三角線性調(diào)頻連續(xù)波體制在汽車防撞雷達中應(yīng)用廣泛[1]，其基本工作原理是：雷達發(fā)射線性調(diào)頻的連續(xù)波信號，目標(biāo)的回波在混頻器中與本振混頻，得到相位相差90°的I、Q兩路正交視頻信號，視頻信號經(jīng)過放大后進行AD采樣，然后經(jīng)過數(shù)字信號處理算法，即可得到目標(biāo)的距離和速度信息。本文基于DSP的SPORT口，選用凌特公司的雙路串行ADC，設(shè)計了線性調(diào)頻連續(xù)波雷達視頻信號I、Q正交雙路的采樣電路，并通過實驗對采樣結(jié)果進行了分析。

1 三角線性調(diào)頻連續(xù)波雷達視頻信號特征分析
    三角線性調(diào)頻連續(xù)波雷達（LFMCW）的載頻在調(diào)制周期內(nèi)線性變化，根據(jù)回波和發(fā)射信號之間的差頻的變化來測距[2]，圖1表示了三角線性調(diào)頻發(fā)射信號和回波信號的時頻圖。

    在圖1中，實線表示三角調(diào)頻的發(fā)射信號，長虛線表示靜止目標(biāo)回波，點虛線表示動目標(biāo)回波。靜止目標(biāo)的回波混頻后，在三角調(diào)頻上升段和下降段得到的差頻信號的頻率均為Δf，動目標(biāo)的回波信號差頻在三角調(diào)頻的上升段頻率最大值為?駐f-fd，下降段最大值為?駐f+fd。通過測量上升段和下降段的視頻信號的頻率值，就可以求出?駐f和fd。?駐f即為與目標(biāo)距離延遲有關(guān)的調(diào)頻信號的頻率變化，fd則包含了目標(biāo)的多普勒信息。根據(jù)公式（1）得到目標(biāo)的距離，根據(jù)公式（2）得到動目標(biāo)的速度。
  
其中，Tc為三角波上升段的時間，c為光速，B為調(diào)頻帶寬。
    目標(biāo)回波和發(fā)射信號混頻得到視頻信號頻率在上升段和下降段有正負之別，因此，接收機采用正交雙通道結(jié)構(gòu)，對混頻后的I、Q兩路視頻信號進行數(shù)字化采樣，根據(jù)公式就可得到目標(biāo)的距離和速度數(shù)據(jù)。
    在汽車防撞系統(tǒng)中，為了保障行車的安全，通常需要觀察汽車前方1 m~200 m范圍內(nèi)的目標(biāo)。設(shè)發(fā)射信號的帶寬B=300 MHz，三角調(diào)頻的上升時間為2 ms，則根據(jù)公式（1）可知，在防撞系統(tǒng)中，常用的視頻信號頻率范圍為1 kHz~200 kHz。
2 串行DAC采樣電路設(shè)計
    LTC1407A-1是14 bit的雙路串行DAC，±1.25 V差分電壓輸入，3線串行數(shù)據(jù)接口，每路的采樣速率可以達到1.5 MS/s。根據(jù)采樣定理，采樣的頻率必須大于信號頻率的兩倍[3]，根據(jù)以上分析可知，此ADC可以滿足系統(tǒng)的要求。
    差分輸入、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路圖如圖2所示。其中，輸入端J2和J3為SMA接頭，配有50 ?贅的匹配電阻，輸入電壓峰峰值最大為2.5 V；CH0+、CH0-和CH1+、CH1-分別為兩路信號的正交輸入，通過電容耦合，對低頻成分有一定的抑制作用；CONV為轉(zhuǎn)換開始信號；SCK為轉(zhuǎn)換位時鐘輸入；SDO為32 bit的串行數(shù)據(jù)輸出， VREF是片內(nèi)2.5 V片內(nèi)參考電壓，為了更好地噪聲抑制，通常接一個10 μF的鉭電容或瓷片電容。
    LTC1407A-1在CONV信號端口的上升沿的作用下，同時對兩路-1.25 V～1.25 V的差分輸入電壓信號實現(xiàn)最高頻率為1.5 MS/s的數(shù)字化采樣。當(dāng)CONV信號端口出現(xiàn)上升沿時，DAC開始對兩路差分輸入進行采樣，并鎖存在片內(nèi)的寄存器中。在每個位時鐘SCK的上升沿，將轉(zhuǎn)換好的兩路數(shù)據(jù)以32 bit串行數(shù)據(jù)的形式輸出，每個通道16 bit數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)位由高到低，CH0在前，CH1在后，并且每個通道16 bit數(shù)據(jù)的高2位無效。
    用Multisim軟件對CH+處進行交流分析，得到該點處的幅頻特性曲線，如圖3所示。由幅頻特性曲線分析得到，高通濾波的截止頻率為157 Hz。

