遙測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄裝置是飛行器運(yùn)作的重要組成部分，其功能是負(fù)責(zé)接收采編器采集數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，保證數(shù)據(jù)的完整和準(zhǔn)確，也稱為存儲(chǔ)器。在地面測(cè)試階段，存儲(chǔ)器主要通過(guò)測(cè)試電纜和采編器完成數(shù)據(jù)上傳操作，由工作人員通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行分析處理；而在飛行測(cè)試階段，存儲(chǔ)器在飛行狀態(tài)下記錄數(shù)據(jù)，落地后通常會(huì)遭受沖擊和拉力破壞，對(duì)數(shù)據(jù)的回收工作帶來(lái)困難。存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)的高速存儲(chǔ)和工作可靠性問(wèn)題由此產(chǎn)生。

1 方案設(shè)計(jì)

    根據(jù)實(shí)際工程應(yīng)用，LVDS有效數(shù)據(jù)傳送速率不高于59 MB/s，設(shè)計(jì)要求存儲(chǔ)器能夠?qū)崿F(xiàn)LVDS有效數(shù)據(jù)的可靠存儲(chǔ)及數(shù)據(jù)回讀功能，存儲(chǔ)容量不小于3 GB。

    作為存儲(chǔ)器的核心組成部分，存儲(chǔ)模塊設(shè)計(jì)由接口電路、中心邏輯控制芯片FPGA、配置芯片PROM、LVDS均衡器、LVDS解碼器、存儲(chǔ)芯片F(xiàn)lash、電源模塊以及60 MHz晶振等構(gòu)成。LVDS數(shù)據(jù)經(jīng)解碼器轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)后傳送給FPGA，F(xiàn)PGA對(duì)其進(jìn)行分組，緩存處理，寫入Flash芯片；接口電路則實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)的回收；由電源模塊為整個(gè)電路提供電源，60 MHz晶振提供工作時(shí)鐘。原理框圖如圖1所示。

2 關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計(jì)

2.1 存儲(chǔ)速率優(yōu)化設(shè)計(jì)

    根據(jù)設(shè)計(jì)要求，存儲(chǔ)模塊接收LVDS有效數(shù)據(jù)的傳輸速率不高于59 MB/s，要想實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、完整的存儲(chǔ)，就要求其存儲(chǔ)速率不低于59 MB/s。設(shè)計(jì)選用三星公司的NAND型Flash存儲(chǔ)芯片K9WBGO8U1M作為存儲(chǔ)介質(zhì)，單片存儲(chǔ)容量為4 GB。

    K9WBGO8U1M芯片由兩片K9WAGO8U1M組成，分別記為chip1和chip2，兩者通過(guò)芯片CE1和CE2引腳實(shí)現(xiàn)使能控制，當(dāng)CE1為低電平時(shí)，chip1選通，可執(zhí)行內(nèi)部擦除、讀寫操作，反之亦然。Flash的寫操作過(guò)程即實(shí)現(xiàn)頁(yè)編程的過(guò)程，可分為加載和自動(dòng)編程兩個(gè)步驟，加載主要完成指令、地址的下發(fā)，自動(dòng)編程則完成數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)^[1]。由于Flash結(jié)構(gòu)的特殊性，采用不同的操作方式，存儲(chǔ)速率都會(huì)有所不同，可分為以下幾種：

    (1)單平面編程方式：該方式是指在同一時(shí)刻只有chip1或者chip2響應(yīng)命令操作，進(jìn)行頁(yè)編程，在時(shí)間上無(wú)法同時(shí)進(jìn)行，從而浪費(fèi)在等待的過(guò)程中。其操作流程圖如圖2所示。

    (2)交替頁(yè)編程方式：該方式是在chip1完成加載并進(jìn)入頁(yè)編程時(shí)刻，對(duì)chip2進(jìn)行加載，其好處是實(shí)現(xiàn)了時(shí)間上的復(fù)用，避免因?yàn)榈却斐蓵r(shí)間浪費(fèi)。其操作流程圖如圖3所示。

    (3)交替雙平面編程方式：Chip的內(nèi)部存儲(chǔ)空間可劃分為4個(gè)plane，每個(gè)plane由2 048個(gè)塊和4 KB的頁(yè)寄存器組成，能夠執(zhí)行單獨(dú)擦除和編程操作。在執(zhí)行雙平面編程操作時(shí)，必須選擇兩個(gè)plane同時(shí)進(jìn)行操作。利用芯片內(nèi)部不同平面可以單獨(dú)進(jìn)行操作的特性，令chip1中plane0和plane1為第1組，plane2和plane3為第2組，chip2中plane0和plane1為第3組，plane2和plane3為第4組，采用如圖4所示的流水線操作技術(shù)[2]，各組的加載和頁(yè)編程能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)操作，大幅度提高了單片F(xiàn)lash的存儲(chǔ)速率。

