摘  要：通常，捷聯(lián)式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)要完成數(shù)據(jù)采集，處理，濾波，解算，控制，通信等多種任務(wù)，它要求處理器不僅有豐富的I/O資源做控制邏輯，還要求處理器有很強(qiáng)的浮點(diǎn)運(yùn)算能力，這是一般的處理器所不能滿足的。本文從導(dǎo)航計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)性和時(shí)間可確定性的要求出發(fā)，結(jié)合niosⅡ的高度靈活性和可定制性的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了完全可控式雙niosⅡ處理器，實(shí)現(xiàn)了IEEE-754標(biāo)準(zhǔn)單浮點(diǎn)精度的cordic算法，并自定義成用戶指令，而且添加了硬件浮點(diǎn)運(yùn)算的用戶指令。使最終的niosⅡ系統(tǒng)無比適合捷聯(lián)導(dǎo)航解算，是低成本、高性能的捷聯(lián)式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的最佳選擇。 

關(guān)鍵詞：可控式雙niosⅡ處理器，IEEE-754浮點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)，cordic算法，自定義用戶指令

捷聯(lián)式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的最優(yōu)niosⅡ構(gòu)建-哈爾濱工程大學(xué)-闕興濤.pdf