1 引言
在油田等地域分布遼闊的野外地區(qū),輸電線(xiàn)路和電力變壓器因遠(yuǎn)離供電局經(jīng)常面臨被盜的危險(xiǎn),一旦輸電線(xiàn)和電力變壓器被盜,將會(huì)造成很大的經(jīng)濟(jì)損失,給電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和油田安全生產(chǎn)造成極大的隱患。隨著gsm移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展和用戶(hù)的日益擴(kuò)大,gsm的信號(hào)覆蓋范圍很廣,盲區(qū)越來(lái)越少,現(xiàn)在gsm機(jī)站建設(shè)迅速,設(shè)計(jì)上已經(jīng)覆蓋了整個(gè)地區(qū)。為此,本文利用gsm通訊網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)出的輸電線(xiàn)路和變壓器防盜系統(tǒng),能有效地對(duì)偏遠(yuǎn)地區(qū)的輸電線(xiàn)路和電力變壓器的運(yùn)行情況實(shí)時(shí)監(jiān)控。
2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文主要描述了利用stc89c52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的基于gsm模塊的電力變壓器防盜系統(tǒng),包括stc89c52單片機(jī)的功能特點(diǎn)、gsm短信模塊工作原理、傳感器工作原理。文中使用的gsm(全球移動(dòng)通信系統(tǒng))模塊為siemens公司推出的新一代無(wú)線(xiàn)通信gsm模塊——tc35,利用該模塊可以完成短消息收發(fā)、語(yǔ)音傳輸、與pc機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋O到y(tǒng)由單片機(jī)和gsm模塊以u(píng)art(通用異步收發(fā)器)形式通信完成數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送,并通過(guò)gsm模塊將采集到的信息通過(guò)gsm網(wǎng)絡(luò)傳送給用戶(hù)終端;信號(hào)的檢測(cè)采用二種傳感器進(jìn)行信號(hào)的采集,以確保電力變壓器的安全性;同時(shí)為防止電網(wǎng)斷電等因素所造成的影響,即在電網(wǎng)掉電后自動(dòng)啟動(dòng)后備電池繼續(xù)保證系統(tǒng)的正常工作,極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性;在人機(jī)交互中,采用遙控布防和撤防的方式便于控制報(bào)警系統(tǒng)監(jiān)控狀態(tài),另外,通過(guò)電腦終端可以對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)掌握。系統(tǒng)的組成框圖如圖1所示。
圖1系統(tǒng)基本原理框圖
3 gsm模塊tc35應(yīng)用設(shè)計(jì)
tc35是siemens公司推出的新一代無(wú)線(xiàn)通信gsm模塊,可以快速安全可靠地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)方案中的數(shù)據(jù)、語(yǔ)音傳輸、短消息服務(wù)(short message service)和傳真。模塊的工作電壓為3.3-5.5v,可以工作在900mhz和1800mhz兩個(gè)頻段,所在頻段功耗分別為2w(900m)和1w(1800m)。模塊有at命令集接口,支持文本和pdu模式的短消息、第三組的二類(lèi)傳真、以及2.4k,4.8k,9.6k的非透明模式。此外,該模塊還具有電話(huà)簿功能、多方通話(huà),漫游檢測(cè)功能,常用工作模式有省電模式、idle、talk等模式。通過(guò)獨(dú)特的40引腳的zif連接器,實(shí)現(xiàn)電源連接、指令、數(shù)據(jù)、語(yǔ)音信號(hào)、及控制信號(hào)的雙向傳輸。通過(guò)zif連接器及50ω天線(xiàn)連接器,可分別連接sim卡支架和天線(xiàn)。
tc35模塊主要由gsm基帶處理器、gsm射頻模塊、供電模塊(asic)、閃存、zif連接器、天線(xiàn)接口六部分組成。作為tc35的核心,基帶處理器主要處理gsm終端內(nèi)的語(yǔ)音、數(shù)據(jù)信號(hào),并涵蓋了蜂窩射頻設(shè)備中的所有的模擬和數(shù)字功能。在不需要額外硬件電路的前提下,可支持fr、hr和efr語(yǔ)音信道編碼。
3.1 tc35硬件設(shè)計(jì)
