1 案例背景
精準農業(yè)是由信息技術支持的、根據空間變異定位、定時、定量地實施一整套現(xiàn)代化農事操作技術與管理的系統(tǒng)。
其基本涵義是根據作物生長的土壤性狀，調節(jié)對作物的投入，即一方面查清田塊內部的土壤性狀與生產力空間變異，另一方面確定農作物的生產目標，進行定位的“系統(tǒng)診斷、優(yōu)化配方、技術組裝、科學管理”，調動土壤生產力，以最少的或最節(jié)省的投入達到同等收入或更高的收入，并改善環(huán)境，高效地利用各類農業(yè)資源，取得經濟效益和環(huán)境效益。精準農業(yè)由10個系統(tǒng)組成，即全球定位系統(tǒng)、農田信息采集系統(tǒng)、農田遙感監(jiān)測系統(tǒng)、農田地理信息系統(tǒng)、農業(yè)專家系統(tǒng)、智能化農機具系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、系統(tǒng)集成、網絡化管理系統(tǒng)和培訓系統(tǒng)。其核心是建立一個完善的農田地理信息系統(tǒng)（GIS），可以說是信息技術與農業(yè)生產全面結合的一種新型農業(yè)。精準農業(yè)將農業(yè)帶入數(shù)字和信息時代，是21世紀農業(yè)的重要發(fā)展方向。
精準農業(yè)通過精心計算出莊稼所需化肥、水分、農藥等的量，就可以極大地節(jié)約各種原料的投入，大大降低生產成本， 提高土地的收益率，同時十分有利于環(huán)境保護。精準農業(yè)使農業(yè)生產由粗放型轉向集約型經營，其重要性是使各種原料的使用量達到非常準確的程度，經營可以像工業(yè)流程一樣連續(xù)地進行，從而實現(xiàn)規(guī)?；洜I。精準農業(yè)技術的應用非常廣泛，如根據土壤的需要使肥力的狀況得到改善，根據病蟲害的情況來調節(jié)農藥噴灑量，根據干旱情況及時灌溉，自動調節(jié)拖拉機耕種深度，及時改善土壤，防止土地板結和肥力下降等。
中國農業(yè)大體上是傳統(tǒng)農業(yè)，個人擁有的土地比較小，精準農業(yè)和智能化農業(yè)在大部分地區(qū)并不適用。但是對于集約化、規(guī)?；霓r場(如黑龍江八五二農場、大西江農場)以及藥劑制藥集團下屬農場等，精準農業(yè)的發(fā)展應用得到了政府的大力支持，這也體現(xiàn)國家對農業(yè)信息技術的推動和重視。
本文基于近年來發(fā)展勢頭很迅猛的無線傳感網絡技術ZigBee，闡述一種易于實現(xiàn)的精準農業(yè)無線傳感網絡應用系統(tǒng)。
2 系統(tǒng)描述
在現(xiàn)代化農業(yè)中，有不少的自動化系統(tǒng)，如灌溉施肥自動化控制系統(tǒng)、自動化噴淋系統(tǒng)、LED燈光補光系統(tǒng)、無土栽培配合壓力補償?shù)喂嘞到y(tǒng)等，如果說傳感檢測是精準農業(yè)的眼舌耳鼻喉（感受器官），那么通信網絡無疑就是精準農業(yè)的神經網絡了。
說到神經網絡，則不得不提到目前嵌入式應用的一大熱點技術——ZigBee。ZigBee技術是一種近距離、低復雜度、低功耗、低數(shù)據速率、低成本的雙向無線通信技術和無線網絡技術，主要適合于承載數(shù)據流量較小的業(yè)務，可嵌入各種設備中，同時支持地理定位功能。相對于現(xiàn)有的各種無線通信技術，ZigBee技術是最低功耗和成本的技術。
ZigBee應用在精準農業(yè)中，構建分布式網絡的優(yōu)勢如下：
(1)相比于數(shù)傳電臺技術(大功率315 MHz/433 MHz模塊），ZigBee技術具有功率小、耗電低的特點，電池供電便于安裝維護；
(2)網絡特性，ZigBee有一套健全的網絡協(xié)議棧，能夠方便地實現(xiàn)自組網、自動路由、冗余網絡故障自恢復；
(3)2.4 GHz低功率高頻信號，輻射小，效率高。相比于其他通信手段，ZigBee的發(fā)送功率通常只有幾毫瓦，通過器件自身非常高的接收靈敏度(通常是-90 dB～-105 dB)，保障了通信距離，而各國相關部門對ZigBee射頻收發(fā)器功率也有嚴格的限制，不能超過100 mW(CDMA的最大發(fā)射功率是200 mW；GSM最大發(fā)射功率是2 W)，此技術產生的電磁波輻射不會對農產品及工作人員產生不良影響。
(4)分布式網絡對于大面積多采樣點監(jiān)控十分必要，只有全面掌握各個點的信息，才能完整地使用地理信息系統(tǒng)（GIS），形成完備的數(shù)據信息庫，才能幫助農場技術人員全面地了解地理信息，同時，也能實現(xiàn)精準農業(yè)概念中的精準控制性。
3 技術實現(xiàn)
