文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
文章編號: 0258-7998(2013)05-0065-04
智能變壓器作為電力電子變壓器PET(Power Elec-tronic Transformer)的一種,最早由Koosuke Harada等人于1996年提出,其“智能”主要體現(xiàn)在它不僅實(shí)現(xiàn)了電壓的變換和能量的傳遞,而且能靈活控制高頻變壓器原副邊的電壓幅值和相位。后來漸漸發(fā)展成電力電子變壓器體系,統(tǒng)稱為電力電子變壓器。在電力行業(yè)快速發(fā)展的今天,更應(yīng)加強(qiáng)對電力電子變壓器新型拓?fù)浜涂刂撇呗缘难芯俊?br/>
多電平智能變壓器不僅具備了傳統(tǒng)電力電子變壓器的特點(diǎn),而且多電平技術(shù)的引入還帶來了許多新的優(yōu)勢。例如在交流電能轉(zhuǎn)換領(lǐng)域,與兩電平的電力電子變壓器相比,其輸出電壓的幅值與相位可靈活控制,且輸出電壓的諧波含量低。另外,高壓大功率場合也是多電平智能變壓器的重要應(yīng)用領(lǐng)域,有效解決了兩電平電力電子變壓器高開關(guān)應(yīng)力、高dv/dt等問題。多電平智能變壓器的靈活性和可控性使其在航空、航天、航海、制造業(yè)、冶金等軍事工業(yè)領(lǐng)域也能發(fā)揮重要作用。所以,對多電平智能變壓器的研究具有重要的理論價值和現(xiàn)實(shí)意義。
1 工作原理
1.1 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及工作模態(tài)介紹
三電平智能變壓器拓?fù)淙鐖D1所示。Ct1和Ct2為兩個容值相等的儲能電容, Cf1、Cf2為兩個容值相等的輸出濾波電容;T為推挽全波式變壓器,且4個繞組的同名端均相同,拓?fù)渲械母哳l變壓器不僅起到了電氣隔離的作用,而且對電壓等級也可靈活控制;4組反向串聯(lián)的開關(guān)管S1a、S1b和S2a、S2b,S3a、S3b和S4a、S4b,構(gòu)成了交流環(huán)節(jié)雙向開關(guān)管,使能量可雙向傳遞。三電平智能變壓器可將輸入的劣質(zhì)交流電壓波形轉(zhuǎn)變成平滑可調(diào)的交流輸出波形。
根據(jù)輸出側(cè)交流電壓值大小的不同,SEPIC式三電平智能變壓器可以工作在D<0.5和D>0.5兩種情況下。
1.2 工作特性分析
1.2.1 主要電壓、電流之間的關(guān)系表達(dá)式
為了方便分析,以變壓器原副邊中間抽頭為分界線,將變壓器等效分為上下兩部分:T1和T2,且變比相等均為n。下列各式中uT1p、uT1s為T1原邊和副邊的繞組電壓,uT2p、uT2s為T2原邊和副邊的繞組電壓。
一個開關(guān)周期中,電感電流變化量及主要電量間的關(guān)系如下:
1.2.2 變壓器磁復(fù)位分析
推挽全波式變壓器結(jié)構(gòu)簡單且對稱,所以應(yīng)用較為廣泛,特別是中小功率場合。但是該變壓器在使用中容易產(chǎn)生偏磁現(xiàn)象[1],原因主要有兩點(diǎn):(1)電路的工作原理導(dǎo)致變壓器無法完成磁復(fù)位;(2)功率開關(guān)管控制方式上的差異使得變壓器原邊伏秒積不平衡。
根據(jù)SEPIC式三電平智能變壓器的工作原理可知,開關(guān)管S1、S2的占空比相等,這樣保證了變壓器原邊繞組伏秒積相等,不會產(chǎn)生偏磁現(xiàn)象。但是實(shí)際樣機(jī)制作中由于器件的差異、控制信號的偏差等不可能保證兩個開關(guān)管的占空比完全相同,這就是產(chǎn)生偏磁現(xiàn)象的主要原因。
抑制SEPIC式三電平智能變壓器中的推挽全波式變壓器偏磁現(xiàn)象主要從兩方面著手:功率電路元器件的選擇和控制策略的設(shè)計。一方面,繞制變壓器時要加氣隙,不至于因偏磁而導(dǎo)致迅速磁飽和;選擇型號相同的MOSFET作為功率開關(guān)管,且留有一定的電壓、電流裕量。另一方面采用均壓控制策略,即在控制中加入占空比修正電路,這種控制方法保證了S1和S2的占空比相等,也就保證了磁通在一個開關(guān)周期內(nèi)可以沿著磁滯回線回到起點(diǎn)以及伏秒積相等,從而保證了SEPIC式三電平智能變壓器的正常工作。
2 控制器設(shè)計
