摘  要： 在充分分析和吸收當(dāng)前微機(jī)繼電保護(hù)裝置的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)后，設(shè)計(jì)了一種基于ARM和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS－II的中低壓線路繼電保護(hù)裝置?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試運(yùn)行的結(jié)果表明，該系統(tǒng)運(yùn)行狀況良好，成本低，完全滿足系統(tǒng)要求的各項(xiàng)功能和技術(shù)指標(biāo)。
關(guān)鍵詞： 繼電保護(hù)；嵌入式操作系統(tǒng)；ARM；CAN

　電力運(yùn)行安全是衡量電力質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。目前，我國(guó)電力安全保護(hù)處于成長(zhǎng)階段，國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)了一些微機(jī)保護(hù)裝置系統(tǒng)，但這些設(shè)備普遍存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量小、價(jià)格昂貴及顯示界面不夠好等缺點(diǎn)，與實(shí)際變電站，特別是中小企業(yè)變配電站的系統(tǒng)設(shè)備保護(hù)要求存在一定的差距。同時(shí)，電力故障的發(fā)展是突然的，現(xiàn)場(chǎng)需要實(shí)時(shí)地記錄故障發(fā)生的具體情況，對(duì)故障發(fā)展的過程進(jìn)行監(jiān)控，及時(shí)診斷和報(bào)警，提醒調(diào)度人員進(jìn)行正確的判斷和處理，防患于未然，大大減少電力故障、損壞和事故的發(fā)生。本文設(shè)計(jì)了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的微機(jī)保護(hù)裝置工作狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)在移植μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上完成電力設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)采集、初步的故障診斷和良好的圖形界面顯示功能。同時(shí)可以USB轉(zhuǎn)存盤，將嵌入式系統(tǒng)處理過的初步診斷信息傳送到上位機(jī)系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)專家系統(tǒng)完成對(duì)電力運(yùn)行狀態(tài)的進(jìn)一步理論分析和故障診斷判斷。
1 微機(jī)保護(hù)裝置整體設(shè)計(jì)
1.1 系統(tǒng)組成
　該系統(tǒng)由嵌入式主機(jī)和LCD顯示器等組成。嵌入式主機(jī)主要對(duì)變電站現(xiàn)場(chǎng)電流、電壓及開關(guān)量等性能參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并進(jìn)行性能參數(shù)的在線分析和處理，以實(shí)現(xiàn)性能分析和安全監(jiān)控，保證電力設(shè)備的運(yùn)行安全。顯示器主要完成檢測(cè)數(shù)據(jù)和故障診斷信息的實(shí)時(shí)顯示。
1.2 系統(tǒng)工作原理
　本研究主要是針對(duì)我國(guó)電力系統(tǒng)中低壓輸電網(wǎng)的現(xiàn)狀提出的，特別適用于大中型企業(yè)的變配電站。它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)主回路的電流、電壓、有功、無(wú)功和功率因數(shù)等運(yùn)行參數(shù)的在線監(jiān)測(cè)和顯示。實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)中有多個(gè)線路保護(hù)裝置要連接到監(jiān)控PC上，傳感器采集各種信號(hào)，通過信號(hào)采集調(diào)理電路傳送到電力嵌入式主機(jī)，由主機(jī)對(duì)各種數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步分析處理，實(shí)時(shí)監(jiān)控各電力設(shè)備運(yùn)行安全，并將需要顯示的信息傳送至LCD顯示器，同時(shí)能以語(yǔ)音形式進(jìn)行告警等提示。將采集的數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)在嵌入式主機(jī)的Flash中，可直接由USB轉(zhuǎn)存盤將數(shù)據(jù)送往計(jì)算機(jī)專家系統(tǒng)作詳細(xì)分析，以判斷設(shè)備狀態(tài)，尋找故障部位及原因[1]，如圖1所示。

2 微機(jī)繼電保護(hù)裝置硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
　本設(shè)計(jì)采用先進(jìn)的工業(yè)級(jí)芯片，裝置的MCU采用32 bit ARM芯片，采用14 bit ADC，提高了數(shù)據(jù)采集的分辨率和測(cè)量精度，主要芯片采用表面貼裝技術(shù)，裝置接口采用插卡方式，可以滿足不同類型的變電站對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)的要求，可以集中組屏，也可以就地安裝[2]，如圖2所示。

2.1 嵌入式主機(jī)硬件設(shè)計(jì)
　嵌入式主機(jī)主要完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集、顯示和通信。它由嵌入式微處理器S3C44B0X、SDRAM、JTAG、USB口、語(yǔ)音模塊、LCD模塊和數(shù)據(jù)采集模塊等部分組成。系統(tǒng)框圖如圖3所示。

