0 引言

    AVS^[1](audio video coding standard)是《信息技術(shù) 先進(jìn)音視頻編碼》系列標(biāo)準(zhǔn)的簡(jiǎn)稱，是我國(guó)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的第二代信息編解碼標(biāo)準(zhǔn)。2008年底，AVS標(biāo)準(zhǔn)工作組開(kāi)始起草雙目立體編解碼方案^[2]。該方案采用雙目拼接算法，所用視頻序列由基線相互平行的兩攝像機(jī)采集，將左、右視點(diǎn)信息合成為一個(gè)碼流進(jìn)行傳輸；而在解碼端恢復(fù)出左、右兩路圖像數(shù)據(jù)。

    但目前，尚沒(méi)有針對(duì)AVS 3D標(biāo)準(zhǔn)的FPGA/SoC軟硬協(xié)同平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。本文以Xilinx公司的ZYNQ 7020開(kāi)發(fā)板為平臺(tái)，它是內(nèi)部具有兩個(gè)M9處理(Processing System，PS)硬核核心的片上系統(tǒng)芯片，該平臺(tái)具有芯片集成度高、控制能力強(qiáng)、軟件通用性好的優(yōu)點(diǎn)。本文采用一個(gè)主PS作為頂層控制，完成3D ES流的外部接口通信和解碼圖像顯示控制；另一個(gè)從PS以及部分硬件加速模塊（包括ES流的語(yǔ)法解析、算術(shù)碼解碼、變長(zhǎng)碼解碼等硬件加速模塊）共同完成AVS雙目拼接解碼算法。兩個(gè)PS協(xié)同工作，在FPGA/SoC平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了AVS 3D實(shí)時(shí)解碼器。

1 AVS 3D解碼器的算法流程

    AVS 3D解碼器采用雙目拼接算法。AVS 3D ES流同時(shí)含有左、右視點(diǎn)的兩路信息。3D解碼器的算法設(shè)計(jì)流程圖如圖1所示。讀入3D ES流，以幀為單位解碼，其解碼原理與AVS單路解碼器相似。

    視點(diǎn)分離得到的左、右視點(diǎn)基本層圖像存在水平維度的分辨率減半。由于基本層圖像和增強(qiáng)層圖像存在很強(qiáng)的空間相關(guān)性，故對(duì)基本層圖像進(jìn)行水平維度的上采樣插值濾波，預(yù)測(cè)得到分辨率提升的增強(qiáng)層圖像。為保證增強(qiáng)層圖像質(zhì)量，需要對(duì)上采樣濾波器核向量進(jìn)行設(shè)置^[3]，其原理如式(1)所示：

    視點(diǎn)分離得到的基本層圖像分辨率為M/2×N，需要在水平維度上進(jìn)行上采樣插值濾波。在具有水平關(guān)系的兩個(gè)基本層像素點(diǎn)x_i，j和x_i，j+1之間插入半像素點(diǎn)vi。通過(guò)水平插值，從分辨率為M/2×N的基本層圖像預(yù)測(cè)得到分辨率為M×N的增強(qiáng)層圖像。

2 語(yǔ)法元素解析的CABAC和CAVLC硬件加速模塊的設(shè)計(jì)

    本文通過(guò)硬件加速模塊實(shí)現(xiàn)拼接碼流的語(yǔ)法解析工作，AVS標(biāo)準(zhǔn)中的熵解碼主要采用CABAC^[4]和CALVC^[5]兩種方式實(shí)現(xiàn)。語(yǔ)法元素解析模塊的硬件加速模塊設(shè)計(jì)框圖如圖2所示。

    碼流輸入管理模塊的主要任務(wù)是讀入ES原始碼流。其中indata[7:0]存儲(chǔ)原始ES流的8 bit數(shù)據(jù)；avail_n檢測(cè)輸入數(shù)據(jù)的可得字節(jié)數(shù)；strobe表示輸入碼流有效性；當(dāng)讀入的數(shù)據(jù)解析完成后，req通知ES流繼續(xù)讀入。

    語(yǔ)法元素輸出模塊主要控制熵解碼后語(yǔ)法元素的數(shù)據(jù)輸出。其中n_bits表示請(qǐng)求讀取語(yǔ)法數(shù)據(jù)的bit數(shù)；req為請(qǐng)求讀取語(yǔ)法信息；req_type為當(dāng)前語(yǔ)法元素所需采用的熵解碼方式，根據(jù)req_type的不同，對(duì)當(dāng)前元素采用CABAC或CAVLC解析算法；outdata[31:0]為熵解碼后的數(shù)據(jù)；del_ready指示當(dāng)前語(yǔ)法解析模塊是否準(zhǔn)備好接受外部請(qǐng)求；strobe為當(dāng)前請(qǐng)求輸出語(yǔ)法信息有效性。

