概述
IN-3000?是代替發(fā)動機或整車，提供各類傳感器的反饋信號、開關(guān)信號給電子控制裝置ECU，并且代替執(zhí)行器執(zhí)行ECU相關(guān)指令的設備。IN-3000?提供的傳感器反饋信號有遠程油門、燃油含水、尾氣出氣壓力、尾氣進氣壓力、進氣壓力、軌壓力、大氣壓力、機油壓力、油門、冷卻液位、尿素罐溫度、尿素罐液位、進氣溫度、冷卻液溫、機油溫度、燃油溫度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速等；開關(guān)操作面板共有22路開關(guān)，分別是遠程油門開關(guān)、巡航設置-、巡航設置+、制動開關(guān)、巡航主開關(guān)、排氣制動開關(guān)、離合器開關(guān)、點火開關(guān)、倒擋開關(guān)、空擋開關(guān)、診斷開關(guān)、空調(diào)開關(guān)、輔助制動開關(guān)、怠速提升開關(guān)、PTO開關(guān)、副停止開關(guān)、巡航恢復開關(guān)、備用開關(guān)1、備用開關(guān)2、備用開關(guān)3、備用開關(guān)4、備用開關(guān)5；執(zhí)行器指示燈分別有冷啟動加熱指示燈、油水分離指示燈、排氣制動指示燈、電源指示燈、備用指示燈、排氣制動燈、冷啟動燈、發(fā)動機故障燈、備用燈1、備用燈2、備用燈3、備用燈4、備用燈5、噴油器1、噴油器2、噴油器3、噴油器4、噴油器5、噴油器6、噴油器7、噴油器8燈。
IN-3000?采用模塊化設計，具有可靠性高，操作維護簡便，軟硬件升級方便、兼容性好的優(yōu)點，適用于對發(fā)動機ECU進行功能和性能測試。
圖1?IN-3000?外觀圖
2、總體描述
2．1．系統(tǒng)原理框圖
系統(tǒng)原理方框圖：
圖2?系統(tǒng)原理方框圖
2．2．系統(tǒng)原理
ECU一般包含以下幾個功能模塊：
l?電源模塊
l?MPU
l?通信鏈路（CAN總線）
l?離散信號輸入（開關(guān)信號）
l?頻率輸入（轉(zhuǎn)速或車速）
l?開關(guān)輸出（執(zhí)行器輸出）
l?PWM輸出（油嘴執(zhí)行器）
本實驗裝置通過模擬與發(fā)動機ECU連接的各類傳感器信號輸入到ECU并模擬檢測ECU的輸出信號達到檢測ECU的目的。?
3、規(guī)格特性
3．1．硬件組成?
1）IN-3000?主機一臺?
2）IN-3000?線束一套（標配）
3．2．尺寸和重量?
主機尺寸：316mm（寬）×250mm（深）×150mm（高）?
重量：6.5Kg?
顏色：黑色?
3．3．電器規(guī)格?
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項目 |
技術(shù)參數(shù) |
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輸入電壓 |
AC220V±10%?50Hz |
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輸出電壓 |
DC24V±1% |
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輸出電流 |
0~6.5A |
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輸出功率 |
150W |
3．4．環(huán)境要求?
工作溫度：0℃～40℃?
存儲溫度：-10℃～70℃?
工作濕度：
3．5．振動和噪聲?
振動：無?
噪聲：無?
3．6．輸入接口
1）?AC電源輸入：市電AC?220V?