2.2 MCP2510與ARM的硬件接口電路
　利用S3C44B0X和Microchip公司的MCP2510實(shí)現(xiàn)CAN總線通信。S3C44B0X的同步串行口（SIO）可以和各種需要串行數(shù)據(jù)總線的外部設(shè)備進(jìn)行連接。該SIO模塊內(nèi)置8 bit的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（SIODAT），可以通過設(shè)置相應(yīng)的內(nèi)部寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)以一定的頻率發(fā)送或接收8 bit的串行數(shù)據(jù)。SIO模塊的發(fā)送和接收既可以在上升沿鎖存數(shù)據(jù)位，也可以在下降沿鎖存數(shù)據(jù)位，因此可以通過設(shè)置S3C44B0X里SIO模塊對(duì)應(yīng)的寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)上升沿發(fā)送數(shù)據(jù)、下降沿接收數(shù)據(jù)，從而和MCP2510的SPI總線時(shí)序相配合。
　接口的硬件連接如圖4所示。MCP2510作為S3C44B0X的一個(gè)從設(shè)備，可以將S3C44B0X的SIO接口直接接在MCP2510的SPI接口上。具體接法是：S3C44B0X的接收端腳SIORXD接MCP2510的SO，S3C44B0X的發(fā)射端腳SIOTXD接的是MCP2510的SI腳；MCP2510的片選信號(hào)CS用S3C44B0X的標(biāo)準(zhǔn)I/O口GPB5控制，GPB5置低時(shí)選通MCP2510，反之則不選通。由于MCP2510的復(fù)位管腳RESET和S3C44B0X的復(fù)位管腳nRESET都是低電平有效，因而可以將它們直接接在一起，系統(tǒng)上電自動(dòng)復(fù)位或者手動(dòng)按鍵復(fù)位；MCP2510的中斷請(qǐng)求引腳INT接在S3C44B0X的外部中斷ExtINT2上，這樣MCP2510在滿足一定的條件下就可以向CPU發(fā)送中斷請(qǐng)求了，從而構(gòu)成一個(gè)完整的CAN總線收發(fā)模塊。

3 微機(jī)繼電保護(hù)裝置軟件設(shè)計(jì)
3.1圖形界面μC/GUI在操作系統(tǒng)上的移植

　主機(jī)設(shè)備采用LCD顯示，可以現(xiàn)場(chǎng)顯示簡(jiǎn)單的圖形界面。μC/GUI是一款針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)秀圖形軟件，具有源碼公開、可移植、可裁減、穩(wěn)定性和可靠性高的特點(diǎn)，可完全產(chǎn)生類似于Windows的顯示效果。
?。?）與GUI移植有關(guān)的宏定義。移植μC/GUI到目標(biāo)板時(shí)，需要為應(yīng)用配置軟件。配置需要修改頭文件LCDConf.h。根據(jù)實(shí)際使用的16級(jí)灰度240×320 LCD驅(qū)動(dòng)器修改LCDConf.h，定義顯示的尺寸和一些可選擇的特性。
?。?）LCD控制器驅(qū)動(dòng)程序。μC/OS-II移植完成以后，要在實(shí)時(shí)內(nèi)核上編寫接口驅(qū)動(dòng)程序。由于嵌人式產(chǎn)品是針對(duì)特殊的用途而設(shè)計(jì)的，有很強(qiáng)的專一性，驅(qū)動(dòng)程序編寫內(nèi)容更精簡(jiǎn)，更具有穩(wěn)定性，編寫出的驅(qū)動(dòng)模塊更小。這些驅(qū)動(dòng)程序一般不具有可移植性，可以梳理出功能級(jí)抽象層所必需的基本操作，建立功能級(jí)的實(shí)現(xiàn)框架，針對(duì)不同的硬件，使用同一種實(shí)現(xiàn)框架可以保證功能級(jí)抽象的質(zhì)量，并且可以提高移植的效率。
3.2主機(jī)任務(wù)的創(chuàng)建與劃分
　μC/OS-II支持多任務(wù)運(yùn)行，基于該操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)都是以任務(wù)形式設(shè)計(jì)的。本裝置的應(yīng)用程序劃分為1個(gè)任務(wù)調(diào)度模塊、3個(gè)中斷和8個(gè)任務(wù)。多任務(wù)調(diào)度模塊是整個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的核心，運(yùn)行在μC/OS-II平臺(tái)上的所有中斷和任務(wù)都在任務(wù)調(diào)度模塊的控制下有序的執(zhí)行。
　主函數(shù)主要包括嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II的初始化、創(chuàng)建其他任務(wù)、初始化信號(hào)量及啟動(dòng)多任務(wù)調(diào)度。系統(tǒng)的初始化是通過調(diào)用OSInit實(shí)現(xiàn)，在主函數(shù)中創(chuàng)建了保護(hù)邏輯判斷任務(wù)，在保護(hù)邏輯判斷任務(wù)中再創(chuàng)建其他剩余的任務(wù)[3]。變量的初始化主要是完成一些任務(wù)間通信的信號(hào)量和消息隊(duì)列的初始化，然后調(diào)用OSStart（）啟動(dòng)多任務(wù)調(diào)度，最后由動(dòng)作判斷模塊判斷是動(dòng)作跳閘或是報(bào)警，保護(hù)側(cè)主程序模塊流程圖如圖5所示。

　本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于開發(fā)了一種基于嵌入式系統(tǒng)的電力狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電力設(shè)備信號(hào)量的采集和信號(hào)的存儲(chǔ)，具有良好的彩色圖形界面顯示能力和強(qiáng)大的故障診斷能力，能夠在設(shè)備出現(xiàn)故障的時(shí)候提醒工作人員并提供解決故障的方法，特別適合中小企業(yè)變配電站。本設(shè)計(jì)方法主要討論的是有線傳輸數(shù)據(jù)的方式，可充分利用ARM的強(qiáng)大功能，發(fā)掘無(wú)線傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)。
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