    串行數(shù)據(jù)接收以DSP為核心，完成I、Q兩個支路信號的同步接收，DSP選用Blackfin系列定點DSP BF533。BF533提供2個雙通道同步串行端口(SPORT0和SPORT1)來完成串行和多處理器的通信工作。每個SPORT有兩套獨立的發(fā)送和接收引腳，能夠在接收同步信號和位時鐘的作用下，完成串行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送；每個SPORT都支持3 bit～32 bit長度的串行數(shù)據(jù)，能夠鏈接或串接SPORT和存儲器之間的多個DMA序列；完成數(shù)據(jù)傳輸或者傳輸完整個數(shù)據(jù)緩沖區(qū)或通過DMA緩沖之后，每個發(fā)送和接收端口都能產(chǎn)生一個中斷。用DSP的Timer端口產(chǎn)生時鐘信號，經(jīng)過CPLD分頻產(chǎn)生采樣DAC和SPORT端口的同步時鐘和位時鐘，將SPORT端口的數(shù)據(jù)位和DAC的數(shù)據(jù)位相連，如圖4所示。

      SPORT端口配置為外部同步和外部時鐘，DMA傳輸數(shù)據(jù)，同步信號高電平有效，每次接收的數(shù)據(jù)長度為32 bit。ADC串行數(shù)據(jù)的發(fā)送以位時鐘的上升沿為基準(zhǔn)，且高位在前，所以SPORT端口配置為位時鐘的下降沿采集同步信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)位的狀態(tài)，優(yōu)先接收高位數(shù)據(jù)。ADC在CONV信號的作用下，將采樣的I、Q兩路信號由模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，并在時鐘的作用下串行輸出。DSP的SPORT口在同步信號和位時鐘的作用下完成32 bit串行數(shù)據(jù)的接收，并在DSP內(nèi)部將32 bit的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為兩個有效位數(shù)為14的數(shù)據(jù)。
3 實驗驗證
    由DSP的SPORT1端口產(chǎn)生400 kHz的采樣同步時鐘，對DAC的兩個支路同時輸入頻率為10 kHz、幅度為1 V的同一個正弦信號，用DSP接收32 bit的串行數(shù)據(jù)，并且在DSP內(nèi)部將32 bit的數(shù)據(jù)按照DAC發(fā)送數(shù)據(jù)的順序轉(zhuǎn)換為兩個高14 bit有效的“short int”型數(shù)據(jù)，將采集的數(shù)據(jù)在DSP程序開發(fā)軟件Visual DSP++中繪出，得到結(jié)果如圖5所示。可以看出兩路采樣的結(jié)果完全相同，其頻率都為10 kHz，從而驗證了采樣電路的正確性。

    由分析Multisim軟件的結(jié)果可知，采樣電路對低頻信號有明顯的抑制作用（為低通濾波電路）。為了分析低通濾波的幅頻特性，對I/Q支路輸入正弦信號，當(dāng)輸入信號頻率為6 kHz時，CH0+處正弦信號的峰峰值為1 V，逐漸減小輸入正弦信號的頻率并同時采樣，采樣得到各個頻率點正弦信號最大值，將信號的頻率點和各個頻率點采樣值相對6 kHz正弦信號采樣值的衰減在Matlab中繪出，得到圖6。從圖中的測量結(jié)果知道，采樣電路的濾波網(wǎng)絡(luò)的下限頻率為290 Hz。

    線性調(diào)頻連續(xù)波雷達的回波需要一個周期才能得到一次結(jié)果，數(shù)據(jù)率較低，對采樣的速度要求不是很高。本文設(shè)計的采樣電路，能夠?qū)崿F(xiàn)視頻信號I、Q正交兩路信號的同步采樣，為后續(xù)的雷達信號處理算法奠定了基礎(chǔ)。
參考文獻
[1] 張大彪，于化龍.基于LabVIEW的汽車防撞報警系統(tǒng)的 設(shè)計[J].計算機工程與應(yīng)用，2008，44(21)：54-63.
[2] 王良，馬彥恒，何強，等.LFMCW雷達距離-速度耦合特性分析[J].科學(xué)技術(shù)與工程，2009，9(14)：4171-4174.
[3] 胡廣書.數(shù)字信號處理(第二版)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2003.