摘  要： 基于CAN總線(xiàn)和RS485總線(xiàn)的廣泛應(yīng)用和各自的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于AT89C52單片機(jī)的RS485-CAN智能轉(zhuǎn)換器。在保留現(xiàn)有RS485系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上添加了一個(gè)CAN總線(xiàn)接口，實(shí)現(xiàn)了CAN總線(xiàn)與RS485之間的數(shù)據(jù)傳輸，具有一定的使用價(jià)值。
關(guān)鍵詞： RS485總線(xiàn)；CAN總線(xiàn)；AT89C52單片機(jī)；串口通信

　現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是一種應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制器之間實(shí)行雙向、串行、多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的技術(shù)。RS485是一種平衡傳輸方式的串行接口標(biāo)準(zhǔn)，采用半雙工異步數(shù)據(jù)通信方式。RS485的共線(xiàn)電路結(jié)構(gòu)是在一對(duì)平衡傳輸線(xiàn)的兩端都配置終端電阻，其收發(fā)器和接收器可以?huà)煸谄胶鈧鬏斁€(xiàn)的任何位置，實(shí)現(xiàn)在數(shù)據(jù)傳輸中多個(gè)驅(qū)動(dòng)器和接收器共用一個(gè)傳輸線(xiàn)的多點(diǎn)應(yīng)用。目前，在我國(guó)應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)中，RS485通信總線(xiàn)也是被廣泛使用的數(shù)據(jù)通信總線(xiàn)。隨著科技的發(fā)展，RS485總線(xiàn)的效率低、系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差、通信的可靠性低、后期不靈活等缺點(diǎn)逐漸暴露出來(lái)。但完全放棄RS485網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是不可能的，尤其是在已經(jīng)具有現(xiàn)場(chǎng)的硬件網(wǎng)絡(luò)中。而CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)作為一種由帶CAN控制器組成的高性能串行數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一，是一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通信控制方式。因此，可以考慮一種折中的方法，就是在保留現(xiàn)有RS485系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，添加一個(gè)CAN總線(xiàn)接口，以實(shí)現(xiàn)CAN總線(xiàn)接口和RS485接口之間的相互轉(zhuǎn)換。
1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案
　RS485-CAN智能轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)了RS485總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)互連，這種連接方法一般作為過(guò)渡性的方案，適合那些新舊系統(tǒng)并存，性能要求不高，新系統(tǒng)與舊系統(tǒng)有相同運(yùn)行機(jī)制的地方。該設(shè)計(jì)有1個(gè)RS485通道和1個(gè)CAN通道，可以很方便地嵌入使用RS485接口通信的網(wǎng)絡(luò)接口、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制單元、智能網(wǎng)絡(luò)接口中。原有系統(tǒng)中的RS485網(wǎng)絡(luò)與CAN網(wǎng)絡(luò)是相互獨(dú)立的，現(xiàn)在可以在不改變?cè)杏布Y(jié)構(gòu)的前提下，使用RS485總線(xiàn)設(shè)備通過(guò)RS485-CAN智能嵌入式網(wǎng)關(guān)，經(jīng)由CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)進(jìn)行通信。
2 硬件設(shè)計(jì)
