1 引言
在信息科學(xué)中,數(shù)據(jù)采集技術(shù)已經(jīng)成為其重要的一個(gè)研究問(wèn)題,它已經(jīng)與計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)共同構(gòu)成了現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ),隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,人們對(duì)數(shù)據(jù)采集的主要技術(shù)指標(biāo),如采樣速率、分辨率、精度、輸入電壓范圍、控制方式以及抗干擾能力等方面,都提出了越來(lái)越高的要求,尤其是采樣速率,更是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)者和使用者最關(guān)心的一項(xiàng)重要指標(biāo)。在電力系統(tǒng)自動(dòng)化領(lǐng)域,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集是至關(guān)重要的環(huán)節(jié),它直接影響整個(gè)自動(dòng)化裝置的性能。因此,提高采集速度和精度一直是電力系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)人員要解決的難題。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
本文介紹的phcteeq-1型電力諧波綜合治理實(shí)驗(yàn)裝置的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意如圖1所示。
圖1 采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
裝置采用電力諧波有源濾波和無(wú)源濾波的先進(jìn)理論和技術(shù),以igbt-ipm智能模塊、dsp、工控機(jī)等核心部件為硬件基礎(chǔ),進(jìn)行電力諧波綜合治理技術(shù)實(shí)驗(yàn),實(shí)時(shí)性好,實(shí)驗(yàn)效果明顯。裝置采用公共基礎(chǔ)臺(tái)+功能掛件的設(shè)計(jì)方式,結(jié)構(gòu)緊湊,集成度高,擴(kuò)展性好,能夠完成單相/三相電力諧波的產(chǎn)生、在線檢測(cè)、分析、有源濾波和無(wú)源濾波等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)。
2.1 數(shù)據(jù)采集卡
在該裝置中,模擬信號(hào)的采集主要通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡,在這個(gè)裝置中采用的pci8360a數(shù)據(jù)采集卡:它具有32個(gè)模擬量輸入通道:ad0-ad31;輸入信號(hào)范圍:0~10v,-5v~+5v,0~20ma (0~10v為出廠默認(rèn)設(shè)置)。輸入精度為12位。單通道最大采樣頻率:500khz,多通道最大采樣頻率為200khz。啟動(dòng)轉(zhuǎn)換方式為軟件啟動(dòng)/外觸發(fā)(定時(shí))啟動(dòng)。這里將模擬量輸入單雙端選擇跳線jp2設(shè)置為單端輸入,模擬量輸入范圍選擇跳線jp1,jp3設(shè)置為雙極性。
在這個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置中需要采集的模擬信號(hào)有十四路:三相負(fù)載電流信號(hào),三相補(bǔ)償電流信號(hào),三相電源電流信號(hào),pwm波信號(hào),變壓器原邊電流信號(hào),三相電壓信號(hào)。采用dhpt、dhct高精度微型傳感器來(lái)完成數(shù)據(jù)采集的功能,采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)處理后傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集卡與dsp中。傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集卡的信號(hào),一方面,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示原始信號(hào),另一方面,經(jīng)fft分析和基于單個(gè)人工神經(jīng)元的自適應(yīng)電力諧波檢測(cè)方法分析后顯示各次諧波權(quán)值。
2.2 dsp部分
dsp采用tms320f2812,tms320x28xx信號(hào)處理器集成了事件管理器(281x處理器),epwm,ecap,a/d轉(zhuǎn)換模塊,spi外設(shè)接口,sci通信接口,ecan總線通信模塊,看門(mén)狗,通用目的數(shù)字量io,pll時(shí)鐘模塊,多通道緩沖串口,外部中斷接口,存儲(chǔ)器及其接口,內(nèi)部集成電路(i2c)等多種外設(shè)單元,使用戶能夠以很便宜的價(jià)格開(kāi)發(fā)高性能數(shù)字控制系統(tǒng)。傳輸給dsp的各種信號(hào)經(jīng)fft算法分析,將各次諧波權(quán)值發(fā)送給工控機(jī)。dsp與上位機(jī)采用232串口通信。數(shù)據(jù)幀的格式如下:
a相:aaaa 1次諧波權(quán)值 3次諧波權(quán)值 5次諧波權(quán)值 … 25次諧波權(quán)值 aaaa
b相:bbbb 1次諧波權(quán)值 3次諧波權(quán)值 5次諧波權(quán)值 … 25次諧波權(quán)值 bbbb