要實現(xiàn)農場傳感檢測及控制網絡，需要具備以下組件：傳感器、動作器、微處理器以及無線傳輸模塊(ZigBee模塊)。典型的傳感器包括溫度傳感器(DS18B20芯片只有小紐扣大小)、水位傳感器、壓力傳感器等；動作器包括繼電器、電機和燈光控制器等，原來的灌溉施肥自動化控制系統(tǒng)、自動化噴淋系統(tǒng)、LED燈光補光系統(tǒng)中都有類似的執(zhí)行特定動作的器件；微處理器用于處理傳感器采集到的數(shù)據并按照事先制定的邏輯對動作器進行控制，而同時，也通過ZigBee模塊將需要的信息發(fā)送到監(jiān)控中心，并按照監(jiān)控中心發(fā)過來的命令進行采集和控制。
目前市面上簡便易用的ZigBee模塊本身就具備了微處理器MCU可以處理和控制底層的傳感器和動作器，這種類型的模塊（芯片）更加集中地體現(xiàn)出ZigBee技術“傳感網絡”的特性。
圖1中的結構適合單點控制，天線及傳感器動作器都在同一個物理地點，這樣做的好處在于便于安裝管理，缺點是成本較高。
為降低成本，還可以使用如圖2所示的結構，就近通過有線方式引出多個傳感器，采集多點的信息，并控制多個動作器。
這些節(jié)點在農場分布之后，形成一個ZigBee無線傳感網絡，如圖3所示。這是一個分布式數(shù)據采集及分布式控制系統(tǒng)，每個節(jié)點不僅具備簡單實用的環(huán)境感知能力，簡單邏輯進行控制(如溫濕度高于特定值時啟動調溫調濕設備)，同時還因為具備無線網絡功能，可以將數(shù)據傳到農場控制中心，在那里，專業(yè)的農業(yè)技術人員根據專家知識，對整體或局部進行“診斷”及“醫(yī)治”，通過此無線網絡進行命令控制，如在特定天氣動態(tài)地調整灌溉時間和灌溉水量，根據植物生長特點進行燈光控制（大棚系統(tǒng)）。
系統(tǒng)中使用的ZigBee模塊為ZICM2410模塊，配備9 dB增益的天線，單點覆蓋面積達到空曠半徑500 m，應用中需要注意的問題包括：
(1)2.4 GHz的射頻信號波長短，容易被物體遮擋，因此需要將天線拉高，最好高過農作物的水平面，因此安裝時應當注意。
(2)電池供電，按照1 min采集一次數(shù)據的頻率，ZigBee模塊可以工作半年到兩年之久，但是要注意電池本身的質量和環(huán)境適應性，如在暴曬雨淋或者濕度大的情況下，質量不好的電池則非常容易出現(xiàn)問題，ZigBee模塊本身如果是工業(yè)級的，對于溫濕度變化并不敏感（ZICM2410本身可工作在-40 ℃~+85 ℃，自然環(huán)境的溫度變化并不會比實驗室模擬的溫度劇變強烈）。
(3)天線的安裝，如果使用全向天線，要注意水平方向的對齊，這樣能最大地利用射頻能量，保障傳感器數(shù)據的可靠傳輸，關于天線的相關知識，參看文章《ZigBee物理層分析》（致遠電子《嵌入式對話》）。
4 核心器件
ZICM2410是美國CEL公司根據自主研發(fā)的ZigBee ready模塊（如圖4所示），為2.4 GHz IEEE 802.15.4無線網絡提供一個高性能低成本的組網方案。ZIC2410芯片是一款真正意義上的ZigBee片上系統(tǒng)：集成了ZigBee無線收發(fā)器和一個單指令內嵌Flash空間的51CPU核，同時還有GPIO、UART、音頻解碼器（IIS接口，PCM/μ-a-law/ADPCM格式），ZigBee數(shù)據收發(fā)的速率可以達到1 Mb/s。
ZICM2410主要性能參數(shù)如下：
(1)功率
103 dB鏈路預算；接收靈敏度-97 dB@1.5 V；發(fā)送功率+6 dBm@1.5 V；3 000英尺無障礙傳輸距離；最低睡眠電流<1 μA；工作電壓2.1 V~3.3 V；接收電流35 mA；發(fā)送電流44 mA。
(2)對內接口類型
CPU：單指令51內核CPU；96 KB Flash，8 KB RAM；GPIO個數(shù)：22；接口類型：SPI(主從)；UART（2路）、I2S/PCM；4路8位ADC。
(3)溫度范圍
工作溫度：-40 ℃~+85 ℃；保存溫度：-55 ℃~+125 ℃。
(4)速率
ZigBee(250 kb/s)；Turbo(500 kb/s)；Premium(1 Mb/s)。
5 結束語
國內在規(guī)?；r業(yè)場合對ZigBee技術的應用還是極其稀少，但是在國外，這樣的應用已比較普遍。一方面因為無線傳感技術在美國及歐美國家起源并推廣的時間比較早，另一方面也因為農業(yè)國情的不同。但是從大的趨勢上看，先進的、產業(yè)化的技術總是會得到政府和相關單位的支持。本文描述的方案具有技術先進性、易用性，非常適合智能化精準農業(yè)的應用場合。