　RS485-CAN智能轉(zhuǎn)換器由微控制器模塊、基本模塊、CAN接口模塊、RS485接口模塊和儲(chǔ)存模塊組成。如果選擇的微處理器中集成了CAN控制器，則無(wú)需外接CAN控制器；否則需要外接CAN控制器。硬件設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

2.1 微控制器模塊
　本系統(tǒng)采用性?xún)r(jià)比較高的ATMEL單片機(jī)AT89C52，AT89C52是一個(gè)低電壓、高性能CMOS 8 bit單片機(jī)，片內(nèi)含8 KB的可反復(fù)擦寫(xiě)的只讀程序存儲(chǔ)器Flash和256 B的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，內(nèi)置通用8 bit中央處理器和Flash存儲(chǔ)單元。AT89C52單片機(jī)電路如圖2所示。

　D100為電源指示燈；P0口連接CAN控制器SJA1000的總線(xiàn)；P2.0控制SJA1000片選信號(hào)，SJA1000向微控制器發(fā)送數(shù)據(jù)通過(guò)INT0外部中斷的方式通知，微控制器的RD、WD分別與SJA1000的讀寫(xiě)信號(hào)相連；TXD、RXD與RS485收發(fā)器相連；P1.0~P1.3與儲(chǔ)存器AT93C46相連；P2.6經(jīng)上拉電阻與J100跳線(xiàn)相連。當(dāng)不接跳線(xiàn)時(shí)，P2.6為高電平，表示進(jìn)行正常的RS485總線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸；當(dāng)連接跳線(xiàn)時(shí)，P2.6為低電平，表示串口作為配置參數(shù)使用。
2.2 CAN接口模塊
2.2．1 CAN總線(xiàn)接口的結(jié)構(gòu)
　一個(gè)CAN總線(xiàn)接口由微控制器、CAN控制器和CAN收發(fā)器三部分組成，它們分別對(duì)應(yīng)于CAN總線(xiàn)的物理層、數(shù)據(jù)鏈路參和應(yīng)用層。微控制器主要負(fù)責(zé)上層應(yīng)用及系統(tǒng)控制，包括CAN協(xié)議的應(yīng)用層協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，協(xié)調(diào)系統(tǒng)各設(shè)備的工作。中間層為CAN控制器，主要負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)幀，完成數(shù)據(jù)的打包、解包和錯(cuò)誤界定，并提供報(bào)文緩沖和傳輸濾波。底層是CAN收發(fā)器，主要是接口電平的轉(zhuǎn)換及接口電氣特征的處理。
2.2.2 CAN總線(xiàn)控制器和收發(fā)器
　CAN控制器選用飛利浦公司生產(chǎn)的SJA1000 CAN總線(xiàn)控制模塊。SJA1000是一種獨(dú)立控制器，用于工業(yè)環(huán)境中的CAN總線(xiàn)。SJA1000的基本特征有：管腳及電氣特性與獨(dú)立CAN總線(xiàn)控制器PCA82C200兼容；軟件與PCA82C200兼容（缺省為基本CAN模式）；擴(kuò)展接收緩沖器（64 B FIFO）；支持CAN2.0B協(xié)議，同時(shí)支持11 bit和29 bit標(biāo)識(shí)符；通信速率為1 Mb/s；增強(qiáng)CAN模式（PeliCAN），支持具有很多特性的CAN2.0協(xié)議；采用24 MHz時(shí)鐘頻率；支持多種微處理器接口。
　本設(shè)計(jì)選擇TJA1050作為CAN總線(xiàn)收發(fā)器。TJA1050是CAN協(xié)議控制器和物理總線(xiàn)之間的接口，是一種標(biāo)準(zhǔn)的高速CAN收發(fā)器，可以為總線(xiàn)提供不同的發(fā)送性能，也為CAN控制器提供不同的接收性能。TJA1050的主要特征有[3]：完全符合ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)；速率最高達(dá)1 Mb/s；電磁輻射（EME）極低；電磁抗干擾EMI性極高；不上電的節(jié)點(diǎn)不會(huì)對(duì)總線(xiàn)造成擾動(dòng)；TXD引腳有防止箝位在顯性總線(xiàn)電平的超時(shí)功能；靜音模式中提供了只聽(tīng)模式和Babbling Idiot保護(hù)；保護(hù)總線(xiàn)引腳防止汽車(chē)環(huán)境中的瞬態(tài)干擾；輸入級(jí)和3.3 V以及5 V的器件兼容；輸出驅(qū)動(dòng)器受到溫度保護(hù)。