根據(jù)上述對SEPIC式三電平智能變壓器工作原理的分析可知,要使電路可靠穩(wěn)定運(yùn)行并且得到高質(zhì)量的輸出波形就必須保證電容Ct1和Ct2兩端電壓uCt1和uCt2相等,所以只采樣輸出電壓的單閉環(huán)控制策略不能滿足控制需求,必須加入電容電壓采樣閉環(huán)電路來修正S1a、S2a、S1b和S2b的占空比。圖4所示為控制策略原理框圖,其中uRAMP1、uRAMP2為兩路相位相差180°的三角波信號,uEA1、uEA2為經(jīng)占空比修正后的誤差信號。
控制原理:采樣電容電壓uCt1和uCt2經(jīng)誤差放大器1生成誤差信號uEA-cd,再反相得到-uEA-cd;采樣輸出電壓uo和基準(zhǔn)正弦波uref經(jīng)誤差放大器2生成誤差信號ue;將uEA-cd和-uEA-cd分別與ue疊加,得到誤差修正信號uEA1、uEA2,再與三角波信號經(jīng)比較器生成控制信號。其均壓原理[2-4]:如果uCt1大于uCt2,則uEA1減小,S1的占空比相應(yīng)減小,S2的占空比增大,使得uCt1和uCt2相等;反之,S2的占空比減小,S1的占空比增大。
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
為了驗(yàn)證拓?fù)涔ぷ髟砗涂刂齐娐返恼_性,在實(shí)驗(yàn)室完成一臺500 W的單相原理樣機(jī)。主要參數(shù):輸入ui=220 V AC/50 Hz,輸出uo=110 V AC/50 Hz;開關(guān)頻率fS=50 kHz;儲能電感L1=0.4 mH;變壓器變比n=1.4;儲能電容Ct1=Ct2=15 μF。開關(guān)管MOSFET選IRFP460。
圖5所示為樣機(jī)主要實(shí)驗(yàn)波形。圖5(a)為輸入電壓與輸出電壓波形圖,輸出電壓波形正弦度高;圖5(b)為輸入端儲能電容Ct1和Ct2兩端的電壓波形,可以看出波形質(zhì)量良好,幅值基本相等,達(dá)到了均壓的效果,這也間接說明雙閉環(huán)均壓控制策略對抑制變壓器偏磁起到了一定的效果,保證了變壓器的正常工作;圖5(c)~圖5(f)為各開關(guān)管電壓應(yīng)力波形(漏源端電壓),可以看出幅值與理論計算相近,電壓應(yīng)力相比兩電平時降低了一半,達(dá)到了三電平的效果。
本文研究了隔離式SEPIC AC-AC變換器的工作原理,推導(dǎo)了輸入輸出關(guān)系,并進(jìn)行了閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了拓?fù)涞恼_性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該變換器的開關(guān)管電壓應(yīng)力比兩電平時降低了50%,使得變換器能夠工作在高壓大功率場合。同時由于三電平的引入,減小了輸出電壓諧波污染,電感值也比兩電平時減小了許多,這樣大大減小了變換器的體積,從而實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用,具有很高的理論價值和工程價值。
參考文獻(xiàn)
[1] 推挽電路中變壓器偏磁機(jī)理及抑制方法的研究[J].電力電子技術(shù),2006,40(5):101-104.
[2] 阮新波,危健,薛雅麗.非隔離三電平變換器中分壓電容均壓的一種方法[J].中國電機(jī)工程學(xué)報,2003(10):27-31.
[3] Chen Wu,Ruan Xinbo,Yan Hong,et al.DC/DC conversion systems consisting of multiple converter modules:stability,control and experimental verifications[J].IEEE Transactions on Power Electronics,2009,24(6):1463-1474.
[4] GRBOVIC P J.Master/slave control of input series and output parallel connected converters:PET for low-cost high-voltage auxiliary power supplies[J].IEEE Transactions on Power Electronics,2009,24(2):316-328.