    核心語(yǔ)法解析單元運(yùn)行CABAC或CAVLC的解析算法，涉及模型索引號(hào)產(chǎn)生、模型自適應(yīng)更新、反二進(jìn)制化等過(guò)程。在AVS標(biāo)準(zhǔn)中，CABAC主要用于解析宏塊類型、亮度色度預(yù)測(cè)模式、變換系數(shù)等數(shù)據(jù)；CAVLC主要用于解析亮度和色度殘差數(shù)據(jù)。

    AVS的碼流數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及層次關(guān)系從高到低依次為：序列、圖像、條帶、宏塊和塊，在解碼過(guò)程中，需要從高到低依次解析出每一層次中的語(yǔ)法元素?cái)?shù)據(jù)。將硬件加速模塊解析得到的數(shù)據(jù)賦值給相應(yīng)的語(yǔ)法元素變量，利用得到的語(yǔ)法元素變量在，恢復(fù)出左、右視點(diǎn)的重建圖像。

3 AVS 3D實(shí)時(shí)解碼器在SoC片上系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    本文采用Xilinx公司ZYNQ 7020開(kāi)發(fā)板，ZYNQ 7020采用雙核設(shè)計(jì)，擁有兩片Cortex-M9芯片，一片用作主處理系統(tǒng)，一片用作核心AVS算法解碼，兩片M9可以共享內(nèi)存和外圍設(shè)備。針對(duì)AVS 3D解碼器，本文采用Master-Slave主從控制設(shè)計(jì)模式。采用MASTER M9作為頂層控制，完成ES 3D碼流的外部接口通信、解碼圖像顯示控制等功能；SLAVE M9及語(yǔ)法解析硬件加速模塊共同完成AVS 3D核心解碼算法； MASTER M9和 SLAVE M9協(xié)同工作，最終實(shí)現(xiàn)AVS 3D實(shí)時(shí)解碼器SoC片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)^[6]。

3.1 AVS 3D解碼器在ZYNQ 7020的啟動(dòng)過(guò)程

    在啟動(dòng)AVS雙目解碼器的SoC片上系統(tǒng)時(shí)，首先在ZYNQ 7020上進(jìn)行時(shí)鐘配置，之后在MASTER M9上執(zhí)行BootROM啟動(dòng)代碼。BootROM是整個(gè)SoC系統(tǒng)上最先運(yùn)行的程序，當(dāng)SLAVE M9等待解碼啟動(dòng)指令時(shí)，BootROM已經(jīng)在MASTER M9上運(yùn)行。BootROM的主要功能是配置整個(gè)雙目解碼器的SoC系統(tǒng)的串口信息，并將第一階啟動(dòng)程序（First Stage Boot Loader，F(xiàn)SBL）從啟動(dòng)設(shè)備復(fù)制到MASTER M9的片上內(nèi)存。由FSBL初始化SLAVE M9的Xilinx硬件配置信息，并通過(guò)讀入BootHeader頭文件通知MASTER M9是否啟動(dòng)運(yùn)行。在FBSL運(yùn)行的過(guò)程中，BootROM會(huì)先將SLAVE M9設(shè)置為事件等待模式，MASTER M9啟動(dòng)后，由MASTER M9通知SLAVE M9是否啟動(dòng)AVS雙目立體解碼程序。整個(gè)啟動(dòng)流程如圖3所示。

3.2 AVS 3D解碼器在ZYNQ 7020的設(shè)計(jì)原理

    AVS雙目立體解碼器在SoC片上系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)如圖4所示。在各個(gè)模塊的交互過(guò)程中，通過(guò)AXI LITE傳送信息量較小的數(shù)據(jù)；通過(guò)AXI VDMA傳遞解碼圖像數(shù)據(jù)等信息量較大的數(shù)據(jù)；通過(guò)AXI CON傳送交互頻繁的數(shù)據(jù)。

    MASTER M9是整個(gè)AVS 3D解碼器在SoC片上系統(tǒng)的頂層控制單元。其功能主要包括：(1)從以太層獲取用于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)?D TS碼流；(2)與TS碼流語(yǔ)法解析模塊進(jìn)行信息交互，通知SLAVE M9啟動(dòng)解碼過(guò)程。SLAVE M9根據(jù)碼流中解析標(biāo)志位的不同，調(diào)用硬件加速模塊采用CALVC或是CABAC的熵解碼方式對(duì)碼流中的語(yǔ)法元素進(jìn)行解析，并與狀態(tài)信息模塊交互，將熵解碼方式標(biāo)志位、緩存大小、解析完成標(biāo)志位等信息返回給MASTER M9；(3)管理解碼圖像數(shù)據(jù)及參考幀的位置指針，并將相應(yīng)數(shù)據(jù)送往DDR MEMORY不同存儲(chǔ)位置。

