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《星球大戰(zhàn)》新型機器人:磁力控制可隨意滾動

2015-06-16

  在《星球大戰(zhàn)》的最新電影《原力覺醒》中,將出現(xiàn)一種新型BB-8機器人。它雖然看上去很像由電腦合成的,但實際不是。《原力覺醒》的導演J·J·艾布拉姆斯證實,電影拍攝過程確實使用了真正機器人,但他沒有說明機器人如何工作。

  不過現(xiàn)在,西班牙的星戰(zhàn)迷聲稱自己發(fā)現(xiàn)了BB-8的秘密。他們發(fā)現(xiàn)了迪斯尼公司的一項專利,該專利揭示了滾動機器人的秘密。專利展示的是一個“磁球平衡機器人驅動系統(tǒng)”,西班牙星戰(zhàn)迷認為這很可能就是BB-8。

  這個機器人系統(tǒng)的主體包含了一個能夠一直和球體保持相對位置的驅動系統(tǒng)。系統(tǒng)采用全向輪,使得機器人可以向任何方向滾動。每個輪子都和一個電動機相連。機器人使用傳感器(陀螺儀、加速度計)確定自身的位置和運動狀態(tài)。

  機器人的驅動系統(tǒng)由遠程遙控器控制。它的基板作為“平衡錘”,可以保持機器人的重心始終接近地面,從而保證輪子只在內殼內運動,根據(jù)專利的描述,機器人手臂與外界通過磁力相連,也可以旋轉。這意味著BB-8的頭部最有可能通過磁力控制,BB-8桅桿的頂端和頭部的底部都有磁鐵

  BB-8的身體是球形的,它可以向任何方向移動。它的頭完全自由,觀眾在驚嘆之余更想知道它的工作原理。談到這部電影,導演J·J·艾布拉姆斯說:“電腦虛構的BB-8將使拍攝非常容易。但我們認為實際存在的BB-8將對電影、演員和BB-8產(chǎn)生積極影響。”

  此外,他還證實電影中的BB-8受人操控,由此專家推測BB-8至少由一個遙控器控制。真正奇怪的是BB-8的頭部可以獨立運動,但不會掉下來。而如果使用磁鐵連接頭部和身體,BB-8運動時就需要高超的操控技術以確保頭部保持在身體上,但BB-8在舞臺上的表演似乎輕而易舉。

  因此,機器人的頭部可能是一個單獨的機器人,有一套單獨遠程控制系統(tǒng),使其能夠“觀看”四周。類似智能手機游戲,BB-8可以使用陀螺儀保持直立,使用加速度計監(jiān)控運動。磁鐵仍然可能用來連接頭部與身體。

  Mashable(科技博客)的AndrewTarantola則猜測BB-8的身體很可能是一個大型球狀機器人,就像一個大號的Sphero智能球。Orbotix的玩具智能球Sphero由智能手機應用使用藍牙控制,玩家可以讓小球和BB-8一樣向任何方向移動。

  Stewart教授說:“漂浮的“頭”可能安放在通過磁力固定在塑料球上的滾軸上。此外,雖然BB-8的身體和頭部可以無線連接,但BB-8由無線電控制而不能自主運動,所以我懷疑頭部和身體分別由獨立的無線電控制?!?/p>

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