輸出控制和顯示等部分。系統(tǒng)主程序流程圖見圖5。

5.2 can總線通信程序 　　

can總線通信程序包括can初始化、數據發(fā)送和數據接收等。

初始化can控制器的操作包括: 硬件使能、軟件復位、設置報警界限、設置總線波特率、設置中斷工作方式、設置驗收濾波器工作方式、設置工作模式并啟動can等。在初始化過程中要注意數據發(fā)送設備和數據接收設備的波特率應相同，否則設備之間無法進行通信。

can初始化完成后，進入數據的接收和發(fā)送階段。為保證發(fā)送數據的完整性,采用查詢方式發(fā)送數據；同時為保證接收數據的實時性,采用中斷方式接收數據。數據發(fā)送和接收流程圖如圖6所示。

發(fā)送數據時，將待發(fā)送的數據打包成符合can協議的幀格式后寫入發(fā)送緩沖區(qū)，并自動發(fā)送。在寫發(fā)送緩沖區(qū)前必須查詢其狀態(tài)，只有在有空閑的發(fā)送緩沖區(qū)時才將數據寫入。啟動發(fā)送成功后，通過查詢can狀態(tài)寄存器或配置發(fā)送成功中斷來判斷數據是否發(fā)送成功。

采用中斷方式接收數據，在初始化程序中必須使能接收中斷。在中斷服務子程序中，讀取can中斷允許寄存器，判斷是否有接收中斷標志，有則讀取接收緩沖區(qū)數據。為防止接收緩沖區(qū)中數據溢出，可開辟一個循環(huán)接收數據隊列來暫時存儲數據，主程序則通過查詢該隊列來獲得總線數據。

6 測試結果 　　

系統(tǒng)安裝調試后，經過一段時間的運行，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，無異?，F象。圖7是系統(tǒng)主服務器接收到的數據，其中ady表示a相電壓，adl表示a相電流，plv表示頻率，wg表示無功功率，yg表示有功功率，cjsj表示采集時間。

7 結束語 　　

本文采用can總線傳輸技術解決鞍鋼集團大孤山選礦廠數據采集與控制系統(tǒng)各部件之間的信號傳輸問題?；赾an總線的采礦廠數據采集與控制系統(tǒng)簡化了系統(tǒng)的傳輸線束，同時大大的提高了系統(tǒng)的可靠性和傳輸響應的實時性，也為企業(yè)實現節(jié)能降耗、成本核算、過程優(yōu)化以及建立mes信息管理系統(tǒng)奠定了物理基礎。