    當(dāng)?shù)?組加載完成后，頁(yè)編程的時(shí)間約為200 μs，此時(shí)對(duì)2、3、4組加載，加載時(shí)間大約為t_jiazai={2[4 KB×t+7t]+t_DBSY}×3=823.2 μs>200 μs；其中，t=1/30 MB/s，t_DBSY為1 μs等待時(shí)間。因此第4組完成加載時(shí)，第1組已經(jīng)完成頁(yè)編程操作，可以繼續(xù)加載。寫完4組的時(shí)間為T={2[4 KB×t+7t]+t_DBSY}×4=1 097.6 μs，則單片F(xiàn)lash采用交替雙平面編程方式的最大存儲(chǔ)速率為4 096×8 B/1 097.6 μs=29.85 MB/s>29.5 MB/s，達(dá)不到59 MB/s的設(shè)計(jì)要求。因此，需要對(duì)存儲(chǔ)模塊數(shù)據(jù)總線進(jìn)行擴(kuò)展，采用兩片F(xiàn)lash并行存儲(chǔ)的辦法。該想法的實(shí)現(xiàn)對(duì)控制單元FPGA的邏輯設(shè)計(jì)提出更高的要求。

2.2 存儲(chǔ)邏輯優(yōu)化設(shè)計(jì)

    針對(duì)存儲(chǔ)模塊數(shù)據(jù)總線擴(kuò)展帶來(lái)的邏輯控制難題，本設(shè)計(jì)利用FPGA內(nèi)部豐富的存儲(chǔ)資源以及VHDL語(yǔ)言的可操作性和高靈活性，在FPGA內(nèi)部構(gòu)造雙端口RAM^[3]，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)緩存，提出以下兩種方案：

    方案一：利用FPGA內(nèi)部雙口RAM資源，構(gòu)造8 KB的緩存FIFO。圖5所示為存儲(chǔ)模塊的邏輯原理框圖。當(dāng)存儲(chǔ)模塊采集信號(hào)有效并進(jìn)入記錄狀態(tài)時(shí)，數(shù)據(jù)流以60 MB/s的速率寫入緩存。當(dāng)寫入數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)大于4 096時(shí)，便以30 MB/s速率從緩存中讀出4 096個(gè)數(shù)，寫入Flash(A)中；同時(shí)繼續(xù)判斷緩存中的數(shù)是否大于4 096個(gè)，若大于，同樣以30 MB/s速率讀出4 096個(gè)數(shù)寫入Flash(B)中。依次交替循環(huán)，利用兩片F(xiàn)lash完成有效數(shù)據(jù)的寫入過(guò)程。

    經(jīng)過(guò)多次測(cè)試，發(fā)現(xiàn)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)回讀后經(jīng)常出現(xiàn)某位置4 096 B與前4 096 B幀計(jì)數(shù)顛倒的情況。分析是由于雙端口RAM為異步操作造成地址補(bǔ)償信號(hào)offset的值誤判引起的^[4]。雙口RAM寫時(shí)鐘是根據(jù)LVDS解串出來(lái)的恢復(fù)時(shí)鐘，而讀數(shù)時(shí)鐘是邏輯控制模塊的120 MHz時(shí)鐘，所以RAM讀寫時(shí)鐘為異步時(shí)鐘。RAM中的讀操作是在地址補(bǔ)償信號(hào)offset滿足要求的情況下進(jìn)行的，而offset的值是在120 MHz時(shí)鐘下進(jìn)行判斷，可能此時(shí)寫地址正處于變化狀態(tài)，使得寫地址的值不穩(wěn)定，導(dǎo)致offset的誤判，從而出現(xiàn)幀計(jì)數(shù)顛倒的現(xiàn)象。

    方案二：在方案一8 KB RAM之后增加兩個(gè)4 KB雙口RAM，構(gòu)成二級(jí)緩存^[5]。實(shí)現(xiàn)兩級(jí)緩存的邏輯原理框圖如圖6所示。對(duì)于單路的LVDS信號(hào)，數(shù)據(jù)以60 MB/s的速率寫入一級(jí)緩存，當(dāng)判斷寫入數(shù)據(jù)大于7 106后，以60 MB/s的速率連續(xù)讀取4 096個(gè)數(shù)據(jù)至二級(jí)緩存(A)，同時(shí)控制Flash(A)模塊對(duì)二級(jí)緩存(A)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，當(dāng)寫入數(shù)據(jù)大于10個(gè)后，以30 MB/s速率連續(xù)讀取4 096個(gè)數(shù)并寫入Flash(A)中；同時(shí)，如果判斷一級(jí)緩存中數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)大于7 106，同樣以60 MB/s速率連續(xù)讀取4 096個(gè)數(shù)據(jù)，寫入二級(jí)緩存(B)，當(dāng)控制Flash(B)模塊判斷二級(jí)緩存(B)中數(shù)據(jù)大于10個(gè)后，同樣以30 MB/s速率讀取4 096個(gè)數(shù)寫入Flash(B)。Flash操作交替進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)LVDS有效數(shù)據(jù)輪流有序地寫入兩片F(xiàn)lash。當(dāng)執(zhí)行Flash讀操作時(shí)，為了保證數(shù)據(jù)的完整性和正確性，按照寫操作時(shí)序依次交替讀出兩片F(xiàn)lash中的數(shù)據(jù)^[6]。

