作為ADI公司緊湊的低成本、重力敏感型iMEMS ®加速度計的應(yīng) 用支持工程師,我們有機會聽到許多有關(guān)如何運用加速度計的創(chuàng) 意想法,但有些想法違背了物理定律!我們依據(jù)實現(xiàn)這些想法的可能性,非正式地對其中一些予以評定:
-
現(xiàn)實——切實可行,目前并已經(jīng)實現(xiàn)的實際應(yīng)用。
-
幻想——如果我們有更先進的技術(shù)就可能實現(xiàn)的應(yīng)用。
-
想入非非——我們能想到的任何實際實施方案將會違背物 理定律。
洗衣機負荷平衡。洗衣機高速旋轉(zhuǎn)時,負荷不平衡將導(dǎo)致洗衣機 搖晃,如果不加以限制,洗衣機甚至能在地板上"走動"起來。利用加速度計檢測旋轉(zhuǎn)期間的加速度。如果存在不平衡,洗衣機將來回抖動滾筒以重新分布負荷,直至負荷達到平衡為止。
現(xiàn)實。負荷平衡更佳時,旋轉(zhuǎn)速度可以更快,從而將更多水從衣服中甩出,使甩干過程能效更高,這可是當(dāng)今大力倡導(dǎo)的事情!還有一個好處是滾筒運動減震所需的機械部件將更少,使得整體系統(tǒng)更輕,成本更低。如果實施得當(dāng),馬達的峰值負荷更低,傳動和軸承系統(tǒng)的使用壽命將得以延長。這項應(yīng)用已經(jīng)實現(xiàn)。
機械健康狀況監(jiān)控。許多行業(yè)按照預(yù)防性維修日程計劃更換或徹底檢修機械設(shè)備,尤其在人們無法容忍無計劃停機的應(yīng)用中。因 此,許多行業(yè)經(jīng)常過早地花費巨資改造尚有很長使用壽命的機 械。將加速度計嵌入軸承或其它旋轉(zhuǎn)設(shè)備中,就可以延長其使用壽命,而不用擔(dān)心突發(fā)故障。加速度計通過檢測軸承或其它旋轉(zhuǎn)設(shè)備的振動,確定其工作狀況。
現(xiàn)實。利用軸承的振動"特征"來確定其狀況是業(yè)界公認且成熟的設(shè)備維護方法,但為了獲得精確結(jié)果,需要較寬的測量帶寬。在ADXL001推出之前,加速度計和相關(guān)信號調(diào)理設(shè)備的成本非常高?,F(xiàn)在,具有寬帶寬(22 kHz)和內(nèi)部信號調(diào)理功能的ADXL001已成為低成本軸承維護應(yīng)用的理想之選。
自動校平。加速度計測量大型機器或活動房屋等物體的絕對傾斜 度。微控制器利用該傾斜信息自動校平物體。
介于現(xiàn)實和幻想之間(取決于應(yīng)用)。自動校平是一項要求極高 的應(yīng)用,要求絕對精確。表面微加工加速度計具有極高的分辨率,但高精度(優(yōu)于 1°傾斜度)的絕對傾斜度測量對溫度穩(wěn)定性和遲 滯性能的要求極高,采用當(dāng)今的表面微加工加速度計無法實現(xiàn)。對于溫度范圍適中的應(yīng)用,ADXL203等高穩(wěn)定性加速度計可以 勝任。對于寬溫度范圍、絕對精度要求在±5°以內(nèi)的應(yīng)用,這些 加速度計也能處理。但是,要在寬溫度范圍內(nèi)實現(xiàn)更精確的校平,則需要外部溫度補償。即使利用外部溫度補償,仍然難以實現(xiàn)優(yōu) 于±0.5°傾斜度的絕對精度。有些應(yīng)用目前已經(jīng)實現(xiàn)。
手機的人機界面。微控制器借助加速度計識別用戶手勢,從而實現(xiàn)對移動設(shè)備的單手控制。
現(xiàn)實。手機屏幕占用了控制區(qū)域的大部分可用面積。手機制造商可以將加速度計用于用戶界面功能,以便增加"無按鈕"特性, 例如單振/雙振(模擬鼠標單擊/雙擊)、屏幕旋轉(zhuǎn)、傾斜控制的 滾動、基于方向的振鈴控制等。此外,手機制造商可以利用加速度計改善導(dǎo)航功能的精度和使用性能,以及開發(fā)其它新應(yīng)用。這項應(yīng)用目前已經(jīng)實現(xiàn)。
汽車報警。加速度計檢測汽車是否被頂起或被拖車抓起,如果是則報警。
現(xiàn)實。最常見的偷車手法之一是直接用拖車拖走。傳統(tǒng)的汽車報警對此無能為力。沖擊檢測器無法測量傾斜度的變化,點火禁用系統(tǒng)也不起作用。本應(yīng)用利用ADXL213的高分辨率能力。如果 加速度計測量到傾斜度變化超過每分鐘 0.5°,汽車就發(fā)出警報——但愿能嚇跑竊賊。這需要良好的溫度穩(wěn)定性,沒有人希望自 己的汽車因為天氣變化而發(fā)出警報,因此高度穩(wěn)定的ADXL213 可謂理想選擇。這項應(yīng)用目前已在OEM和售后汽車防盜系統(tǒng)中實 現(xiàn)。
