引言
當(dāng)前廣泛應(yīng)用的車載總線技術(shù)(如CAN、VAN、LIN等總線) 由于缺少確定性、同步性及容錯機(jī)制等并不能滿足要求，FlexRay聯(lián)盟推進(jìn)了FlexRay的標(biāo)準(zhǔn)化，使之成為了新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議[1]。FlexRay關(guān)注的是當(dāng)今汽車行業(yè)的一些核心需求[2]，包括更快的數(shù)據(jù)速率、更靈活的數(shù)據(jù)通信、更全面的拓?fù)溥x擇和容錯運算。

FlexRay總線中的每個接入端稱為節(jié)點。節(jié)點主要由電源供給系統(tǒng)(Power Supply)、總線驅(qū)動器(Bus Driver)、固化有FlexRay通信協(xié)議的通信控制器(Communication Controller) 及主機(jī)(Host)4個部分組成。通信控制器是通信節(jié)點的核心器件。它主要的功能有媒體接入控制、時鐘同步、編解碼、協(xié)議操作控制等[3]。媒體接入控制功能是通信控制器的核心功能，解決數(shù)據(jù)進(jìn)入FlexRay通信控制器的方式，為通信控制器的編解碼功能做好時間準(zhǔn)備以及數(shù)據(jù)準(zhǔn)備[4]。

本文提出一種FlexRay通信控制器媒體接入控制的設(shè)計方法。該方法直接訪問內(nèi)存，大大縮短了獲取配置的時間；設(shè)計更加精簡，能夠保證通信的穩(wěn)定性。

1　媒體接入控制的設(shè)計
本文提出的基于內(nèi)存方式實現(xiàn)媒體接入控制的方法包括以下步驟：首先，媒體接入控制模塊的所有子模塊在統(tǒng)一時鐘域下工作[5]，用戶把與媒體接入控制相關(guān)的配置信息寫入內(nèi)存；然后，媒體接入控制的各個子模塊直接從內(nèi)存中讀取該信息。媒體接入控制原理圖如圖1所示。

時鐘產(chǎn)生模塊根據(jù)用戶的配置信息，對控制器晶振產(chǎn)生的最小時鐘節(jié)拍按照協(xié)議規(guī)定形成系統(tǒng)所需要的時鐘周期；控制模塊根據(jù)用戶配置的信息將時鐘周期進(jìn)一步劃分為4個獨立的段，即靜態(tài)段、動態(tài)段、符號窗口、網(wǎng)絡(luò)空閑段；計時器模塊根據(jù)用戶配置信息實現(xiàn)計時功能，用來記錄媒體接入控制所需要的時間。

圖1　媒體接入控制原理圖

1.1　時鐘產(chǎn)生模塊

時鐘產(chǎn)生模塊實現(xiàn)媒體接入控制所需要的時鐘周期，為編解碼功能做好時間準(zhǔn)備，同時把該信息傳遞給控制模塊。該模塊首先從內(nèi)存中讀取所需配置信息，主要有g(shù)MacroPerCycle、gdStaticSlot、pMicroPerCycle。時鐘產(chǎn)生模塊根據(jù)這些配置信息進(jìn)行初始化操作，然后等待晶振的最小時鐘節(jié)拍(vMicrotick)。當(dāng)最小時鐘節(jié)拍大于等于pMicroPerCycle/(gMacroPerCycle-1)時，該模塊產(chǎn)生周期。

時鐘產(chǎn)生模塊處理流程如圖2所示。

圖2　時鐘產(chǎn)生模塊處理流程

1.2　控制模塊

控制模塊主要為FlexRay通信控制器的媒體接入控制功能提供所需的時隙劃分，主要有靜態(tài)段(static segment)、動態(tài)段(dynamic segment)、符號窗口(symbol window)、網(wǎng)絡(luò)空閑段(network idle time)[3]。

本文提出的基于內(nèi)存的方式實現(xiàn)控制功能的思路如下[6]：首先從內(nèi)存中讀取所需要的配置信息，主要有g(shù)dstaticSloc、gNumberOfMinislots、gdSymbolWindow、gdActionPointOffset、gdMinislotActionPointOffset。當(dāng)接收到時鐘產(chǎn)生模塊提供的周期開始信號時，控制模塊根據(jù)gdstaticSloc實現(xiàn)周期中的靜態(tài)段。靜態(tài)段使用靜態(tài)槽實現(xiàn)TDMA，以協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)的傳輸。在每個通道，通信控制器上設(shè)置一個槽計數(shù)器(vslotcounter)，統(tǒng)計靜態(tài)槽的個數(shù)。當(dāng)時鐘周期開始的時候，設(shè)置槽計數(shù)器的值為1；當(dāng)槽結(jié)束的時候，槽計數(shù)器的值加1。對于一個具體的簇，靜態(tài)槽的總數(shù)是一定的，由參數(shù)gNumberOfStaticSlots確定。對于每個靜態(tài)槽，F(xiàn)lexRay通信控制器根據(jù)用戶的配置和MAC模塊當(dāng)前的操作模式?jīng)Q定是否為編解碼模塊提供數(shù)據(jù)。

