開關(guān)電源的反饋環(huán)路設(shè)計是開關(guān)電源" title="開關(guān)電源">開關(guān)電源設(shè)計的一個非常重要的部分,它關(guān)系到一個電源性能的好壞。要設(shè)計一個好的環(huán)路,必須要知道主回路的數(shù)學模型,然后根據(jù)主回路的數(shù)學模型,設(shè)計反饋補償環(huán)路。本文想重點介紹下主回路的數(shù)學建模方法。
首先來介紹下小信號" title="小信號">小信號的分析法。開關(guān)電源是一個非線性系統(tǒng),但可以對其靜態(tài)工作點附近進行局部線性化。這種方法稱為小信號分析法。
以一個CCM模式的BOOST電路為例,
其增益為:
其增益曲線為:
其中M和D之間的關(guān)系是非線性的。但在其靜態(tài)工作點M附近很小的一個區(qū)域范圍內(nèi),占空比" title="占空比">占空比的很小的擾動 和增益變化量 之間的關(guān)系是線性的。因此在這個很小的區(qū)域范圍內(nèi),我們可以用線性分析的方法來對系統(tǒng)進行分析。這就是小信號分析的基本思路。
因此要對一個電源進行小信號建模,其步驟也很簡單,第一步就是求出其靜態(tài)工作點,第二步就是疊加擾動,第三步就是分離擾動,進行線性化,第四步就是拉氏變換,得到其頻域特性方程,也就是我們說的傳遞函數(shù)。
要對一個變換器進行小信號建模,必須滿足三個條件。
首先要保證得到的工作點是“靜”態(tài)的。因此有兩個假設(shè)條件:
1,一個開關(guān)周期內(nèi),不含有低頻擾動。因此疊加的交流擾動小信號的頻率應(yīng)該遠遠小于開關(guān)頻率。這個假設(shè)稱為低頻假設(shè)
2,電路中的狀態(tài)變量不含有高頻開關(guān)紋波分量。也就是系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率要遠遠小于開關(guān)頻率。這個假設(shè)稱為小紋波假設(shè)。
其次為了保證這個擾動是在靜態(tài)工作點附近,因此有第三個假設(shè)條件:
3,交流小信號的幅值必須遠遠小于直流分量的幅值。這個稱為小信號假設(shè)。
對于PWM模式下的開關(guān)電源,通常都能滿足以上三個假設(shè)條件,因此可以使用小信號分析法進行建模。
對于諧振變換器來說,由于諧振變換器含有一個諧振槽路。在一個開關(guān)時區(qū)或多個開關(guān)時區(qū)內(nèi),諧振槽路中各電量為正弦量,或者其有效成分是正弦量。正弦量的幅值是在大范圍變化的,因此在研究PWM型變換器所使用的“小紋波假設(shè)”在諧振槽路的小信號建模中不再適用。
對于諧振變換器,通常采用數(shù)據(jù)采樣法或者擴展描述函數(shù)法進行建模。
以一個CCM模式下的BUCK電路為例,應(yīng)用上面的四個步驟,來建立一個小信號模型。
對于一個BUCK電路
當開關(guān)管開通時,也就是在(0-DTs)區(qū)間
其狀態(tài)方程為
當開關(guān)管S斷開時,二極管D導(dǎo)通,忽略二極管D的壓降,可得到等效電路
其狀態(tài)方程為:
將狀態(tài)變量在一個開關(guān)周期內(nèi)求平均,
簡化后得到:
這便是一個開關(guān)周期內(nèi)的狀態(tài)方程,基于上面的低頻和小紋波假設(shè),變換器在一個開關(guān)周期內(nèi)是穩(wěn)定的,因此這也是其靜態(tài)工作點的方程。
對上面的穩(wěn)態(tài)方程疊加擾動,可以得到以下方程:
進行分解后為:
將穩(wěn)態(tài)方程代入分解后的擾動方程,便可將擾動方程進行分離:
基于上面的第三個假設(shè),即小信號假設(shè),因此可以忽略掉
因此可以得到CCM模式下BUCK的小信號方程:
對于一個開關(guān)電源,我們的控制目標是輸出電壓,控制變量是占空比D。因此,我們可以忽略掉輸入電壓擾動,得到占空比擾動所對應(yīng)的輸出電壓的擾動方程。
對上面的方程進行拉氏變換,得到其頻域方程:
將兩個方程進行整合,可以得到占空比的擾動與輸出電壓擾動之間的關(guān)系:
化簡后就可以得到:
從上面的方程已經(jīng)很清晰的看到輸出電壓擾動與占空比擾動之間的關(guān)系,將其移項便可以得到CCM BUCK的傳遞函數(shù):