　CAN總線(xiàn)收發(fā)器TJA1050與CAN總線(xiàn)控制器SJA1000連接的電路圖如圖3所示。

　SJA1000的AD0~AD7與單片機(jī)的數(shù)據(jù)總線(xiàn)相連，P2.0引腳作為SJA1000的片選使能端，由ALE、WR、RD控制SJA1000數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送；SJA1000的11腳MODE接高電平；SJA1000的16引腳是中斷信號(hào)輸出，與單片機(jī)的外部中斷INT0引腳相連，在中斷允許的情況下，當(dāng)有中斷發(fā)生時(shí)，16引腳出現(xiàn)由高電平到低電平的跳變，從而通知單片機(jī)進(jìn)行相應(yīng)處理；SJA1000的TX1腳懸空；RX1引腳的電位必須維持在0.5VCC以上，否則，將不能形成CAN總線(xiàn)所要求的電平邏輯；SJA1000的TD1和RD1分別通過(guò)高速光耦6N137與SJA1000的TXD和RXD相連，以提高CAN總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力，保證各節(jié)點(diǎn)之間在電氣上是完全隔離和獨(dú)立的。
2.3 RS485接口模塊和儲(chǔ)存模塊
　在RS485接口電路中采用MAX485芯片作為總線(xiàn)接收器，它是+5 V低功耗半雙工器件。MAX485的驅(qū)動(dòng)器輸出是差分輸出，完全滿(mǎn)足RS485串行協(xié)議的要求，兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。系統(tǒng)對(duì)儲(chǔ)存模塊的要求比較低，掉電不丟失，僅用來(lái)儲(chǔ)存系統(tǒng)的配置信息，要求的儲(chǔ)存空間較小，因此選用ATMEL公司的AT93C46芯片作為存儲(chǔ)模塊。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
　軟件設(shè)計(jì)由主程序模塊、初始化程序和中斷程序三部分組成。CAN總線(xiàn)通信模塊和RS485通信模塊的主程序可以分為初始化部分和循環(huán)部分。CAN通信模塊和RS485通信模塊的接收和發(fā)送采用的是中斷方式。CAN總線(xiàn)和RS485總線(xiàn)的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送采用的是中斷方式，在中斷程序中設(shè)置相應(yīng)的接收中斷標(biāo)志，然后在主程序中用查詢(xún)的方式根據(jù)不同的標(biāo)志進(jìn)入到相應(yīng)的中斷程序。CAN控制器接收到數(shù)據(jù)后輸出中斷信號(hào)到微控制器，引起中斷，RS485則利用微控制器的串口中斷。初始化部分包括單片機(jī)初始化和SJA1000的初始化。AT89C52的初始化主要是對(duì)總線(xiàn)片選、串口工作方式、串口波特率、中斷等寄存器賦初值。SJA1000初始化主要是對(duì)模式寄存器、時(shí)鐘分頻寄存器、驗(yàn)收濾波寄存器、驗(yàn)收屏蔽寄存器、總線(xiàn)定時(shí)器以及輸出控制器進(jìn)行設(shè)置。在設(shè)置前要檢查SJA1000是否為復(fù)位模式，因?yàn)橐玫脚渲眯畔⒌募拇嫫鲀H在復(fù)位模式可寫(xiě)。中斷服務(wù)程序CAN總線(xiàn)的接收分為查詢(xún)控制接收和中斷控制接收兩種，為了更好地處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)響應(yīng)控制命令，CAN采用中斷控制命令，主流程在中斷控制的數(shù)據(jù)接收之前必須使能SJA1000的接收中斷和全局中斷，接收中斷使能表示位于中斷使能控制器中。首先讀取SJAQ000的中斷寄存器，然后判斷是接收中斷、發(fā)送中斷、總線(xiàn)錯(cuò)誤中斷還是數(shù)據(jù)超載中斷。判斷出是哪種中斷后進(jìn)入該中斷服務(wù)程序進(jìn)行處理。
本文通過(guò)RS485-CAN智能轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)了RS485總線(xiàn)和CAN總線(xiàn)這兩種串行數(shù)據(jù)總線(xiàn)之間的數(shù)據(jù)通信，而且可以設(shè)置CAN和RS485的波特率，并將參數(shù)保存到儲(chǔ)存器中，具有一定的通用性。但本文在軟件設(shè)計(jì)方面沒(méi)有更多地考慮人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)，還需要不斷完善。
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