?????2）?RS-232軟件升級接口和跟PC連接接口
3．7．輸出接口
1）?DB-70?OEM?Side?接口
?????2）?DB-70?Engine?Side?接口
?????3）?CAN總線通信接口
?????4）?24V直流電輸出端口
?????5）?9-PIN?PC?通信接口
圖3、4所示分別為主機前面板和后面板實物圖：
圖3?主機前面板
圖4?主機后面板
4、執(zhí)行器模擬
執(zhí)行器模擬分為兩部分，即油嘴執(zhí)行器和其他設備執(zhí)行器。作用是模擬ECU執(zhí)行器，反應ECU的輸出信號的狀態(tài)。
4．1．油嘴執(zhí)行器
IN-3000?提供8路油嘴執(zhí)行器狀態(tài)的模擬。模擬方式采用聲光提示。當有一路油嘴執(zhí)行器輸出執(zhí)行信號時就會有聲音提示同時由指示燈提示正在執(zhí)行的油嘴執(zhí)行器。
4．2．其它執(zhí)行器
IN-3000?提供13路執(zhí)行器狀態(tài)的模擬。模擬方式采用信號指示。當某路執(zhí)行器輸出時，由對應的信號指示燈顯示。
說明：
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序號 |
名稱 |
備注 |
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01 |
冷啟動加熱指示燈 |
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02 |
油水分離指示燈 |
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03 |
排氣制動指示燈 |
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04 |
電源指示燈 |
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05 |
備用指示燈 |
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06 |
排氣制動燈 |
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07 |
冷啟動燈 |
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08 |
發(fā)動機故障燈 |
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09 |
備用燈1 |
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10 |
備用燈2 |
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11 |
備用燈3 |
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12 |
備用燈4 |
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13 |
備用燈5 |
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4．3．開關(guān)模擬
IN-3000?提供21路開關(guān)信號輸入模擬。
說明：
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序號 |
名稱 |
備注 |
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01 |
遠程油門開關(guān) |
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02 |
巡航設置-/+ |
復位開關(guān) |
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03 |
制動開關(guān) |
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04 |
巡航主開關(guān) |
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05 |
排氣制動開關(guān) |
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06 |
離合器開關(guān) |
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07 |
點火開關(guān) |
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08 |
倒擋開關(guān) |
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09 |
空擋開關(guān) |
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10 |
診斷開關(guān) |
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11 |
空調(diào)開關(guān) |
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12 |
輔助制動開關(guān) |
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13 |
怠速提升開關(guān) |
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14 |
PTO開關(guān) |
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15 |
副停止開關(guān) |
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16 |
巡航恢復開關(guān) |
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17 |
備用開關(guān)1 |
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18 |
備用開關(guān)2 |
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19 |
備用開關(guān)3 |
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20 |
備用開關(guān)4 |
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21 |
備用開關(guān)5 |
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5、人機接口
5．1．顯示
IN-3000?顯示界面：
?液晶顯示界面
注：顯示各種參數(shù)的名稱和對應的參數(shù)數(shù)值，顯示的內(nèi)容可以根據(jù)要求定制。
6、測試面板
IN-3000?測試面板：
?轉(zhuǎn)接盒實物圖
????IN-3000?所有的信號都連接到測試面板上，通過線束連接ECU。可以直接在測試面板上測試IN-3000提供給ECU的信號，也可以關(guān)掉控制臺ECU的輸入信號，測試ECU?輸出的信號。有些外部信號可以通過測試面板上的香蕉座直接輸入ECU，方便試驗新信號。
????ECM控制實驗臺所有的輸入輸出信號通過測試面板上香蕉座引出，通過不同的線速連接對應的ECU，?使得IN-3000?可以兼容多種ECU，并且為后面的系統(tǒng)升級以及ECU信號的擴展預留了很大的空間。
7、性能參數(shù)
7．1．轉(zhuǎn)速信號
2?模擬信號：?????????曲軸位置信號、凸輪軸位置信號
2?模擬轉(zhuǎn)速輸出路數(shù)：?2路
2?模擬轉(zhuǎn)速輸出方式：?方波，50%占空比
2?輸出電源：?????????ECM輸出的0~5VDC或內(nèi)部電源
2?輸出幅度：?????????5?V
2?頻率：?????????????曲軸位置信號0-3K，周期為60齒，每60????????