(1) tc35 的硬件接口。tc35模塊有40個(gè)引腳,通過(guò)一個(gè)zif(zero insertion force,零阻力插座)連接器引出。這40個(gè)引腳可以劃分為5類(lèi),即電源、數(shù)據(jù)輸入/輸出、sim卡、音頻接口和控制。其中igt是啟動(dòng)端,系統(tǒng)加電后為使tc35進(jìn)入工作狀態(tài),必須給igt加一個(gè)大于100ms的低脈沖,電平下降持續(xù)時(shí)間不可超過(guò)1ms。單片機(jī)通過(guò)tc35的18、19腳交換數(shù)據(jù)。tc35的外圍電路圖如圖2所示。
圖2 tc35外圍電路圖
(2) tc35的開(kāi)發(fā)技巧。在開(kāi)發(fā)tc35的過(guò)程中,正確構(gòu)建其外圍電路是十分重要的。電源要求:模塊的供電電壓如果低于3.3v會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)。同時(shí)模塊在在發(fā)射時(shí),電流峰值可高達(dá)2a。同時(shí)在此電流峰值時(shí),電源電壓(送入模塊的電壓)下降值不能超過(guò)0.4v。所以該模塊對(duì)電源的要求較高,電源的內(nèi)阻+ffc聯(lián)接線(xiàn)的電阻必需小于200mω;mcu與tc35通信:?jiǎn)纹瑱C(jī)通過(guò)兩個(gè)i/o口控制tc35的開(kāi)關(guān)機(jī)、復(fù)位等,通過(guò)串口與tc35進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,通信速率為9600kbps,采用8位異步通訊方式,1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位;邏輯電平的區(qū)別:tc35模塊輸入輸出的ttl正電平邏輯不是+5v,而是+2.9v,因此必要時(shí)加端口保護(hù);tc35上電后需要在igt引腳施加100ms左右的低脈沖才能啟動(dòng)。
(3) 如何解決模塊無(wú)法登陸網(wǎng)絡(luò)的問(wèn)題。因?yàn)樵趖c35的整個(gè)外圍電路中存在數(shù)字地和模擬地,考慮將上述電感換成磁珠,原因是電感無(wú)法吸收數(shù)字地和模擬地之間的高頻諧波分量,而磁珠則可以很有效地吸收高頻分量,很好的起到了隔離數(shù)字地和模擬地。另外,將+5v電源與tc35模塊的vbatt+之間的濾波二極管換下,改為直流穩(wěn)壓電源(5v,2a)直接供電,解決二極管的最大導(dǎo)通電流達(dá)不到模塊要求的瞬間的大電流(2a)的問(wèn)題。
(4) 關(guān)于sim卡的管腳信號(hào)。sim卡有三種電氣規(guī)范的,1.8v/3.0v/5.0v?,F(xiàn)在我們手機(jī)上用的sim卡一般都是3.0v的。sim卡上供電受電源vcc的影響比較大,并且其紋波不能很大。在rst信號(hào)正確的前提下,正常工作時(shí),rst信號(hào)為高電平。這時(shí)測(cè)試cl-ock和data信號(hào)的波形會(huì)發(fā)現(xiàn):這兩個(gè)信號(hào)在tc35對(duì)sim卡操作時(shí)才有波形,如沒(méi)有操作則一般都不會(huì)有波形,這都是屬于正常情況。sim卡的信號(hào)線(xiàn)、電源線(xiàn)都需要去耦。
3.2 tc35 軟件指令
(1) 基本at指令:讀取短信支持格式0,pdu(中英文都可);1,text(只能用于英文)。指令:at+cmgf?返回:+cmgf: 0注意:tc35默認(rèn)的是text模式,因此要發(fā)中文短信必須在每次開(kāi)機(jī)時(shí)更改短信支持格式。輸入:at+cmgf=0返回:ok。
(2) 中英文短信的發(fā)送。英文短信的分析:at+回車(chē):通訊握手指令,返回:ok。指令:at+cmgf=1。設(shè)置為pdu模式,為發(fā)送中文漢字準(zhǔn)備(若開(kāi)機(jī)時(shí)默認(rèn)為1),返回:ok,at+cscs=" gsm "(若開(kāi)機(jī)時(shí)默認(rèn)為gsm),設(shè)置tc35的工作模式。短信息的發(fā)送分成兩步:a、發(fā)送接收的手機(jī)號(hào)碼,等待應(yīng)答:“>",指令:at+cmgs="13587654321"回車(chē)(目的地址),tc35回應(yīng):at+cmgs="1-3587654321" >。b、輸入短信息的內(nèi)容(只能是英文):test 回車(chē)。
中文短信發(fā)送的基本原理分析:使用串口調(diào)試助手成功發(fā)送的中文短信息完整過(guò)程,短信中心號(hào)碼:13800513500;短信接收方號(hào)碼:13587654321;短信內(nèi)容:“華科大文華學(xué)院”。