    采用方案二的設(shè)計(jì)，單片F(xiàn)lash的寫入速率達(dá)到30 MB/s，進(jìn)行并行擴(kuò)展后，使得LVDS數(shù)據(jù)流同時(shí)流入兩片F(xiàn)lash，寫入速率可達(dá)60 MB/s，實(shí)現(xiàn)了傳輸速率與存儲(chǔ)速率的良好匹配。經(jīng)過(guò)多次測(cè)試，回讀數(shù)據(jù)無(wú)異常情況出現(xiàn)。因此，采用第二種設(shè)計(jì)方案。

    存儲(chǔ)模塊一級(jí)緩存到二級(jí)緩存切換時(shí)序如圖7所示。8k_rdclk表示一級(jí)緩沖的讀時(shí)鐘，8k_data表示一級(jí)緩存中讀出的1 B數(shù)據(jù)，8k_addrb表示一級(jí)緩沖讀地址，a4k_wrclk表示二級(jí)緩存(A)的寫時(shí)鐘，a4k_addra表示二級(jí)緩存(A)的寫地址，b4k_wrclk表示二級(jí)緩存(B)的寫時(shí)鐘，b4k_addra表示二級(jí)緩存(B)的寫地址。

    圖8所示展示了讀二級(jí)緩存寫入Flash時(shí)序圖。4k_rdclk為二級(jí)緩存4 KB的讀時(shí)鐘，4k_data為從4 KB緩存中讀出的數(shù)據(jù)，4k_addrb為4 KB緩存的讀地址，flash_data為寫入Flash中的數(shù)據(jù)，we為Flash的寫信號(hào)，countbyte為寫入Flash的字節(jié)計(jì)數(shù)。

2.3 存儲(chǔ)器硬件優(yōu)化設(shè)計(jì)

    由于在飛行試驗(yàn)過(guò)程中，存儲(chǔ)器落地時(shí)會(huì)受到地面很大的沖擊作用，容易造成內(nèi)部電路板損壞，因此需要在電路板與機(jī)械結(jié)構(gòu)之間填充滿緩沖介質(zhì)^[7]。盡管如此，很多情況下晶振也會(huì)不可避免地遭到破壞，直接影響到存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的回收，而飛行試驗(yàn)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)對(duì)于航天分析具有至關(guān)重要的作用。因此在存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)時(shí)采用多備份的設(shè)計(jì)原則，即將采集數(shù)據(jù)同時(shí)灌入甲、乙兩個(gè)存儲(chǔ)器，每個(gè)存儲(chǔ)器內(nèi)部分別有兩個(gè)存儲(chǔ)體，存儲(chǔ)體之間相互獨(dú)立、互為備份，存儲(chǔ)有相同的數(shù)據(jù)。

   存儲(chǔ)器在落地過(guò)程中易受到拉力破壞，使其無(wú)法再通過(guò)測(cè)試電纜進(jìn)行數(shù)據(jù)回讀。針對(duì)存儲(chǔ)器落地時(shí)晶振損壞的情況，對(duì)存儲(chǔ)模塊的接口電路進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，增加了備用讀數(shù)接口，兩者具有相同的電氣特性。在存儲(chǔ)器落地后通過(guò)備用讀數(shù)電纜連接地面測(cè)試臺(tái)，由測(cè)試臺(tái)提供給存儲(chǔ)器電源和備用讀數(shù)時(shí)鐘進(jìn)行數(shù)據(jù)回讀，實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的可靠回收。備用讀數(shù)接口電路設(shè)計(jì)原理如圖9所示。

3 試驗(yàn)驗(yàn)證

    對(duì)存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)后，將存儲(chǔ)器、采編器和地面測(cè)試臺(tái)通過(guò)地面電纜連接，模擬飛行器上的數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)過(guò)程。在數(shù)據(jù)回收后，由上位機(jī)軟件進(jìn)行分析處理，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無(wú)誤，測(cè)試數(shù)據(jù)總量為300 GB。通過(guò)備用讀數(shù)接口和地面甩辯電纜接口讀出的數(shù)據(jù)相同，證明設(shè)計(jì)方案能夠?qū)崿F(xiàn)采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確、完整存儲(chǔ)及可靠回收。

    本次設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)系統(tǒng)采用Flash的并行存儲(chǔ)技術(shù)和交替雙平面編程的方式，在存儲(chǔ)速率方面有很大提高，保證了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的準(zhǔn)確性和完整性。同時(shí)多備份和備用讀數(shù)接口的設(shè)計(jì)也提高了存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)回收的可靠性，在數(shù)據(jù)高速存儲(chǔ)和可靠回收測(cè)試領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。

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