滑雪板固定器。加速度計測量總沖擊能量和"特征",確定是否應(yīng)當(dāng)松開固定器。
幻想。機械式滑雪板固定器已經(jīng)高度先進,但性能受限。如果能測量滑雪者所感受到的實際沖擊力,就能精確判定是否應(yīng)當(dāng)松開 固定器。智能系統(tǒng)可以考慮每個人的能力和生理狀況。這是一項 實用的加速度計應(yīng)用,但目前的電池技術(shù)不敷所需。等到將來開發(fā)出小而輕且在低溫下保持良好性能的電池時,這項應(yīng)用就能變成現(xiàn)實。
個人導(dǎo)航。本應(yīng)用通過航位推算法確定位置(利用加速度對時間 的二重積分確定實際位置)。
想入非非。加速度測量結(jié)果中的小誤差日積月累,將導(dǎo)致長期積 分結(jié)果出現(xiàn)較大誤差。二重積分將加劇誤差(t2)。如果不采取措施不時地重新設(shè)定實際位置,誤差將變得十分巨大。這與簡單地將 電容放在運算放大器上來構(gòu)建積分器類似。即使將來加速度計的精度能夠比現(xiàn)在高出十倍或百倍,最終仍然會產(chǎn)生巨大誤差,只是所需時間長一點。
加速度計可以結(jié)合GPS導(dǎo)航系統(tǒng)使用,在GPS信號短暫不可用時提供服務(wù)。較短的積分周期(一分鐘左右)可以獲得令人滿意的 結(jié)果,而且巧妙的算法可以利用替代方法提供良好的精度。例如 在步行時,每走一步,身體都會上下運動。加速度計可以用來制作高度精確的計步器,其測量步行距離的精度可達±1%以內(nèi)。
重低音伺服控制。將加速度計安裝在重低音喇叭上,以便提供位置反饋,進而通過伺服方法消除失真。
現(xiàn)實。目前市場上已有多種帶伺服控制的有源重低音音箱。伺服 控制可以大大降低諧波失真和功率壓縮。伺服控制也可以通過電 子方式降低揚聲器/音箱系統(tǒng)的Q,從而允許使用更小的音箱,詳見揚聲器失真降低(Richard A. Greiner和Travis M. Sims, Jr., JAES Vol. 32, No. 12)。ADXL193小而輕,加到揚聲器喇叭上之后, 并不會顯著改變整體聲學(xué)特征。
神經(jīng)肌肉刺激器。本應(yīng)用可以在適當(dāng)?shù)臅r候刺激肌肉,以幫助對小腿肌肉失去控制的人走路。
現(xiàn)實。走路時,一般先抬腳,使腿部前移,然后落下,向后推腿部。加速度計戴在小腿或腳上的某個位置,以便檢測腿的位置。然后通過電子方式刺激適當(dāng)?shù)募∪?,使腳根據(jù)需要而屈伸。
這是微加工加速度計使一項產(chǎn)品切實可行的范例。早期型號使用 液體傾斜傳感器或活動滾珠軸承(用作開關(guān))來確定腿的位置。 液體傾斜傳感器的問題在于液體會晃動,因此只能慢速步行。在山路上行走時,很容易迷惑滾珠軸承開關(guān)。加速度計則是測量腿 后移與腿前移之間的差別,因此山路無法愚弄該系統(tǒng),而且也不 存在液體晃動問題。加速度計功耗很低,系統(tǒng)可以采用小型鋰電 池工作,使得最終封裝產(chǎn)品并不顯眼。這項應(yīng)用已經(jīng)實現(xiàn)。
汽車噪聲消除。加速度計檢測車廂內(nèi)的低頻振動,消除噪聲系統(tǒng)利用立體聲系統(tǒng)中的揚聲器消除該振動。
想入非非。雖然加速度計可以毫無困難地拾取車廂內(nèi)的振動,但消除噪聲在很大程度上取決于相位。雖然我們可以消除某個位置 的噪聲(例如駕駛員頭部周圍),但其它位置的噪聲可能會增加。
結(jié)束語
表面微加工加速度計具有高靈敏度、小尺寸、低成本、封裝結(jié)實 等特點,能夠測量靜態(tài)和動態(tài)加速力,因而使眾多新型應(yīng)用得以 實現(xiàn)。其中有許多應(yīng)用并不屬于加速度計的傳統(tǒng)應(yīng)用范圍,超出了人們的預(yù)期。現(xiàn)在看來,設(shè)計人員的想象力似乎才是潛在應(yīng)用范圍的限制因素,但有時候,設(shè)計人員也會想象過頭!性能的不斷改進將催生越來越多的應(yīng)用,但對那些違背物理定律的所謂"解決方案"最好敬而遠之。