吳興中，屈澤明
　　(湖南湘潭鋼鐵集團有限公司，湖南 湘潭 411101）

       摘要：針對湖南湘潭鋼鐵集團管廊溝潛水泵控制現(xiàn)狀和實際要求，設(shè)計了一種基于單片機的液位自動控制器。該控制器具有實時監(jiān)測液位的功能，同時可根據(jù)高、低液位設(shè)定值，實現(xiàn)自動啟停潛水泵。采用RS485總線協(xié)議，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。實際運行結(jié)果表明，該控制器具有成本低、運行可靠、穩(wěn)定、抗干擾能力強等優(yōu)點，并具有一定的推廣意義。
　　關(guān)鍵詞：單片機；RS485總線；遠(yuǎn)程監(jiān)控　　

0引言
　　隨著控制技術(shù)越來越成熟，芯片運行愈來愈穩(wěn)定，目前越來越多的各種控制器被應(yīng)用于工礦企業(yè)，用于替代過去的人工操作和控制，并取得了巨大的效益和超越人工控制的令人滿意的效果。
　　湖南湘潭鋼鐵集團公司五米寬厚板廠水處理車間許多電纜、管道鋪設(shè)在管廊溝內(nèi)，由于管廊溝內(nèi)四壁滲水、水管老化而產(chǎn)生漏水，存在淹沒管道和電纜的風(fēng)險，由此可能造成管道腐蝕或電纜短路“放炮”的重大事故。故原設(shè)計時在管廊溝的積水坑內(nèi)都安裝了潛水泵控制器，它通過在水中放置3個電極監(jiān)測積水坑液位的高水位和低水位，實現(xiàn)高水位自動啟動潛水泵運行，低水位時自動停止?jié)撍眠\行。此控制器只能指示高、低兩個液位，不能顯示液位實際值。目前由于潛水泵控制器投運時間較長，元件老化嚴(yán)重，90%的控制器已經(jīng)出現(xiàn)電路板元件燒毀不能使用的現(xiàn)象。為了保證管廊溝內(nèi)積水不淹沒管道和電纜，湖南湘潭鋼鐵集團公司五米寬厚板廠水處理車間員工需要每天3次去管廊溝內(nèi)點檢。如果發(fā)現(xiàn)有積水，則需要人工啟動潛水泵把水排出管廊溝外，水位低時手動關(guān)閉潛水泵，防止?jié)撍靡驘o水發(fā)熱而燒毀潛水泵電機。
　　基于此，本文設(shè)計了一種基于單片機的超聲波液位控制器，實現(xiàn)了液位實時監(jiān)測、潛水泵無人操作自動運行等功能。
1液位控制器的設(shè)計
　　原潛水泵控制器通過在水中放置3個電極監(jiān)測積水坑液位的高水位和低水位，實現(xiàn)高水位自動啟動潛水泵，低水位時自動停止?jié)撍?，此控制器存在如下缺陷?br/>　?。?）只能指示液位高低，不能顯示液位實際值，由于不知道液位實際值，給在管廊溝內(nèi)檢修作業(yè)帶來不便。
　　（2）水中放置的3個電極由于產(chǎn)生電解反應(yīng)，造成電極腐蝕快或結(jié)垢嚴(yán)重，需要定期更換電極。
　?。?）原控制器成本較高，需要2 500元左右，且維護成本較高。
　　基于上述情況，設(shè)計了基于單片機的超聲波液位控制器。此控制器具有實時監(jiān)測實際液位的功能，由于不直接與水接觸，故傳感器使用壽命長，控制器具有維護簡單、成本低廉的特點。
　　1.1液位控制器的硬件組成及原理
　　本系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，系統(tǒng)主要由單片機、通信接口電路、LED顯示電路、鍵盤電路、超聲波模塊及控制信號電路組成。
　　

　　選取 AT89S52單片機作為控制核心, AT89S52單片機是一種低功耗、高性能 CMOS 8位微控制器。它具有以下資源：8KB Flash，256 B RAM，32位I/O端口，2個數(shù)據(jù)指針，3個16位定時器/ 計數(shù)器， 1個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口， 片內(nèi)晶振及時鐘電路等［1］。
　　HCSR04是深圳市捷深科技有限公司的一款超聲波測距模塊，它有4個管腳，分別是+5 V Vcc，電源地Gnd，控制端Trig，接收端Echo。HCSR04模塊如圖2所示。其基本工作原理是：給控制端Trig提供一個10 μS 以上脈沖觸發(fā)信號，模塊將發(fā)出 8個40 kHz周期波并檢測回波，一旦檢測到有回波信號則輸出回響信號Echo；回響信號Echo的脈沖寬度與所測的距離成正比［2］；由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號時間間隔計算得到距離，距離=高電平時間×聲速/2。