根據(jù)gNumberOfMinislots，該模塊實現(xiàn)周期中的動態(tài)段。動態(tài)段使用動態(tài)槽實現(xiàn)事件觸發(fā)的媒體接入方法，以協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)的發(fā)送。通信控制器在每個通道上設(shè)置一個動態(tài)槽計數(shù)器，統(tǒng)計動態(tài)槽的個數(shù)。每個動態(tài)槽根據(jù)zMinislot來計數(shù)，當(dāng)有數(shù)據(jù)傳送時，動態(tài)槽可能占用多個zMinislot；當(dāng)沒有數(shù)據(jù)傳送時，動態(tài)槽占用一個zMinislot。所以動態(tài)槽的大小是根據(jù)是否有數(shù)據(jù)發(fā)送決定的。對于一個具體的簇，zMinislot的總數(shù)是一定的，由參數(shù)gNumberOfMinislots確定；最后它根據(jù)gdSymbolWindow實現(xiàn)周期中的符號窗口。最后一個周期中剩下的時間就是網(wǎng)絡(luò)空閑段。
 

具體處理流程如圖3所示。

圖3　處理流程

2　設(shè)計驗證

確保設(shè)計正確性的關(guān)鍵是設(shè)計驗證，主要通過邏輯功能仿真[5]。邏輯功能仿真是在不考慮信號延遲的情況下對設(shè)計的邏輯功能進(jìn)行驗證。驗證過程是：首先編寫好設(shè)計的HDL代碼；然后編寫對應(yīng)的TestBench,對設(shè)計進(jìn)行關(guān)鍵性的驗證；最后利用仿真軟件ModelSim進(jìn)行模擬，查看波形或者輸出，若發(fā)現(xiàn)錯誤則查找錯誤原因、修改代碼或者測試文件，直到符合設(shè)計要求。
 

設(shè)計驗證的首要工作是根據(jù)FlexRay協(xié)議設(shè)定具體的參數(shù)。具體參數(shù)的設(shè)定如下： gMacroPerCycle=48，gdStaticSlot=4，pMicroPerCycle=672，gNumberOfMinislots=15，gdSymbolWindow=3，gdActionPointOffset=1，gdMinislotActionPointOffset=1。
 

圖4　時鐘產(chǎn)生模塊的周期信號圖


圖5　控制模塊的四個段

圖4是時鐘產(chǎn)生模塊的周期信號圖。從圖中可以看到，時鐘產(chǎn)生模塊需要等待晶振的最小時鐘節(jié)拍信號，然后進(jìn)行判斷產(chǎn)生周期信號。當(dāng)周期信號開始時，周期編號從默認(rèn)的63變?yōu)?0，然后一直編號下去直到63。

圖5是對圖4產(chǎn)生的周期信號開始周期的四個段的劃分。從圖中可以看到，0周期分為靜態(tài)段、動態(tài)段、符號窗口、網(wǎng)絡(luò)空閑段。

圖6是靜態(tài)段的媒體接入方式。從圖中可以看到，槽計數(shù)器(vslotcounter)從1開始編號直到用戶配置的值。在第一個靜態(tài)槽實現(xiàn)了媒體接入。

圖7是動態(tài)段的媒體接入方式。從圖中可以看到，周期8的動態(tài)段有動態(tài)槽計數(shù)器zMinislot,從0開始編號直到用戶配置的值。在第5個動態(tài)槽實現(xiàn)了媒體接入。

圖6　靜態(tài)段的媒體接入方式


圖7　動態(tài)段的媒體接入方式

結(jié)語
本文介紹了基于FlexRay協(xié)議的媒體接入控制的設(shè)計過程，并進(jìn)行了設(shè)計驗證。從仿真結(jié)果分析，它符合協(xié)議的要求，能夠生成通信控制器的時鐘周期，將時鐘周期進(jìn)一步劃分為4個段，并且給出靜態(tài)段和動態(tài)段的具體媒體接入方式。