摘 要: 傳統(tǒng)的紅外遙控器解碼,需要預(yù)知發(fā)射端紅外編碼格式,不同的編碼格式軟件不通用,可移植性差。通過(guò)對(duì)遙控器紅外信號(hào)的采集、分析,提出基于AT87C52單片機(jī)外部中斷,利用HS0038紅外線接收器的紅外遙控器的解碼軟件的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用,可以在不掌握遙控器的編碼格式的情況下,破譯每個(gè)鍵的紅外編碼,進(jìn)而將其擴(kuò)展為單片機(jī)的鍵盤(pán)系統(tǒng)。其程序通用性好,裝置集成化高,可以方便地應(yīng)用于其他紅外遙控接收裝置。
關(guān)鍵詞: 單片機(jī);外部中斷;紅外遙控器;解碼;鍵盤(pán)
紅外遙控器是一種無(wú)線的、非接觸控制裝置,具有抗干擾能力強(qiáng)、信息傳輸可靠、功耗低、成本低的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于日常生活和工業(yè)中[1]。由于不同公司生產(chǎn)的遙控器編碼碼制往往不同,通常不可移植。考慮到C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言相比具有書(shū)寫(xiě)方便易于開(kāi)發(fā)等特點(diǎn),本文設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單的紅外線接收電路,通過(guò)C語(yǔ)言軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)萬(wàn)用遙控器的解碼,可以方便地應(yīng)用于其他紅外遙控設(shè)備。
1 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
1.1 紅外信號(hào)的構(gòu)成
紅外通信主要由發(fā)射和接收兩部分組成。發(fā)射端將待發(fā)送的二進(jìn)制信號(hào)編碼成一系列脈沖串信號(hào),通過(guò)紅外發(fā)射管發(fā)送。接收端接收信號(hào)的同時(shí),對(duì)紅外信號(hào)進(jìn)行放大、檢波、整形后得到TTL電平編碼,送入單片機(jī)處理[2]。紅外發(fā)射二極管發(fā)送的信號(hào)是頻率為38 kHz的間斷脈沖串,相當(dāng)于用二進(jìn)制信號(hào)的編碼乘以頻率為38 kHz的脈沖信號(hào)得到的間斷脈沖串。如圖1所示,A是二進(jìn)制信號(hào)的編碼波形,B是頻率為38 kHz周期為26 μs的連續(xù)脈沖串,C是經(jīng)調(diào)制后的間斷脈沖串(相當(dāng)于C=A×B),用于紅外發(fā)射二極管發(fā)送的波形。圖1中,待發(fā)送的二進(jìn)制數(shù)據(jù)為101。
1.2 紅外發(fā)射接收部分設(shè)計(jì)
本文采用的紅外遙控器共6個(gè)鍵,分別是開(kāi)關(guān)、震動(dòng)、氣泡、定時(shí)、加溫、減溫。接收的部分選用HS0038紅外接收探頭,接收頻率為38 kHz、周期為26 μs的紅外信號(hào)。HS0038是黑色環(huán)氧樹(shù)脂封裝,不受日光、熒光燈等光源干擾,內(nèi)附磁屏蔽,功耗低,靈敏度高。在用小功率發(fā)射管發(fā)射信號(hào)的情況下,其接收距離可達(dá)35 m;它能與TTL、CMOS電路兼容;HS0038為直立側(cè)面收光型,同時(shí)能對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、檢波、整形得到TTL電平的編碼信號(hào)。3個(gè)管腳分別是地、+5 V電源、解調(diào)信號(hào)輸出端。
紅外解碼電路如圖2所示,當(dāng)HS0038接收到紅外信號(hào)時(shí),輸出端輸出脈沖,觸發(fā)三極管導(dǎo)通,發(fā)光二極管通電發(fā)光[3],這樣可以直觀地看到發(fā)射、接收部分是否正常工作。輸出端接AT87C52單片機(jī)的T0口,下降沿觸發(fā)T0計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)[4]。
2 解碼方案
單片機(jī)T0口接收到脈沖下降沿后,T0計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),下一次下降沿觸發(fā)計(jì)數(shù)器停止,并把結(jié)果存在預(yù)先設(shè)置好的數(shù)組中。數(shù)組里面的數(shù)字代表一個(gè)信號(hào)的長(zhǎng)短。雖然不同廠商的紅外遙控器編碼形制不同,但在所有的編碼中,0、1信號(hào)只有長(zhǎng)度的區(qū)別。根據(jù)這個(gè)原理,對(duì)采集到的信號(hào)組進(jìn)行分析,定義長(zhǎng)的信號(hào)為1,短的信號(hào)為0。反復(fù)實(shí)驗(yàn)就得到各個(gè)按鍵的編碼,破解后的遙控器可以用作單片機(jī)的擴(kuò)展鍵盤(pán)。圖3為解碼程序主流程圖。
void int1()
{
IT0=1; //下降沿觸發(fā)外部中斷IT0;
EX0=1; //允許外部中斷;
EA=1; //CPU中斷總允許;
}
void main()
{
int i=0,j=0; //設(shè)置變量;
int1(); //初始化;
TMOD=0x01;//定時(shí)模式;
TH0=0; //計(jì)數(shù)器高8位清零;
TL0=0; //計(jì)數(shù)器低8位清零;
TR0=1; //開(kāi)啟定時(shí)器;
Running=0; //設(shè)置引導(dǎo)碼標(biāo)志位,初始值為“0”;