　　鍵盤電路由數(shù)字增加鍵、數(shù)字減少鍵、確認(rèn)鍵、測試鍵4個鍵組成，鍵盤電路采用矩陣式鍵盤電路設(shè)計，4個鍵占用4個I/O資源。
　　LED顯示電路由4位共陰極LED數(shù)碼管組成，采用動態(tài)掃描方式。利用達(dá)林頓集成芯片ULN2008驅(qū)動LED數(shù)碼管以及繼電器，這樣設(shè)計既簡化了電路，也使電路板更緊湊、簡約。數(shù)碼管用來顯示實際液位以及設(shè)定的高低液位值。通過程序控制繼電器通、斷，實現(xiàn)對潛水泵的啟?？刂?。
　　通信接口電路采用芯片MAX485，它符合RS485協(xié)議，通過它實現(xiàn)了TTL電平轉(zhuǎn)換為RS485電平［1,3］。
　　工作原理分析：控制器以AT89S52單片機為控制核心，通過單片機I/O端口觸發(fā)超聲波測距模塊HCSR04發(fā)出40 kHz的超聲波信號。利用單片機I/O端口監(jiān)測HCSR04模塊回響信號，一旦回響信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，啟動單片機定時器，開始計時。當(dāng)回響信號由高電平變?yōu)榈碗娖綍r，停止計時，讀出回響信號為高電平的時間。根據(jù)HCSR04模塊距離計算公式，計算出傳感器與液位的實際距離LH。實際液位LACT =LSET-LH，其中LSET為量程，LH為傳感器與液位的實際距離。根據(jù)實際情況設(shè)定高、低液位值，邏輯判斷控制繼電器的通、斷，即潛水泵啟、?？刂菩盘枴＠肔ED數(shù)碼管對實際液位LACT進行顯示，實現(xiàn)對實際液位的在線監(jiān)控。通過RS485接口電路實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控。另外，控制器可以通過鍵盤電路對高、低液位值進行參數(shù)設(shè)置操作。為了保證在控制器出現(xiàn)程序“飛跑”的情況下能自動使控制器復(fù)位重啟，設(shè)計了看門狗電路。
　　1.2液位控制器的程序設(shè)計
　　控制器程序采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要包括主程序模塊、鍵盤程序模塊、顯示程序模塊及通信程序模塊等。
　　在主程序模塊中完成定時器的初始化、中斷初始化以及測量實際液位等功能，主程序功能如圖3所示。　　

　　鍵盤程序模塊包括鍵盤識別部分、參數(shù)顯示部分以及4個鍵的處理部分，設(shè)計時采用外部中斷程序來滿足鍵盤對及時響應(yīng)的要求。
　　顯示程序采用動態(tài)掃描方式實現(xiàn)LED數(shù)碼管對數(shù)據(jù)的顯示，通過定時中斷來保證數(shù)碼管掃描時間間隔一致，使數(shù)碼管顯示穩(wěn)定、不閃爍。
　　通信程序用于液位控制器與PC通信，實現(xiàn)液位控制器與PC數(shù)據(jù)交換，便于遠(yuǎn)程操作與監(jiān)控。
2實驗與結(jié)果
　　通過實驗板對液位控制器進行了測距精度、顯示效果、通信等方面的測試。
　　實驗表明模塊的盲區(qū)為2 cm，探測距離范圍為2~450 cm，控制器有較高的精度，能夠滿足現(xiàn)場的控制要求。
　　LED數(shù)碼管顯示穩(wěn)定、鮮艷 、清晰，非常適合用在光線暗淡的環(huán)境。
　　通過RS485總線與PC連接通信，實現(xiàn)了液位控制器與上位機PC遠(yuǎn)程通信。利用液位控制器與PC通信界面可對高、低液位進行設(shè)定，并可監(jiān)控液位的實際值，通信界面如圖4所示。

　　參考文獻
　　［1］ 吳興中,朱松林,彭新良.利用單片機實現(xiàn)對云臺的控制［J］.四川兵工學(xué)報，2011,32(3):71-73.
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　　［3］ 吳興中,歐青立.一種PC與單片機多機 RS232串口通信設(shè)計［J］.國外電子測量技術(shù),2009,28(1):74 76.