    SLAVE M9運(yùn)行AVS 3D解碼器的核心算法。解碼算法包括AVS雙目拼接算法和AVS單路解碼算法兩部分。AVS雙目拼接算法如第1節(jié)所述。單路解碼器算法主要包括：起始碼檢測(cè)、序列及圖像頭讀取、熵解碼、宏塊數(shù)據(jù)獲取、反變換、反量化、幀內(nèi)及幀間預(yù)測(cè)、1/4像素運(yùn)動(dòng)向量插值、圖像殘差恢復(fù)、環(huán)路濾波等模塊。將實(shí)現(xiàn)AVS 3D解碼功能的C語(yǔ)言代碼寫至相應(yīng)的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，由硬件加速模塊將語(yǔ)法元素解析模塊得到的語(yǔ)法元素?cái)?shù)值輸入各個(gè)層級(jí)的解碼函數(shù)，從而通過(guò)SLAVE M9上實(shí)現(xiàn)AVS 3D解碼算法。最終將解碼得到的拼接圖像序列和左、右視點(diǎn)圖像序列寫入DDR MEMORY的不同地址空間。

    解碼圖像信息交換模塊是MASTER M9和SLAVE M9在解碼過(guò)程中圖像信息交互的中介。在SLAVE M9解碼過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生3種圖像指針類型：(1)參考幀指針(針對(duì)I、P幀圖像)，該指針指向的圖像作為幀間預(yù)測(cè)的參考值，并不會(huì)立即顯示；(2)顯示幀指針(針對(duì)B幀圖像)，該指針指向的圖像在解碼后直接放入顯示序列中；(3)寫入位置指針，SLAVE M9解碼一幀圖像后，將解碼數(shù)據(jù)寫入在該指針指向的DDR MEMORY地址中。通過(guò)該模塊，SLAVE M9將圖像指針的狀態(tài)和數(shù)值傳送給MASTER M9，MASTER M9又與DDR MEMORY交互，保證正確的圖像解碼順序和顯示順序。

    在DDR MEMORY中采用乒乓存儲(chǔ)設(shè)計(jì)，設(shè)置兩塊數(shù)據(jù)緩存區(qū)，每塊數(shù)據(jù)緩存區(qū)為拼接圖像、左視點(diǎn)圖像、右視點(diǎn)圖像各分配5幀內(nèi)存空間。當(dāng)緩存區(qū)1向HDMI接口傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，緩存區(qū)2從SLAVE M9接收數(shù)據(jù)；當(dāng)緩存區(qū)1從SLAVE M9接收數(shù)據(jù)時(shí)，緩存區(qū)2向HDMI接口傳輸數(shù)據(jù)；如此循環(huán)工作，通過(guò)兩塊緩存區(qū)的交替工作，提高DDR MEMORY的工作效率。其中每塊緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)讀寫位置均由MASTER M9管理，保證DDR MEMORY以正確的顯示順序?qū)D像內(nèi)容送往HDMI接口。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

    本文中，AVS 3D解碼器的SoC片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)在Xilinx ZYNQ 7020開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)。通過(guò)在AVS單路軟件解碼器RM52k上增加視點(diǎn)分離模塊、層間上采樣濾波模塊實(shí)現(xiàn)AVS 3D解碼算法，將代碼改寫至Xilinx SDK 2014.2嵌入式軟件平臺(tái)，并加載FreeRTOS操作系統(tǒng)用于內(nèi)存分配和外圍設(shè)備初始化。AVS雙目立體解碼參數(shù)配置如表1所示。

    將AVS 3D ES流打包成為用于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)腡S流，根據(jù)Xilinx的LWIP準(zhǔn)則進(jìn)行TCP連接，經(jīng)IP QAM調(diào)制器最終從以太層將碼流輸入ZYNQ 7020的MASTER M9模塊。通過(guò)硬件加速模塊實(shí)現(xiàn)語(yǔ)法元素解析，結(jié)合SoC片上系統(tǒng)進(jìn)行AVS雙目立體解碼算法處理，最終通過(guò)HDMI接口將視頻數(shù)據(jù)輸出到三維電視，在三維電視上可以得到左、右視點(diǎn)信息的拼接視頻，通過(guò)視點(diǎn)分離和層間上采樣插值，恢復(fù)出左、右視點(diǎn)的增強(qiáng)層圖像。經(jīng)視點(diǎn)交織處理后，得到最終的3D視頻，可以觀察到解碼得到的3D視頻具有明顯的深度信息，AVS 3D解碼器的效果如圖5所示。這說(shuō)明了AVS 3D實(shí)時(shí)解碼器在FPGA/SoC平臺(tái)的有效性。

5 結(jié)束語(yǔ)

    本文通過(guò)在AVS原有單路解碼器的基礎(chǔ)上進(jìn)行功能的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了基于AVS標(biāo)準(zhǔn)的3D解碼器的設(shè)計(jì)。結(jié)合語(yǔ)法元素解析的硬件加速模塊，在Xilinx ZYNQ 7020開(kāi)發(fā)板上創(chuàng)新性地實(shí)現(xiàn)了AVS 3D實(shí)時(shí)解碼器的FPGA/SoC協(xié)同平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。將解碼后的視頻輸入三維顯示設(shè)備，通過(guò)視點(diǎn)交織觀察到3D視頻的視點(diǎn)差異和深度信息，驗(yàn)證了該AVS 3D實(shí)時(shí)解碼器在FPGA/SoC平臺(tái)設(shè)計(jì)的有效性。

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