指令:at+回車(chē):通訊握手,返回:ok,指令:at+cmgf=0 設(shè)置為pdu模式,因?yàn)橐l(fā)送中文漢字,返回:ok,at+cmgs=6 (此數(shù)是十進(jìn)制),發(fā)送短消息的字節(jié)數(shù)(即phone+msg的字節(jié)數(shù))>??梢越邮諗?shù)據(jù):089168310 -8200705f011000b813185674523 - f10008c20c534e79d159276587534e5b66962。指令:+cmgs: 45 返回:ok (注釋?zhuān)?8表示短消息中心地址長(zhǎng)度;91表示短消息中心號(hào)碼類(lèi)型;683108200705f0表示短消息中心號(hào)碼13800270500;1100表示發(fā)送短消息的編碼方式;0d表示目的地址長(zhǎng)度;91表示目的地址類(lèi)型;3185674523f1——表示目的地址,即接收短消息的手機(jī)號(hào)碼為13587654321;3208表示發(fā)送中文字符方式;c2表示有效期(tp-vp) 5 分鐘a7(24小時(shí));0c表示短消息長(zhǎng)度;534e79d159276587534e5b6 -69662——表示發(fā)送中文字符的unicode碼。
4 軟件設(shè)計(jì)
4.1 主程序流程圖
軟件設(shè)計(jì)采用c語(yǔ)言編寫(xiě)、模塊化程序設(shè)計(jì)。stc89c52單片機(jī)對(duì)tc35模塊進(jìn)行通信,首先設(shè)置波特率,通常為9600bit/s,然后再根據(jù)實(shí)際需要對(duì)中斷端口進(jìn)行相應(yīng)的初始化設(shè)置。根據(jù)被監(jiān)控對(duì)象的實(shí)際情況,主流程圖如圖3所示。
圖3 系統(tǒng)軟件主流程圖
4.2部分程序源代碼
以下是基于stc89c52單片機(jī)與tc35通訊接口的部分通信程序,該程序已經(jīng)通過(guò)調(diào)試并在開(kāi)發(fā)裝置上正常運(yùn)行。
//打電話(huà)ring
void phonecall(void)
{
unchar code ringoff_tc35[]="at+chup";
for(i=0;i<=0;i++)
{
sendtotc35(ring_tc35,sizeof(ring_tc35)-1); //向tc35發(fā)送打電話(huà)的at指令
sendasc(over); //回車(chē)
delay1s(25); // 延時(shí)9秒
sendtotc35(ringoff_tc35,sizeof(ringoff_tc35)-1); //關(guān)機(jī)
sendasc(over);
delay1s(2);
}
}
本程序源代碼實(shí)現(xiàn)打電話(huà)功能,其中考慮將at指令轉(zhuǎn)化成ascii碼的形式對(duì)tc35進(jìn)行控制。
5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
本文研究對(duì)象為防盜系統(tǒng),要求系統(tǒng)穩(wěn)定,為此進(jìn)行如下處理:在系統(tǒng)初始化中,間斷重復(fù)啟動(dòng)三次,以保證能夠正常登錄網(wǎng)絡(luò),最后以短信形式加以確認(rèn)。主要用單片機(jī)對(duì)tc35進(jìn)行控制,單片機(jī)的穩(wěn)定性不可忽視。因外部看門(mén)狗的穩(wěn)定性比內(nèi)部看門(mén)狗的穩(wěn)定性高,于是采用外部看門(mén)狗定時(shí)清零,以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。電源的可靠性也至關(guān)重要,為此采用雙電源模式。在外部無(wú)電源情況下采用內(nèi)部蓄電池供電,根據(jù)用戶(hù)需要可以采用不同容量的蓄電池以保證其供電時(shí)間;在有外接電源情況下,外部供電為主,在此時(shí)蓄電池供電不足,便自動(dòng)開(kāi)始充電。為了使用戶(hù)了解系統(tǒng)的工作狀態(tài),根據(jù)客戶(hù)需要以短信形式進(jìn)行定時(shí)發(fā)送安全回復(fù)報(bào)告。
6 結(jié)束語(yǔ)
設(shè)計(jì)結(jié)合gsm網(wǎng)絡(luò),綜合利用西門(mén)子公司的tc35模塊對(duì)電力變壓器實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代的防盜報(bào)警系統(tǒng)。整個(gè)設(shè)計(jì)充分考慮了系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的各種意外情況,根據(jù)具體情況設(shè)計(jì)了相應(yīng)的功能。本設(shè)計(jì)借助目前最可靠、最成熟的gsm移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),在軟件設(shè)計(jì)上也進(jìn)行了相應(yīng)的人性化設(shè)計(jì),滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需求。