齒缺2齒，
??????????????????????模擬轉(zhuǎn)速范圍為0-4000rpm
凸輪軸位置信號0-1.5K，周期為6齒，每6齒加1齒，模擬轉(zhuǎn)速范圍為0-2000rpm
2?調(diào)整分辨率：???????1rpm
2?同步說明：?????????同步可調(diào),兩路頻率比2：1，周期和相位??????????
可以根據(jù)具體發(fā)動機傳感器信號定制
圖8?IN-3000?產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速信號（參考）
*圖8中綠色的方波為曲軸位置信號；黃色的脈沖為凸輪軸位置信號。
注：上述ECU凸輪軸位置信號0-1.5K，周期為4齒，每4齒加1齒，模擬轉(zhuǎn)速范圍為0-2000rpm，是根據(jù)測試發(fā)動機具體的信號而更改的，并被ECU識別。
7．2．車速信號
2?模擬信號：車速
2?模擬路數(shù)：?????????????2路（1路備用）
2?模擬方式：?????????????0～3KHz?
2?模擬范圍：?????????????0~300km/h
2?分辨率：???????????????0.1km/h????
2?輸出信號：???? ??????方波（占空比?50%）?
2?輸出幅度（MAX）：? ??±5V
2?正壓范圍：???? ??+5VDC?
2?負壓范圍：?????????????-5VDC?
??????IN-3000?產(chǎn)生的車速信號
7．3．電子油門
2?模擬信號：?油門、遠程油門
2?模擬輸出類型：????????（0～+2.5V）0～+5V
2?分辨率：???????????????5mv
2?最大電流：?????????????0.5mA
2?模擬路數(shù)：?????????????3路
2?同步要求：?????????????同步
2?同步說明：?????????????聯(lián)動輸出，輸出幅度1：2
2?外部輸入接口：?????????2個外接接口供油門用（各3????
根線，提供信號定義）????????????????????????????
2?輸出選擇：?????????????優(yōu)先選擇油門輸入信號輸出，?????????????
油門無輸入時輸出模擬的信號
注：其中一路信號為遠程油門信號，其它兩路為油門信號。
7．4．溫度信號
2?模擬信號：???????冷卻液溫度、進氣溫度、燃油溫度、機油溫度、
??????????????????尿素罐溫度
2?輸出類型：???????電壓值
2?模擬范圍：???????-40～180℃
2?輸出范圍：???????0～5V
2?模擬數(shù)量：???????5路
7．5．壓力信號
2?模擬信號：????????尾氣出氣壓力、尾氣進氣壓力、進氣壓力、軌壓力、?
???????????????????大氣壓力、機油壓力
2?輸出類型：????????電壓
2?測量范圍：????????-20kpa～1000kpa
2?輸出范圍：????????0～5VDC
2?精度：????????????≤1%
2?模擬數(shù)量：????????6路
7．6．其他信號
2?模擬信號：????????燃油含水、冷卻液位、尿素罐液位
2?輸出類型：????????電壓
2?輸出范圍：????????0～5VDC
2?精度：????????????≤1%
2?模擬數(shù)量：????????3路
7．7．油嘴執(zhí)行器
2?模擬信號：???????????????????油嘴噴油
2?模擬類型：???????????????????指示燈、蜂鳴器
2?此指示燈能承受高頻（閃爍）：??4000?Hz?
2?輸出數(shù)量：???????????????????8路
7．8．其他執(zhí)行器
2?模擬信號：?冷啟動加熱指示燈、油水分離指示燈、排氣制動
??????????????指?示燈、電源指示燈、備用指示燈、排氣制動燈、
??????????????冷啟動燈、發(fā)動機故障燈、備用燈1、備用燈2、
??????????????備用燈3、備用燈4、備用燈5.
2?模擬方式：??????指示燈
2?模擬路數(shù)：??????12+電源????????????????????????????????????????
2?信號指標：??????可驅(qū)動繼電器，有12V，5V電壓的區(qū)別