Time=0; //接收次數(shù)
}
for(i=0;i<32;i++)
{
calendar[i]=0; //清空信號(hào)存儲(chǔ)數(shù)組
}
}
void s_int0(void) interrupt 0 using 0://外部中斷T0[5]
int th,tl; //設(shè)置變量用于暫時(shí)存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器里的數(shù)值
TR0=0; //關(guān)閉定時(shí)器;
if(running==0) //判斷引導(dǎo)碼標(biāo)志位的數(shù)值是否為“0”
{
running=1; //標(biāo)志位置“1”;
}
else //已經(jīng)接收過(guò)引導(dǎo)碼;
{
th=TH0;
tl=TL0;
calendar[time]=th*256+tl; //高8位與低8位整合
為一個(gè)數(shù),存入數(shù)組中;
time++ ; //采樣次數(shù)標(biāo)志位加1;
if(time>=32) //判斷是否采集夠32位
{
EA=0; //關(guān)總中斷;
EX0=0;//關(guān)外部中斷;
}
}
TH0=0; //計(jì)數(shù)器高8位清零;
TL0=0; //計(jì)數(shù)器低8位清零;
TR0=1; //開(kāi)啟定時(shí)器;
}
數(shù)據(jù)分析:以開(kāi)關(guān)鍵為例,采到的數(shù)據(jù)如表1所示。
由表1可以看出,開(kāi)頭與結(jié)尾的3個(gè)信號(hào)時(shí)間比較長(zhǎng),其余的信號(hào)可分為兩種(大約是1 100和2 200)。開(kāi)頭的13 521是引導(dǎo)碼,結(jié)尾的40 498和11 235是終止碼。把2 200定義為邏輯1,1 100定義為邏輯0,得到第一個(gè)鍵碼制為00FF30CF。用同樣的方法得到其他鍵的碼值分別為00FF10EF、00FF20DF、00FF00FF、00FF807F、00FFA05F。前16位相同,是客戶代碼。
3 應(yīng)用
遙控器解碼之后,可以通過(guò)單片機(jī)將其用于其他裝置(此系統(tǒng)已成功應(yīng)用于本實(shí)驗(yàn)室的微機(jī)繼電保護(hù)系統(tǒng)中)。由于計(jì)數(shù)器低8位的數(shù)值對(duì)整體影響不大,本文根據(jù)高8位的數(shù)值判斷收到的信號(hào)為0或1,根據(jù)之前測(cè)得脈沖范圍,規(guī)定TH0接收的數(shù)值在0x07~0x09之間,鍵位碼為1;數(shù)值在0x02~0x05之間,鍵位碼為0。如此循環(huán)即可得到一個(gè)完整的碼值。然后進(jìn)入功能實(shí)現(xiàn)區(qū),用戶可以根據(jù)自己的需要,定義鍵位功能,具有很高的靈活性。
應(yīng)用部分軟件設(shè)計(jì):
(1)讀鍵位循環(huán)的代碼如下:
void s_int0(void)interrupt 0 using 0
{ int th,tl;
th=TH0;
tl=TL0;
calendar[time]=th*256+tl;
if((TH0>=0x07)&&(TH0<=0x09))
//如果高8位數(shù)值在0x07~0x09之間;
{codegroup=(codegroup*2+1); //在鍵位碼結(jié)尾加1;
}
else if((TH0>=0x02)&&(TH0<=0x05))
//如果高8位數(shù)值在0x02~0x05之間;
{ codegroup=codegroup*2; //在鍵位碼結(jié)尾加0;
}
else{leader=0;}
time++;
}
(2)鍵位功能代碼如下:
if(code1==0x30CF) //讀鍵位碼
{ while(code1==0x30CF); //確認(rèn)鍵位碼
code1=0; //清空碼值,等待下一次按鍵
(實(shí)現(xiàn)功能1)
}
if(code1==0x10EF)
{ while(code1==0x10EF);
code1=0;
(實(shí)現(xiàn)功能2)
…………………………
if(code1==0x00FF)
{ while(code1==0xA05F);
code1=0;
(實(shí)現(xiàn)功能6)
}
基于AT87C52單片機(jī)的萬(wàn)能遙控器解碼及其應(yīng)用,提出了一種簡(jiǎn)易的紅外遙控器解碼方法,此法可以在完全不知遙控引導(dǎo)碼和結(jié)束碼使用的編碼規(guī)則的情況下,直接解碼,自主定義1和0。具有操作簡(jiǎn)便,可移植性強(qiáng)的特點(diǎn)。
參考文獻(xiàn)
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[2] 盧靈,劉遠(yuǎn)峰.紅外通信技術(shù)在溫濕度變送器上的應(yīng)用[J].微計(jì)算機(jī)信息,2010(9-2):158-160.
[3] 童詩(shī)白,華成英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第四版)[M].北京:高等教育出版社,1980.
[4] 魏立峰,王寶興.單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)[M].北京:北京大學(xué)出版社,2006.
[5] 馬忠梅,籍順心,張凱,等.單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)(第四版)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2007.